Устройство для учета перемещаемых конвейером предметов

) С ЕТЕНИ едователь кий ин- приятий но-иссл труктор ции пре тельных териа Сагит ВП. Коцз етельстно СССРМ 7/04, 01,04.88 читывания непол го к сл тв з она ни я скла обеспе к на поверхнос ния инвариантн кон 1 остипр ед- меще- нальопределенмета отнонинаг 1 а черная схема я кода ительн по ос пе кор ости же прин а функцио роиств бло Устроистна ванин, формир первого по де с первого по содержи ватель ятый эл счигыульсо И 3 ки 1О,ент м тч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научский и проектно коцсститут по автоматизапромьплпенности строилов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТЛ ПЕРЕМЕ%Е.ш 1 Х КОНВЕЙЕРОМ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к вычислительной технике, а имецно к устройствам антоматического опознания и дифференцированного счета предметон, иможет быть использовано н автоматизированных системах контроля выработки Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к устройствам автоматического опознания идифференцированного счета предметов,и может бьггь использовано в автоматизированных системах контроля выработки штучной продукции н многоассортимептном производстве,Цель изобретения - повышение точности учета путем выделения полезнойинформации а фоне возможных случайньгх рисок, учета предметов н случае штучнои продукции в многоассортиментном производстве. Цель изобретенияповышение точности учета, Устройствосодержит блок считывания, формирователь импульсов, с первого по девятыйэлементы И, с первого по седьмойсчетчики, с первого по девятый блоки.,сравнения, с первого по седьмой элементы ИЛИ, дешифратор, первый, второй и третиц регистры сдвига, блоксигнализации, элемент 11 Е, первый ивторой блоки элементов И, первый,второй и третий регистры, группусчетчиков, первый, второй и третийэлементы задержки, с первого по четвертый одновибраторы и генератор тактовых импульсов. Устройство позволяетньделять полезную информацию, считатьпредметы в случае считывания неполногс кода, обеспечивать инвариантностьопределения кода на поверхности пред-.мета относительно скорости перемещения конвейера. 1 ил,1649578 1.Ревска ктор А,рректо аказ 1523 Тираж 3Гос рственного комитета по 113035, Москва, Иизводственно-издательский комбинат Патент , г, Ужгород, ул. Гагарина, 10РТ 11 Пайющиа ЮНЮЕОЕР ставитель В, СкворцокРед М,Моргентал Подписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Раушская наб., д. 4/5с первого по девятый блоки 18 - 26 сравнения, с первого по седьмой элементы ИЛИ 27 - 33, дешифратор 34, первый второй и третий регистры 35-ф"Ф5 37 сдвига, блок 38 сигнализации, элемент НЕ 39, первый и второй блоки 40 и 4 1 элементов И, первый, второй и третий регистры 42 " 44, группу счетчиков 45, первый, второй и третий элементы 46 - 48 задержки, с первого по четвертый одновибраторы 49 - 52 и генератор 53 тактовых импульсов.Устройство работает следующим образом. 15Отдельные предметы с помощью подающего конвейера поступают на Формирование комплектов (укладку в тару, Формирование палеты и т.п,). При прохождении предмета мимо блока 1 считы вания нанесенные на поверхность кодовые ра-.зрешающие и информационные метки последовательно считываются следующим образом, С выхода формирователя 2 импульсов при прохождении каждой 25 кодовой метки поступает сигнал на вход счетчика 14, выполняющего функции счетчика меток в кодовом слове, нанесенном на поверхность. С выхода счетчика 14 сигнал поступает на вход блока 22 сравнения, осуществляющего сравнение величины содержимого счетчика 14 с единицей. Если содержимое счетчика 14 равно 1, т.е. проходит первая метка, являющаяся разрешающей, то на втором выходе блока 22 сравне-, ния формируется "1", поступающая на второй вход элемента И Й, на первый вход этого элемента И в течение времени прохождения первой разрешающей метки поступает с выхода формирователя 2 импульсов "1". Тактовые импульсы с генератора 53 поступают через элемент И. 3 на вход счетчика 16, осу" ществляющего счет числа тактовых им пульсов, приходящихся на время про-, хождения первой разрешающей метки, выбранной в качестве эталонной. Таким образом, счетчик 16 выполняет функции счетчика числа тактовых импульсов, соответствующего времени прохождения на каждом предмете первой разрешающей метки, выбранной в качестве эталонной (будем считать, что первой разрешающей меткой является узкая метка).Если содержимое счетчика, 14 отлич-. но от 1, т.е. проходит какая-либо инФормационная метка, на первом выхо 1649578де блока 22 сравнения формируется"1", поступающая на вход пятого элемента 7, на остальные входы которогопоступают сигналы от генератора 53 ис выхода формирователя 2 импульсов.Тактовые импульсы с генератора 53 че. рез элемент И 7 поступают на входсчетчика 17, осуществляющего счетчисла тактовых импульсов, приходящихся на время прохождения каждой инфор мациончой метки (в том числе и возможной случайной риски). Таким образом, счетчик 17 выполняет функциисчетчика числа тактовых импульсов,соответствующего времени прохождениякаждой информационной метки (узкой,широкой, возможнЬй случайной риски ит.д.).Сигналы с в;эодов счетчиков 16 и17 поступают на входы блока 24 сравнения, осуществляющего сравнение числа тактовых импульсов, соответствующих каждой информационной метке (втом числе и случайной риске), с числом тактовых импульсов, соответствующих прохождению эталонной метки. Приэтом, если содержимое счетчика 17больше содержимого пятого счетчика 16в К раз, где К - константа, характеризующая отношение числа тактовых импульсов широкой метки к числу тактовых импульсов узкой метки (вариант А),на первом выходе блока 24 сравненияформируется "1", соответствующая прохождению широкой метки, в случае, если содержимое счетчика 17 больше илиравно содержимому счетчика 16, однакоих отношение меньше константы К (вариант В), на втором выходе блока 24сравнения формируется "1", соответствующая прохождению узкой метки, если содержимое счетчика 17 меньше содержимого счетчика 16 (вариант В), тона первом и втором выходах блока 24сравнения формируются "О", соответствующие прохождению случайной риски,ширина которой меньше ширины узкойметки.50В варианте В сигналы "О" с первогои второго выходов блока 24 сравненияпоступают на элемент ИЛИ 29, на выходе которого в этом случае Формируется "О"Таким образом, если в случае прохождения узкой или широкой метки навыходе элемента ИЛИ 29 формируется1 11, характеризующая завершение обработки информации по каждой отдельной) прохождения случайной риски, ширина которой меньше ширины узкой метки, на выходе элемента ИЛИ 29 формируется "0".5Одновр емец но сигналы "0" с пер ного и второго выходов блока 24 сравнения через элемент НЕ 39 поступают на вход элемента ИЛИ 30, на выходе которого форйируется 1, Сигнал с выхода элеи 1 10 мента ИЛИ 30 поступает на информационный вход регистра 37 сдвига, однако в регистр 37 не записывается, так как в этом случае на управляющий вход регистра 37 сдвига с выхода элемента15 ИЛИ 29 поступает "0".Таким образом, ложная информация, соответствующая прохождению случайной риски, не записывается в регистр 37 сдвига, в котором последовательно Формируется код, нанесенный на изделие. Обнуление счетчика 17 осуществляется при прохождении последующей узкой или широкой метки, т,е. отсутствие прямого обнуления счетчика 17 непосредственно после прохождения случайной риски не приводит к неправильному считыванию кода предмета.В вариантах А и Б сигналы с перво 30 го и второго выходов блока 24 сравнения поступают на вход элемента ИЛИ 29, на выходе которого Формируется сигнал "1", соответствующей прохожцению каждой широкой или узкой, метки кодового слова, Указанный сигнал по ступает на управляющий вход первого регистра 37 сдвига. Кроме того, при прохождении широкой метки с первого выхода блока 24 сравнения на вход элемента ИЛИ 30 поступает "1", при прохождении узкой метки с второго выхода блока 24.сравнения на вход элемента НЕ 39 поступает сигнал "1", с выхода элемента НЕ 39 соответствующий логический "0" поступает на вход элемента ИЛИ 30:Таким образом, на выходе второго элемента ИЛИ 30 в случае прохождения широкой метки формируется "1", в случае прохождения узкой метки - "0", Указанная информация поступает на инФормационный вход первого регистра 37 сдвига и при поступлении сигнала на управляющий вход заносится в первую ячейку регистра, при этом происходит 55 сдвиг информации, содержащейся в ячейках регистра 37 сдвига, т.е. в первом регистре сдвига формируется код предмета при последовательномсчитывании информации.С выхода элемента ИЛИ 29 сигнал("1"), характеризующий завершение обработки информации по каждой отдельной информационной метке, поступаетна вход одновибратора 52, который вьдает короткий импульс, поступающийна вход (" Сброс в "0") счетчика 17.Таким образом осуществляется подготовка счетчика к отсчету тактовых им-пульсов, соответствующих следующейметке,Кроме того, сигнал с выхода третье"го элемента ИЛИ 29 поступает на входсчетчика 15, осуществляющего счетчисла информационных меток в кодовомслове. Таким образом, счетчик 15 выполняет функции счетчика числа информационных меток внутри кодового слова, содержимое указанного счетчикаизменяется от 0 до и, где и - заданное число информационных меток в кодовом слове.С выхода счетчика 15 сигнал, характеризующий величину содержимогосчетчика, поступает на вход блока 25сравнения, осуществляющего сравнениевеличины содержимого счетчика с и -заданным числом информационных метокв кодовом слове. При этом если величина содержимого счетчика равна и,то на первом выходе блока 25 сравнения Формируется "1", а на втором -"0"; если величина содержимого счетчика меньше и, то на первом выходеблока 25 формируется "0", а на втором - "1".С первого выхода блока 25 сравнения "1", соответствующая прохождениюпредмета и правильному считываниювсего кодового слова, поступает науправляющие входы первого блока 40элементов И, на,информационные входыкоторого поступает информация из соответствующих ячеек регистра 37 сдвига. Управляющий сигнал с первого выхода блока 25 разрешает прохождениеинформации, записанной в регистр 37сдвига в соответствии с нанесеннымиинформационными кодовыми метками, через первый блок 40 элементов И на информационные входы регистра 42.С первого выхода блока 25 сравнения сигнал о прохождении предмета исчитывании полного кодового словатакже поступает на управляющий входвторого регистра 43. При поступленииуказанного сигнала информация с вьмо"да регистра 42 заносится в регистр43. Таким образом, информация, нахо"дящаяся в регистре 42 и записанная внего ранее - при прохождении предыдущего предмета, переносится в регистр43 и фиксируется в нем. Регистр 43,таким образом, выполняет функции регистра предыдущей информации на еговьмоде после прохождения текущегопредмета зафиксирована информация охарактеристиках предыдущего предмета,Кроме того, сигнал о прохождениипредмета и считывании информации(сигнал с первого вьмода блока 25)поступает через элемент 46 задержкина управляющий вход регистра 42, Припоступлении указанного сигнала информации с выходов первого блока 40 элементов И заносится в регистр 42 иФиксируется в нем. Регистр 42, такимобразом, выполняет функции регистратекущей информации на его выходе заФиксирована считанная информация о 25характеристиках текущего предмета.С выходов регистров 42 и 43 информация, содержащаяся в них и определяющая характеристики текущего и предыдущего предметов, поступает на первые и вторые информационные входыблока 18 сравнения, осуществляющегопоразрядное сравнение кодов, зафиксированных в регистрах 42 и 43. При.этом в блоке 18 сравнения на первомвыходе формируется "1", а на втором"0", если коды не совпадают (характеристики текущего и предыдущего предметов отличны); в противном случае,если коды совпадают (текущий и предыдущий предметы идентичны), на первомвыходе блока 18 формируется "0", ана втором - "1",С выходов регистра 43 зафиксированный в нем код поступает также навходы дешифратора 34, который в соответствии с кодом устанавливает разрешающий кровень на одном из информационньм входов второго блока 41 элементов И.Сигнал о прохождении предмета мимо блока считывания и считывании полного кодового слова (сигнал с первоговыхода блока 25 сравнения) поступаеттакже через элемент ИЛИ 32 на входсчетчика 13, осуществляющегосчет им55пульсовхарактеризующих прохождениеотдельных предметов мимо блока 1 считывания. Таким образом, счетчик 3 выполняет Функции счетчика числа предметов внутри комплекта, содержи мое указанного счетчика изменяется от 0 до Я, где М - заданное число предметов в комплекте.С вьмода первого счетчика 13 сигнал поступает на вход блока 20 сравнения, осуществляющего сравнение величины содержимого счетчика с единицей, При этом в блоке 20 осуществляется проверка выполнения условия не.равенства, т.е. на его выходе формируется "1 ф, если величина содержимого счетчика отлична от единицы, в противном случае на выходе блока 20 формируется "0". Таким образом, на выходе второго блока сравнения 20 "1" формируется при прохождении в каждом комплекте любого предмета, кроме первого, при прохождении в каждом комплекте любого предмета, кроме первого, при прохождении в каждом комплек те первого предмета на выходе блока 20 формируется цОц.Сигнал с выхода блока 20 сравнения поступает на вход элемента И 4, на другой вход которого поступает сигнал с первого выхода блока 18 сравнения. Если коды текущего и предыдущего предметов не совпадают и текущий предмет не является первым в комплекте, т.е. от блоков 18 и 20 сравнения поступают "1", то на выходе первого элемента И 4 формируется "1", во всех остальных случаях на выходе элемента И 4 Формируется "0".Ситуация, в которой .на выходе элемента И 4 Формируется "1", соответствует появлению внутри комплекта инородного предмета, характеристики которого отличны от характеристик остальных предметов. Вмплект, содержащий неоднородные предметы, относится к бракованным.С выхода первого элемента И 4 сигнал поступает на вход счетчика 11, выполняющего функции счетчика числа изменений типов предметов внутри фор" мируемого комплекта. В случае если формируемый комплект относится к год" ной продукции, т.е. состоит из однородных предметов, величина содержимого счетчика 11 равна нулю, в.случае, если формируемый комплект относится к браку, т.е. содержит один или несколько инородных предметов, величина содержимого счетчика 11 отлична от нуля и может принимать зна 1649578чения от 1 до (И), где Ы - заданноечисло предметов в комплекте,С выхода счетчика 11 сигнал посту -пает на вход блока 19 сравнения, осуществляющего сравнение величины со 5держимого счетчика с нулем. Приэтом, если величина содержимого счетчика равна нулю, то на первом выходеблока 19 сравнения Формируется "О",а на втором выходе - "1", в противномслучае на первом выходе блока 19сравнения Формируется "1", на втором -"О". Таким образом, на втором выходечетвертого блока 19 сравнения формируется "1" лишь в том случае, если вФормируемом комплекте содержатсятолько однородные предметы.С первого выхода блока 19 сравнения сигнал поступает на первый входвторого элемента И 5, На данном входе"1" присутствует лишь в случае попадания в формируемый комплект инородного предмета, т.е. в случае Формирования бракованного комплекта. 25С второго выхода блока 19 сравне -ния сигнал поступает на первый входэлемента И 6, На данном входеприсутствует лишь в случае формирования комплекта, состоящего из однородных предметов, т.е. в случае Формирования годного комплекта.На вторые входы элементов И 5 и 6поступает сигнал, характеризующийокончание Формирования каждого оче 35 редцого комплекта, Указанный сигнал Формируется следующим образом.С выхода первого счетчика 13 сигнал поступает на вход блока 21 срав- нения, осуществляющего сравнение величины содержимого счетчика 13 с заданным числом И предметов в комплекте. При этом в блоке 21 сравнения осуществляется проверка выполнения условия равенства, т.е. на его выходе Формируется "1", если величина содержимого счетчика 13 равна заданному числу Б предметов в комплекте, в противном случае на выходе блока 21 Формируется "О". Таким образом, на выходе блока 21 сравнения Формируется5 О "1" при завершении Формирования каждого комплекта, т.е. при прохождении в каждом комплекте И-го предмета. 55Сигнал "1" с выхода элемента И 5 поступает на вход блока 38, сигнализирующего персоналу о выпуске бракованного комплекта, и, кроме того, на вход счетчика 12, обеспечивающего подсчет числа бракованных комплектов.При поступлении на второй вход элемента П 6 сигнала об окончании формирования комплекта и при поступлении на первый вход указанного элемента сигнала ("1") с второго выхода блока 19 сравнения, на выходе элемента И 6 Формируется "1", соответствующая выпуску комплекта, содержащего И однородных изделий.С выхода элемента И 6 сигнал ("1") поступает на управляющий вход второго блока 41 элементов И и далее через один выбранный дешифратором 34 элемент из блока 41 поступает на соответствующий счетчик из группы счетчиков 45, обесг,ечивающей учет вырабатываемой продукции данного типа.С выходов элементов И 5 и 6 сигналы поступают также на первый и второй входы первого элемента ИЛИ 27, Тогда при завершении обработки информации о прошедшем комплекте предметов (годном или бракованном) на выходе элемента ИЛИ 27 Формируется "1". Указанный единичный сигнал с выхода первого элемента ИЛИ 27 запускает одновибратор 49, который вьдает короткий им.: пульс, поступающий на входы (" Сброс в "О") счетчиков 11 и 13.Процедура обработки информации отличается от описанной в случае считывания неполного кода, т.е. в случае, когда вследствие возможных складок, "волн" на поверхности упаковки при прохождении предмета часть меток оказывается скрытой и не считывается. При этом считывается число меток, меньшее п, т.е. на первом выходе блока 25 сравнения Формируется "О" а на втором - 1. Указанньп сигнал с второго выхода седьмого блока 25 сравнения поступает на инФормационный вход регистра 35 сдвига, содержащего две ячейки. Запись бита информации в первую ячейку регистра 35 сдвига осуществляется при поступлении управляющего сигнала, которьп Формируется следующим образом.Сигнал с выхода счетчика 14 посту" пает на вход блока 23 сравнения, осуществпяющего сравнение величины содержимого счетчика 14 с нулем. Как только величина содержимого счетчика 14 отлична от О (началось считывание меток с поверхности предмета), на вы" ходе блока 23 сравнения формируется1 ерез элемент 47 задержки, время задержки которого выбрано равнымвремени прохождения полного кода мимоблока 1 считывания, указанный сигнал,Ухарактеризующий (с учетом времени задержки) прохождение предмета мимоблока считывания и считывание кода,поступает на управляющий вход регистра 35 сдвига, Тогда если на информационном входе указанного регистрасформирована "1", что возможно тольков случае, когда при прохождении предмета считан неполный код, при поступлении управляющего сигнала с выходаэлемента 47 происходит запись н первую ячейку регистра 35 сдвига. С ныхо;1 а первй 1".ч регистра 35 сдвигасигнал ("1") поступает на первый входэлемаш.11 та 11 о 1 1 а 11 тор 01 Вход которого 20поступает с выхода элемента 47 задержки сигнал о прохождении предмета. Таким образом, на выходе элемента И 8Формируется "111 только в случае прохождения предмета и считывании при 25этом непопного кода,С выхода элемента И 8 сигнал("1") поступает на информационныевходы регистра 36 сдвига 1 на управляющие входы регистра поступает сигнал с выхода элемента 4 задержки,характеризующий прохождение отдельныхпредметов. Тогда при поступлении управляющего сигнала н первую и вторуюячейки регистра 36 сдвига записывается 1 лищь в том случае когда про 11 1135изоьло считывание неполного кода 1 Вслучае считывания полного кода на инФормапионньп вход указанного регистрас выхода элемента И 8 поступает "0"и при поступлении упра.вляющего сигнала в первую и нторую ячейки регистразаписывается "0". С выхода первойячейки регистра 36 сдвига "1" поступает на Управляющий вход регистра 44, 5По поступпении указанного сигнала информация с выхода регистра 37 сдвигазаносится в регистр 44.Регистр 44 таким образом, выполняет функции регистра текущего непол";50ного кода; на его выходе после прохождения текущего предмета и считы"нанни неполного кода зафиксированаинформация о неполном коде предмета.С выхода первой ячейки регистра 36 55сдвига и с первого выхода блока 25сравнения сигналы поступают на входыэлемента ИЛИ 28, Таким образом, навыходе указанного элемента "1" Форми руется или в случае считывания полного кода, или в случае записи информации о неполном коде в регистр 44 присчитывании неполного кода. Указанныйединичный сигнал с выхода элементаИЛИ 28 запускает одновибратор 50, который выдает короткий импульс, поступающий на входы счетчиков 14 - 16 исбрасывающий их в "0".Таким образом, обеспечивается инвариантность определения кода предмета относительно скорости его перемещения, число тактовых импульсов, соответствующих прохсждению эталоннойметки, определяется для каждого предмета заново,Информация с выходов регистра 44через элемент ИЛИ 31 поступает напервый вход элемента И 9.На второй вход элемента И 9 посту-.пает сигнал с выхода элемента ИЛИ 33."1" на выходе указанного элемента ИЯ33 формируется н следующих случаях.1, Пусть текущий предмет, код ко-.торого считан неполностью, являетсяпоследним в комплекте, т.е. содерымое счетчика 13 предметов в комплекте равно (Б). Тогда считают, чтопоследний предмет, код которого считать полностью не удалось вследствиедефекта упаковки, относится к тому жетипу, что и предыдущие (11-1) предметон комплекта однородных предметов,Для этого сигнал с выхода счетчика 13 поступает на вход блока 26сравнения, осуществляющего сравнениевеличины содержимого счетчика 13 с(М). При этом проверяется условиеравенства, т.с. на выходе блока 26сравнения формируется "1" только вслучае равенства величины содержимого счетчика (Б), в противном случаена выходе блока 26 формируется "0"Тогда, если текущий предмет .сосчитанным неполным кодом является последним в комплекте, "1" с выходаблока 26 через элемент ИЗЯ 33 поступает на второй вход элемента И 9. Напервом входе указанного элемента также сформирована "1" с ныхода. четвертого элемента ИЛИ 31 вследствие считывания неполного кода. Тогда на вы"ходе элемента И 9 формируетсяпоступающая через элемент ИЛИ 32 напервый счетчик 13, обеспечивающийсчет предметов в комплекте, Такимобразом обеспечена идентфикация текущего предмета со считанным непол 1649578 4ным кодом и его учет внутри комплекта в случае, когда текущий предметсо считанным неполным кодом являетсяпоследним в комплекте, код предметапри этом принимается аналогичным коду предыдущих предметов комплекта,2. Пусть предмет, код которогосчитан неполностью, не явпяется последним в комплекте. Тогда считают,что предмет, код которого считан неполностью, относится к тому же типу,что и два соседних с ним - последующий и предыдущий (по отношению ктекущему предмету) предметы комплекта.Тогда, если код текущего предметасчитая неполностью, запись неполногокода, как указывалось ранее, произведена в регистр 37, а в регистрах 42и 43 записаны коды двух предшествующих предметов. При этом, если кодыдвух предшествующих предметов совпадают, на втором выходе блока 18 сравнения формируется "1", поступающая напервый вход элемента И 10. Однако навторой вход указанного элемента И свыхода второй ячейки третьего регистра Зб сдвига поступает "0", вследствие чего на выходе элемента И 10 формируется "0", поступающий через элемент ИЛИ 33 на вход элемента И 9. Таким образом, суммирование текущегопредмета с неполным кодом пока ещене осуществляется. Однако как толькочерез блок считывания пройдет следующий предмет, код которого считан полностью, на втором выходе блока 25сравнения формируется "0", которыйзаписывается при поступлении управляющего сигнала с выхода элемента 47в первую ячейку регистра 35 сдвига,находящаяся в первой ячейке "1" сдвигается во вторую ячейку. С выходапервой ячейки регистра 35 сдвига нулевой сигнал поступает на вход элемента И 8, на выходе которого Формируется "0". Указанный нулевой сигналпоступает на информационные входы регистра 36 сдвига и при поступленииуправляющего сигнала с выхода элемента 47 записывается в первую ячейкурегистра 36 сдвига, при этом происходит сдвиг записанной ранее "1" изпервой во вторую ячейку этого регистра сдвига,Тогда сигнал ("1"), возникающий врезультате сдвига информации на выходе второй ячейки регистра Зб, по 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ступает на второй вход элемента И 10.На первый вход указанного элемента Ис второго выхода первого блока 18сравнения поступает сигнал, формируемый в результате сравнения находящегося в регистре 42 кода последующегопредмета.Если коды предыдущего и последующего предметов совпадают, то на втором выходе блока 18 сравнения формируется "1", поступающая на первыйвход элемента И 10. Таким образом,на выходе элемента И 1 О Формируется"1" только после прохождения предмета, следующего за предметом со считанным неполным кодом, при условии,что коды предыдущего и последующегопредметов совпадают, С выхода элемента И 10 "1" через элемент ИЛИ 33 поступает на второй вход элемента И 9.На первый вход указанного элементаИ 9 поступает "1", сформированная навыходе элемента ИЛИ 31 вследствие записи в регистр 44 неполного кода. Таким образом, на выходе элемента И 9формируется "1" только в случае, еслитекущий код является неполным, а кодыпредыдущего и последующего предметовсовпадают. Указанная "1" через элемент ИЛИ 32 поступает на вход счетчика 13, обеспечивающего счет предметовв комплекте. Таким образом обеспечивается идентификация предмета со считанным неполным кодом и его учет .внутри комплекта в том случае, когдатекущий предмет со считанным непопным кодом не является последним в .комплекте, код предмета при этом принимается аналогичным коду двух соседних с ним предметов.С выхода элемента И 9 сигнал, характеризующий завершение обработкиинформации о предмете со считаннымнеполным кодом; через элемент 48 задержки запускает одновибратор 51, который выдает короткий импульс, поступающий на управляющий вход (" Сбросв "О") регистра 44,Если коды предыдущего и последующего предметов отличны друг от друга,что возможно в случае попадания инородного предмета в комплект, т.е. вслучае бракованного комплекта, илив случае, когда предмет с неполным.кодом является первым в комплекте,причем предыдущий комплект состоялиз предметов другого типа, работаустройства аналогична описанной в1 б 49578 16 5 10 30 40 50 55 п. 2 (идентификация предмета и его учет внутри комплекта), за исключением того, что неполный код, записанный в регистр 44, сохраняется до тех пор, пока внутри комплекта не окажутся подряд хотя бы два предмета с одина ковш кодом.Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет дифференцированный по типам предметов учет однородных комплектов вырабатываемой продук" ции, а также учет числа бракованных комплектов и сигнализацию персоналу о выпуске бракованных комплектов, причем с целью повышения точности учета в нем обеспечивается выделение полезной информации (кодовых меток) на фоне возможных случайных рисок, учет предметов в случае считывания неполного кода вследствие образования складок на поверхности упаковки, инвариантность определения кода на поверхности предмета относительно скорости перемещения. Формула изобретения Устройство для учета перемещаемых конвейером предметов, содержащее Формирователь импульсов, первый и второй блоки элементов И, первый и второй регистры, дешифратор, первый, второй, третий и четвертый элемент И, первый элемент ИЛИ, группу счетчиков, блок сигнализации, первый, второй, третий и четвертый блоки сравнения, первый элемент задержки, первый одновибратор, первый, второй и третий счетчики и блок считывания, выход которого через Формирователь импульсов соединен с первым входом первого элемента И, выходы первого блока элементов И подключены к информационным входам первого регистра, выходы которого соединены с первыми информационными входами первого блока сравнения и инФормационными входами второго регистра, выходы которого подключены к вторым информационным входам первого блока сравнения и входам дешифратора, выходы которого соединены с информационными входами второго блока элементов И, выходы которого подключены к входам группы счетчиков, первый выход первого блока сравнения соединен с первым входом второго элемента И, выход которого подключен к первому входу первого счетчика, выход которого соединен с входом второго блокасравнения, первый выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, выход которого соединен свходом блока сигнализации, входомвторого счетчика и с первым входомпервого элемента ИЛИ, выход которогочерез первый одновибратор подключенк второму входу первого счетчика ипервому входу третьего счетчика, выход которого соединен через третий блок сравнения с вторым входом второго элемента И и через четвертый блок сравнения с вторым входом третьего элемента И и с первым входом четвертого элемента И, выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ и управляющему входу второ 20, го блока элементов И,второй выход вто-,рого блока сравнения соединен с вторым входом четвертого элемента И, управляющий вход первого регистра подключен к выходу первого элемента задерж ки, вход которого объединен с управляющим входом первого блока элементов И и управляющим входом второго регистра, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности учета, в него введены генератор тактовых импульсов, четвертый, пятый,шестой и седьмой счетчики, пятый,шестой, седьмой, восьмой и девятыйблоки сравнения, пятый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй,третий, четвертый, пятый, шестой иседьмой элементы ИЛИ, третий регистр,первый, второй, третий и четвертыйрегистры сдвига, элемент НЕ, второй и третий элементы задержки и второй,третий и четвертый одновибраторы, выход Формирователя импульсов соединенс первым входом пятого элемента И ис первым входом четвертого счетчика,выход которого подключен к входам пятого и шестого блоков сравнения, выход последнего из которых через второй элемент задержки соединен с управляющими входами первого и второго регистров сдвига и с первым входом шестого элемента И, выход которого подключен к информационному входу. второго регистра сдвига, первый выход которого соединен с первым управляющим входом третьего регистра и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого через второй одцовибратор подключен к второму входу четвертого счетчика, первому входу пятогосчетчика и первому входу шестогосчетчика, выход которого соединен спервым информационным входом седьмого блока сравнения, выход которогоподключен к первому входу третьегоэлемента ИЛИ и первому входу четвертого элемента ИЛИ, второй выход седьмого блока сравнения соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ ичерез элемент НЕ с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которогоподключен к информационному входутретьего регистра сдвига, информационные выходы которого соединены с информационными входами первого блокаэлементов И с информационными входамитретьего регистра, выходы которогоподключены к входам пятого элементаИЛИ, выход которого соединен с первым 2 Овходом седьмого элемента И, выходкоторого через последовательно соединенные третий элемент задержки и третий одновибратор подключены к второмууправляющему входу третьего регистра 25и непосредственно - к первому входушестого элемента ИЛИ, выход которогоподключен к второму входу третьегосчетчика, выход третьего элемента ИЛИчерез четвертый одновибратор соединенс управляющим входом седьмого счетчика и непосредственно - с управляющимвходом третьего регистра сдвига и свторым входом пятого счетчика, выходкоторого подключен к входу восьмого блока сравнения, первьп 1 выход которого соединен с вторым входом шестогоэлемента 11 ЛИ, с вторым входом второгоэлемента ИЛИ и управляющим входомпервого блока элементов И, второй выход восьмого блока сравнения подключен к информационному вхоцу первогорегистра сдвига, выход которого соединен с вторым входом шестого элемента И, второй выход первого блока ссравнения подключен к первому входувосьмого элемента И, выход которогосоединен с первьк входом седьмогоэлемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу седьмого элемента И, второй выход второго регистрасдвига соединен с вторым входом восьмого элемента И, выход третьего счетчика подключен к входу девятого блока сравнения, выход которого подключен к второму входу седьмого элемента ИЛИ, выход генератора тактовых импульсов соединен с вторыми входамипервого и пятого элементов И, выходпервого из которых подключен к второму входу шестого счетчика, первыйвыход пятого блока сравнения соединенс третьим входом первого элемента И,второй выход пятого блока сравненияподключен к третьему входу пятогоэлемента И, выход которого соединенс вторым входом седьмого счетчика,выход которого подключен к второмувходу седьмого блока сравнения.