Автомат для гибки проволоки

(51)5 В 21 Е 1/00 КОМИТЕТИ ОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВ Бюл. М 27кий институт ради. В 21 Г 1/00, 19 ектронилчанов,.М СССР78. Я ГИБКИ ПРОВОЛОКИ тносится к автоматам для и позволяет расширить оэможности и повысить иваемых изделий. Автоаниэмов подачи, правки, олоки, а также устройства ы подаваемой проволоки.(54) АВТ (57) Изоб гибки и техноло качество мат сост гибки и р регулир ОМАТ ДЛ ретение роволоки ические изготав оит из ме езки пров вки длин(21) 4659139/ (22) 07,03.89 (46) 23.07,91. (71) Харьковс ки им,акад.М (72) И. Ш, М.А.Омаров (53) 621.778,2 56) Авторско М 604612, кл Механизм подачи проволоки состоит иэ установленного на подвижной каретке 13 зажима для проволоки, который кинематически связан с кулачком 10 распределительного вала. Механизм гибки содержит поворотное водило с упорными винтом и пальцем. поворотную оправку с двумя пальцами, качающийся рычаг 42 с фигурным пазом 59, подвижные салазки с копирной поверхностью и формующий палец. Один палец поворотной оправки установлен в отверстии водила, а другой - в пазу качающегося рычага, Салазки киньматически связаны с формующим пальцем и установлены с воэможностью взаимодействия с копирной поверхностью качающегося рычага, Механизм резки установлен на каретке механизма подачи и кинематически связан с салазками механизма гибки. 12 ил.1664444 Редактор Л,Гратилл оставитель А,Ксенофонтовехред М,Моргентал Корректо Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СССкая наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,каэ 2346 Тираж 363 ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РаИзобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности кавтоматам для изготовления деталей иэпроволоки, и может быть использовано, например, для изготовления перемычек алектронной аппаратуры,Целью изобретения является повышение качества изготавливаемых изделий ирасширение технологических возможностей, 10На фиг. 1 изображен автомат, исходноеположение; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; нафиг, 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 -сечение В-В на фиг, 1; на фиг, 5 - сечениеГ-Г на фиг. 3; на фиг, 6 - сечение Д-Д на фиг, 154; на фиг. 7 - сечение Е-Е на фиг. 5 и 6; нафиг. 8 - сечение Ж-Ж на фиг, 1; на фиг. 9 -механизм гибки, исходное положение; нафиг. 10 - то же, рабочее положение; на фиг,11 - сечение З-З на фиг. 1; на фиг. 12 - вид 20И на фиг, 11.Автомат для гибки проволоки содержитстанину 1 с крышкой 2, катушку 3 с проводом 4, устройство регулировки длины подаваемой проволоки, механизмы привода, 25подачи проволоки, гибки и резки. В составустройства для регулировки длины подаваемой проволоки, смонтированном и соответствующим образом выставленным накрышке 2, входит барабан 5 с упорами 6, 30линейные размеры котОрых соответствуютдлинам подаваемой проволоки для изготовления соответствующих изделий, и фиксатор 7, Механизм привода, смонтированныйна кронштейнах под крышкой 2, содержит 35мотор-редуктор 8 с присоединенным к немураспределительным валом, установленнымна подшипниках, на котором соответствующим образом выставлены и закреплены кулачки 9-11, при этом кулачки 9 и 10 40обслуживают механизм подачи, а кулачок 11- механизм гибки. Механизм подачи содержит корпус 12, каретку 13, неподвижный иподвижный зажимы, а также поворотныеподпружиненные рычаги 14 и 15. По длине 45корпуса 12, соответствующим образом выставленного и закрепленного болтами накрышке 2 станины 1, изготовлена направляющая в форме ласточкин хвост, по оси которой выполнены сквозной паз 16 и отверстие 5017.В теле каретки 13 изготовлены наклонные поверхности в фооме ласточкин хвостдля размещения последних в направляющей корпуса 12, сквозной горизонтальный 55паэ 18, сквозное отверстие для закрепленияоси камня 19 и сквозное отверстие 20 спазом для шпонки 21. Кроме того, на торцекаретки 13 имеется прилив с отверстиямидля крепления кронштейна 22, В кронштейне 22, изготовленном в виде пространственной скобы, выполнено реэьбовое отверстие, перпендикулярно которому просверлено сквозное отверстие, Резьбовое отверстие кронштейна 22 используется для закрепления гайкой резьбовой втулки 23, центральное отверстие которой соизмеримо с диаметром проволоки 4, а в его сквозном отверстии запрессована втулка 24, буртик которой имеет паз, сориентированный по оси резьбового отверстия,В состав неподвижного зажима входит ступенчатый палец со средней ступенью 25, наружная поверхность которой соответствует ширине паза 18 каретки 13 и резьбовым торцом с помощью гайки закреплена в отверстии 17 корпуса 13, при этом за ступенью 25 просверлено отверстие 26, выставленное по оси направляющей корпуса 12, и нарезана резьба для гаек, используемых для регулировки усилия на торце подпружиненной втулки 27 с буртиком. При сборке механизма подачи ступень 25 ступенчатого пальца установлена в пазу 18 каретки 13, а между торцами ступени 25 и подпружиненной втулки 27 размещены шайбы с треугольными диаметральными канавками 28, изготовленные несколько меньше диаметра проволоки 4,Подвижной зажим, который установлен в отверстии втулки, размещенной в отверстии 20 каретки 13 и сориентированной шпонкой 21, расположен в сквозном пазу 16 корпуса 12, имеет ролик 29 на торце и выполнен подпружиненным, при этом на противоположном торце подвижного зажима нарезана резьба для гаек и просверлено в непосредственной близости от торца втулки сориентированное по оси направляющей корпуса 12 отверстие 30, Гайки подвижного зажима используются для поджатия к торцу втулки двух шайб с треугольными диаметральными канавками 31, сориентированными по оси направляющей корпуса 12 штифтами 32, при этом величина усилия сжатия двух шайб подвижного зажима превосходит аналогичное усилие неподвижного зажима,Поворотный подпружиненный рычаг 14 используется для перемещения каретки 13, а рычаг 15 - для подвижного зажима. На нижних концах обеих поворотных рычагов 14 и 15, которые установлены с возможностью поворота на осях кронштейнов 33 и 34, закрепленных болтами снизу крышки 2, консольно закреплены шарикоподшипники для взаимодействия с соответствующими кулачками 9 и 10 регулировочного винта, При этом на верхнем конце рычага 14 выполнен скВОзнОЙ паз для ВзаимодейстВия с камнем19 каретки 13 и эапрессован ограничитель 35 хода, а на верхнем конце качающегося рычага 15 смонтирована горизонтальная планка 36 с возможностью взаимодействия с роликом 29 подвижного зажима каретки 13,Механизм гибки содержит корпус 37, водило 38, гибочную оправку 39. формующий палец 40, подпружиненные салазки 41 и поворотный рычаг 42 Корпус 37, выставленный соответствующим образом и закрепленный болтами на крышке 2 станины 1, имеет две щеки, в которых просверлены два соосных отверстия для подпружиненной втулки 43 и втулки 44 . а также направляющие 45 в виде ласточкин хвост и окно 46, В теле водила 38, сквозным отверстием насаженного с возможностью поворота на втулке 44, соприкасающуюся с корпусом 37, имеется выступ с резьбовым отверстием для регулировочного закрепления упорного винта 47 и эапрессован палец 48, а также выполнено сквозное отверстие 49, В тело гибочной оправки 39, которая имеет формующий ручей 50, эапрессованы пальцы 51 и 52. Палец 51 используется для закрепления с возможностью поворота с помощью отверстия 49 гибочной оправки 39 на водиле 38, а палец 52 - для установки камня 53, При сборке гибочная оправка 39, соприкасаясь с оборотной стороной водила 38, располагается между упорным винтом 47 и пальцем 48 с возможностью взаимодействия с последними. Наружная поверхность формующего пальца 40 выполнена ступенчатой и содержит цилиндрическую базовую поверхность для размещения в центральном отверстии подвижной втулки 43 и проточку 54. На одном из концов подпружиненных салазок 41, которые расположены в направляющей 45 корпуса 37, приварен кронштейн с горизонтальным пазом для размещения в проточке 54 формующего пальца 40, а на противоположном ее конце консольно закреплен шарикоподшипник 55, при этом горизонтальная поверхность салазок 41 выполнена в виде копира с горизонтальным 56 и наклонным 57 участками. 510 Поворотный рычаг 42, установленный на оси кронштейна 58, закрепленного болтами снизу крышки 2, имеет нижний конец с консольно смонтированным шарикоподшипником с воэможностью взаимодействия с кулачком 11 распределительного вала и верхний конец. На верхнем конце поворотного рычага 42 выполнен фигурный паэ с вертикальным 59 и круговым 60 участками для взаимодействия с камнем 53 гибочной оправки 39, а верхняя часть его обратной 15 го 25 30 35 40 45 50 стороны изготовлена профильной в виде копира с прямолинейным 61 и наклонным 62 участками с воэможностью взаимодействия с шарикоподшипником 55 салазок 41,Механизм резки содержит нож, изготовленный из закаленной инструментальной стали, выполненный иэ плоской, режущей 63 и цилиндрической 64 поверхностей со сверлением и резьбой для гайки, е также шариком 65 и плоской пружины 66.При сборке механизм резки монтируется йа кронштейне 22 каретки 13, при этом его цилиндрическая поверхность 64 установлена в отверстии втулки 24, нижний торец режущей поверхности 63 размещен в пазу буртика сориентированной втулки 24, плоская пружина 66 закреплена винтами за кронштейн 22, а шарик 65 удерживается гайкой в сверлении с возможностью контакта с поверхностью копира салазок 41.Перед включением в работу автомата производится настройка его механизмов, при которой вручную поворачивают барабан 5 устройства регулировки длины подаваемой проволоки и выставляют соответствующий упор б необходимой длины напротив ограничителя 35 хода поворотного рычага 14, а затем затормаживают барабан 5 фиксатором 7. Затем еоащением резьбовой втулки 23 с после ющей фиксацией ее гайкой обеспечивают контакт ее узкого торца с торцом режущей поверхности 63 ножа. Кроме того, выставляют торец упорного винта 47 на необходимое расстояние от выступа водила 38 для обеспечения соответствующего контакта гнезда гибочной оправки 39 с проводом 4 при его гибке, Механизм остановленного автомата под действием подпружиненных поворотных рычагов 14, 15 и 42, взаимодействующих через шарикоподшипники с соответствующими кулачками 9, 10 и 11, располагается в исходном положении. В исходном положении каретка 13 совместно с подвижным зажимом и механизмом резки расположена в крайнем левом положении, при котором между упором 6 и ограничителем 35 хода существует гарантированный зазор, а качающийся рычаг 42 повернут в сторону корпуса 12 механизма подачи. При этом вследствие воздействия качающегося рычага 15 на ролик 29 подвижного зажима последний переведен в крайнее левое нерабочее положение, при котором между шайбами с треугольными канавками 31, расположенными по оси каретки 13, образованзазор. В исходном положении качающегося рычага 42 под действием усилия пружинысжатия салазки 41 переведены в крайнее левое положение до соприкосновения ша 1664444рикоподшипника 55 с прямолинейным участком 61 копира, при этом формующий палец 40 механизма гибки расположен вотверстии втулки 44, а копир салазок 41находится в исходном положении, 5Кроме того, в исходном положении поворотного рычага 42 камень 53 расположенв верхней части вертикального участка 59фигурного паза, а гибочная оправка 39 развернута в сторону корпуса 12 до соприкосновения с пальцем 48 водила 38, котороетакже развернуто в сторону корпуса 12 механизма подачи. В исходном положении механизма гибки между гнездом гибочнойоправки 39 и формующим пальцем 40 существует зазор, превышающий диаметр проволоки 4,Автомат работает следующим образом,При выключенном мотор-редукторе 8производят заправку проволоки 4 в механизмы автомата, при этом конец проволокииз катушки 3 пропускают в отверстия 26 и39 зажимов, а также в осевое отверстиерезьбовой втулки 23, Во время размещенияконца проволоки 4 в отверстии 26 неподвижного зажима вручную за буртик отводятподпружиненную втулку 27 с целью образования зазора между шайбами зажима Поддействтем пружины сжатия втулки 27 обешайбы с диаметральными треугольными канавками 28 защемляюг расположенный вотверстии 26.привод, сориентировав последний по оси корпуса 12.При включении мотор-редуктора 8 крутящий момент передается на распределительный вал, кулачки 9-11 котороговоздействуют на поворотные рычаги 14, 15и 42, поворачивая последние на определенный угол в заданной последовательности.Первым осуществляет поворот рычаг 15, 40при этом рычаг выходит из контакта с роликом 29 подвижного зажима, который поддействием усилия пружины сжатия переводится в рабочее положение. В рабочем положении подвижного зажима проволока 4, 45размещенная в отверстии 30, обжимаетсятреугольными канавками 31 обеих шайб,Следующим осуществляет поворот при вращающемся распределительном валу рычаг14, который поворачивается по часовой 50стрелке до соприкосновения ограничителя35 хода с упором 6 устройства регулировкидлины подаваемой проволоки, Поворот рычага 14 преобразуется с помощью камня 19в горизонтальное движение каретки 13 в 55сторону механизма гибки, Совместно с кареткой 13 перемещаются подвижный зажими механизм резки,При прохождении кареткой 13 расстояния, равного длине провода 4 на изготовление одной детали, под действием рычага 15 подвижный зажим переводится в нерабочее положение, а каретка 13 продолжает движение в сторону механизма гибки вдоль неподвижного провода, защемленного шайбами неподвижного зажима, при этом движущийся ролик 29 постоянно контактирует с рычагом 15. При движении подвижного зажима, находящегося в рабочем положении, и вследствие значительной величины сжимающего проволоку 4 усилия между шайбами его,движение в сторону механизма гибки передается проволоке. При этом движущаяся проволока 4 протаскивается по треугольной канавке 31 неподвижного зажима, усилие сжатия шайб которого меньше аналогичного усилия подвижного зажима. Во время протаскивания проволоки 4 между шайбами неподвижного зажима осуществляются рехтовка и подача проволоки в механизм гибки, при которой провод перемещается в зазоре между ручьем 50 гибочной оправки 39 и формующим пальцем 40, при этом длина поданной проволоки зависит от размера детали, При подходе каретки 13 к механизму гибки движение кронштейна 22 осуществляется между щек корпуса 37 и заканчивается совместно с кареткой 13, При этом шарик 65 остановившегося механизма порезки располагается над окном 46 корпуса 37 в непосредственной близости от копира салазок 41, а торец реэьбовой втулки 23 удален от формующего пальца 40 на соответствующее расстояние, После остановки каретки 13 начинается поворот качающегося рычага 42 по часовой стрелке.Поворот рычага 42 камнем 53 передается гибочной оправке 39, которая поворачивается на пальце 51, при этом водило 38 вследствие воздействия силы трения от подпружиненной втулки 43 остается в покое до взаимодействия тела гибочной оправки с пальцем 48,Поворот оправки 39 на пальце 51 ликвидирует зазор между ручьем 50 и формующим пальцем 40 и осуществляет частичный изгиб провода 4 вокруг последнего, При соприкосновении поворачивающей оправки 39 с торцом упорного винта 47 водила 38 последнее совместно с оправкой осуществляет поворот вокруг оси формующего пальца 40. Вследствие постоянного контакта ручья 50 с проводом 4 во время поворота гибочной оправки 39 провод изгибается по диаметру формующего пальца 40, Во время изгиба провода 4 при повороте рычага 42 камень 53 перемещается по вертикальному участку 59 фигурного паза, а шарикопод 1664444 10шипник 55 подпружиненных салазок 41 постоянно контактирует с прямолинейным участком 61 копира рычага 42,При дальнейшем повороте рычага 42 камень 53 переходит на круговой участок 60 фигурного паза и гибочная оправка 39 совместно с водилом 38 останавливается вследствие воздействия на последнюю усилия от подпружиненной втулки 43. Во время поворота рычага 42 при неподвижных оправке 39 и водиле 38 наклонный участок 62 его копира вступает во взаимодействие с шэрикоподшипником 55 салазок 41, которые, перемещаясь вправо, через кронштейн выводят формующий палец 40 из отверстия втулки 44 и размещают последний в отверстии втулки 43, при этом наклонный участок 57 копира салазок 41 вступает во взаимодействие с шариком 65 механизма резки. Вместе с шариком 65 вверх перемещается режущая поверхность 63 ножа, вследствие чего осуществляется отрезка готовой детали от проволоки 4, которая падает вниз при выводе формующего пальца 40 из его отверстия, После отрезки готового изделия от проволоки 4 механизмы автомата возвращаются в исходное положение. Совместно с поворотом рычага 14 поворачивается рычаг 42, который поворачивает оправку 39 на пальце 51 против часовой стрелки до соприкосновения с пальцем 48, а затем осуществляет совместный поворот водила 38 и оправки 39 в исходное положение.При остановке каретки 13 в исходном положении от кулачка 10 поворачивается рычаг 15, который переводит подвижный зажим в рабочее положение и операция при автоматическом режиме работы автомата повторяется.Формула изобретения Автомат для гибки проволоки, содержащий установленные на станине катушку для проволоки, привод и кинематически связанные механизм подачи проволоки, включающий каретку, установленную в направляющих станины с возможностью перемещения вдоль направления подачи проволоки, и установленный на каретке подвижный зажим, механизм гибки, механизм резки и устройство регулировки длины подаваемой проволоки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения качества изготавливаемых изделий, автомат снабжен кулачковым распределительным валом, механизм подачи снабжен размещенным на станине корпусом. подвижная каретка механизма подачи состоит из закрепленной в1520 25 30 35 40 45 5055 упорными гайками на торце, консольно закрепленный на корпусе, установленную на пальце и подпружиненную к упорным гайкам втулку и расположенные между ступенью пальца и втулкой две шайбы с канавками, образующими канал для проволоки, устройство регулировки длины подаваемой проволоки состоит из поворотного барабана с фиксатором и упорами, линейные размеры которых соответствуют длинам изготавливаемых изделий, механизм гибки состоит иэ установленного на станине корпуса, имеющего направляющие и две вертикальные щеки, в которых выполнены два соосных отверстия с установленными в них втулками, закрепленного на одной иэ втулок водила с отверстием, упорным винтом и пальцем, поворотной оправки с закрепленными на ней двумя пальцами, кинематически связанного с кулачком распределительного вала поворотного рычага с копирным участком и пазом, иммеющим радиальный и круговой участки, установленных в направляющих корпуса с возможностью взаимодействия с профильным участком поворотного рычага подпружиненных салазок и кинематически связанного с салазками формующего пальца, установленного во втулках щек, причем поверхность салазок выполнена в виде копира с горизонтальным и наклонным участками, один палец поворотной оправки установлен в отверстии водила, а другой - в пазу поворотного рычага, механизм резки состоит из закрепленного на каретке механизма подачи кронштейна Г-образной формы, в каждой полке которого выполненыотверстия, в одном из которых закрепленанаправляющая втулка для проволоки с ре-жущей кромкой, а в другом"-подпружиненный подвижный вдоль оси отверстия нож, причем подвижный нож установлен с возможностью взаимодействия с копиром салазок механизма гибки,отверстии каретки втулки с фланцем, установленного в отверстии втулки с воэможностью осевого перемещения пальца с резьбой, подпружиненного к фланцу втулки, на одном торце которого установлен ролик, кинематически связанный с кулачком распределительного вала, а на другом - упорные гайки, а также установленных на пальце между кареткой и упорными гайками двух10 шайб с канавками. образующими канал дляпроволоки, автомат дополнительно снабжен размещенным на корпусе механизма подачи механизмом правки проволоки, со держащим ступенчатый реэьбовой палец с