Роторный автомат питания

9) И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С РЕТЕН ТЕЛЬСТВ ИЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯетение относится ка именно.к устройстой загрузки технолоными деталями сложит быть использованооматах питания, Целвышение надежности 54) РОТОР 57) Изобр 01/25-08.89. Вюл,44вский-на-Дону завод-ВТУЗ "Ростсельмаш" - Филиал о-на-Дону института сельско ного машиностроения ульга, Ю.П, артюшов,Ю.С. Дубров, К),Н, ЛоктиоШульга9.6(088.8)ское свидетельство СССР кл . В 23 ( 7/02, 1977. троению, оматичес и авический фор ашин штумы, и мож орных ав роиэобботы гения одавтоиат типа д питания и и ро ного тале исков с напра к его центральной ос оторный автомат пита впенным и хвосугломком. со(21) 4269 7 (22) 29.06 (46) 30.11 (71) Росто при Заводе Ростовског хозяйствен (72) В.А. Л.В. Ионов нов и С.А. (53) 62-22 (56) Автор У 564139,СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ю В 23 Ц 7/О 249 Я, А 1 вррц 1 Щ 1,) 51524988 Н" Н иг И рнуга Составитель И. Ц 1 ивьеРедактор М. Петрова Техред Л.Олийнык ектор М. Максимишин роизводственно в издательск комбинат "Патент", г Гагар 10 оц Заказ 7174/9 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/51524988держит вал 2, смонтированный на основании 1 с возможностью вращенияНа валу 2 закреплен бункер 3 с коническим дном по периферии которого равноУ5 мерно по окружности смонтированы захватные органы, выполненные в виде телескопических трубок-накопителей 7, на которых смонтированы отсекатели 11 и 12, Под каждой трубкой-накопителем смонтирован механизм вторичной ориентации, вьполценный в виде воронки, поверхность которой в поперечном сечении выполнена в виде эллипса, и подпружиненной заслонки, причем воронка вьполиена из двух полуколец 21 и 22. Полукольцо 22 установлено с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от кулачка 24, закрепленного на основании 1. На полукольце 21 смонтирован палец 32 с возможностью перемещения в радиальном направлении от кулачка, закрепленного на основании 1.Под воронками на валу 2 смонтированыприемники, выполненные в виде дугообразных направляющих, на конце которыхсмонтирована вилка, зубцы которой сопряжены с концами дугообразных направляющих приемника и расположены в горизонтальной плоскости, а зубья вилкишарнирно соединены и иодиружиненымежду собой, 4 э.пф-лы, 17 ил.Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических 25машин штучными деталями сложной формы,Цель изобретения - повьппеиие надежности работы роториого автоматапитания при подаче деталей типа дис 1ков с направленным под углом к егоцентральной оси хвостовиком,На фиг1 изображен роторный автомат питания, продольный разрез; нафиг, 2 - вид А на Фиг. 1; на фиг. 3разрез Б-Б ца фиг. 1; на фиг. 4 - раз рез В-В на Фиг. 2; на фиг. 5 - вид Гна Фиг, 1; ца фиг, б - вид Д на фиг . 1;на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг, 6; цафиг, 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 1; нафиг. 9 - узел 1 на фиг. 1; на фиг.10-40ориентируемая деталь, вид сверху; нафиг. 11 - вид К на фиг, 10; нафиг12 - вид Л на фиг. 11; на фиг.13 вид М на фиг, 11; на фиг. 14 - схемарасположения роторного автомата пита- г 5ния и транспортного ротора; на фиг.15разрез Н-Н на Фиг, 9; на фиг, 16вид П на фиг, 1; на фиг, 17 - разрезР-Р на Фиг, 14,Роторный автомат питания содержитоснование 1, вал 2 с жестко связаннымс ним бункером 3, который заполненподаваемыми деталями 4. Последние выполнены в виде диска 5 с направленнымпод углом к его центральной оси хвостовиком Ь.Равномерно по окружности конического дна бункера 3 смонтированы эахватные органы, выполненные в виде трубок-накопителей 7, установленные свозможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости параллельно оси вала 2 с диаметром поперечного сечения, равным (с соответствующим ирипуском) диаметрудиска 5 детали 4, для надежного и беспрепятственного захвата последних привращении роторного автомата питания,Под трубками-накопителями 7 закреплены (соосно последним) на жесткосвязанном с валом 2 диске 8 приемныетрубки 9.На выходе иэ каждой приемной трубки 9 установлены на скрепленных сдиском 8 осях 10 отсекатели 11 и 12подаваемых деталей, контактирующиес закрепленными на основании 1 кулачками 13 и 14,Отсекатели 11 и 12 иодпружиненыпружинами 15 и 16 кручения соответственно, кроме того, для исключения деформирования деталей 4 отсекатель 11включает подпружиненный пружиной 17наконечник 18 с упругой частью 19,На жестко связанном с валом 2 диске 20 установлены равномерно по окружности соосно приемным трубкам 9механизмы вторичной ориентации деталей, выполненные в виде составных воронок, Одно полукольцо 21 воронкижестко связано с диском 20, а другоеполукольцо 22 установлено с воэможностью возвратно-поступательного дви,жения вдоль глоскости разъема ворон 1 ки. При этом гкреилецньп 1 с полукольцом 22 воронки роиик 3 вэаимодейст5 15 сс 98вует с установленным ца осцоцаццц 1кулачком 24,Внутренняя поверхность норсгцкц цыполнена в вице сопряженных кссцусной5эаходной части 25 и цилиндрическогоучастка 26 с поперечным сечением вформе эллипса с раэмерами, равными(с определенным црипуском - 1,Ь2 мм на сторону) размерам имеющей минимальную площадь ортогональной проекции 27 детали 4,На нижнем торце полукольца 21 воронки установлена с воэможностью качания вокруг оси 28 заслонка 29, подпружиненная пружиной 30. Заслонка 29взаимодействует с кулачком 31, закрепленным на основании 1, Вертикально-подвижной палец 32 установлен ввьпсолненном в полукольце 21 воронки 20вертикальном паэе ц подпружицен пружиной 33. Нижняя часть вертикальноподвижного пальца 32 выполнена в виде клина и взаимодействует с радиально-подвижной ползушкой 34, установленной в выполненном в нижней частиполукольца 21 воронки радиальном пазе. Радиально-подвижная цопэушка 34,подпружиненная пружиной 35, взаимодействует с кулачком 36, смонтированным на основании 1,На диске 37 закреплены под каждойворонкой приемники 38, вьпсолценныев виде изогнутых по окружьости вилокс наклонной плоскостью 39 и горизон 35тальным участком 40 с пазом для прохождения деталей 4Горизонтальный участок 40 вьпюлнен составным, боковые стороны 4 1 и42 последнего соединены между собой 40осью 43 и упругим элементом 44. Захватные органы 45 транспортного ротора 46 включают губки 47 и 48,Трубки-накопители 7 выполнены телескопическими, причем составляющиечасти 49 и 50 жестко связаны с соответствукзцими им полэунами 51 и 52,Последние посредством роликов 53 и54 взаимодействуют с кулачком 55,смонтированным на основании 1. Детали 4, не удержавюеся на вилке приемников 38, удаляются посредством .,лотка 56.Роторный автомат питания работаетследующим образом,При вращении вала 2 приводятся вдействие ползуны 51 и 52, вследствиечего составляющие части 49 и 50трубок-накопителей 7 начинают возцрптцо-посз упатепьцо двигаться сосмс щецием опца относительно другой(макс цмапьцпя яепцчина которого оцрепесяется из усповия эффективногозахватывацця трубками-накопителями 7детапей 4, заполняющих бункер 3, т.е,полагается равной, например, величине вертикального хода попзунов 51и 52),ЭфФективный захват деталей 4трубками-накопителями 7 определяетсятакже тем, что диаметр поперечногосечения последних равен (не считаясоответствующего припуска 1 - 2 ммна сторону) диаметру диска 5 детали 4,Таким образом, детали 4 поступаютв отверстия трубок-накопителей 7, азатем в отверстия приемных трубок 9сплошным потоком, причем каждая последующая деталь 4 некоторой своейчастью располагается вьппе предыдущейи это ссревьппение (поспедующей деталинад предыдущей в отверстии каждой приемной трубки 9) имеет некоторую минимальную величину (определяемую размерами детали 4) . Последнее обстоятельство определяет эффективную работуотсекатепей 11 и 12 - в момент выводаотсекателя 12 из отверстия приемнойтрубки 9 и поступления нижней детали4 в отверстие воронки отсекатель 11зажимает последующую деталь 4, обеспечивая поочередное поступление последних в механизмы ориентации (полукольца 21 и 22).После прохождения приемной трубкой 9 зоны выдачи детали 4 в механизм ориентации отсекатель 12 закрывает отверстие приемной трубки 9, аверхний отсекатель 11 выводится изотверстия последней, вследствие чегонижняя деталь 4 занимает исходную дляпоступления в механизм ориентациипозицию.Деформирование деталей 4 призажиме их отсекателем 11 исключено,так как наконечник 18 последнего подпружинен, и, кроме того, имеет упру-. гую часть 19, непосредственно взаимодействующую с деталями 4, обладающими достаточной жесткостью.При поступлении детали 4 в механизм ориентации последняя попадает на конусную заходную часть 25 внутренних поверхностей полуколец 21 и 22При этом полукольца 22 воронки приводятся в вертикальные воэвратно 1 1524988 8поступательные движения (относительно жестко связанного с диском 20 полукольца 21 воронки) вдоль плоскости разъема посредством кинематической пары ролик 23 - кулачок 24.Кинематическая пара кулачок ЗЬ радиально-подвижная полэущка 34 приводит в возвратно-поступательное движение вертикально-подвижной палец 32, 1 О который не позволяет детали 4 заклиниться максимальным диаметром (величина которого равна наибольшему расстоянию между двумя точками детали 4) в конусной заходной части 25 воронки. 15Поперечные сечения конусной заходной части 25, как и поперечные сеченияцилиндричес:ого участка 26 воронки,представляют собой соосные эллипсы,и продольная ось вертикально-подвижного пальца 32 должна располагатьсяв вершине той большой полуоси (т.е.поперечного сечения конусной заходной части 25), величина которой равна максимальному диаметру детали 4(расстоянию между наиболее удаленными от центральной оси последней точками ее хвостовика 6 и диаметральнопротивоположными им точками диска 5),Указанны возвратно-постуиатель 20 25 30 ные движения полукольца 22 воронки ивертикально-подвижного пальца 32 способствуют эффективному прохождению деталью 4 конусной заходной части 25 воронки.Поскольку цилиндрический участок 26 воронки имеет поперечное сечение в форме эллипса с размерами, равньпчи размерам имеющей минимальную площадь 4 О ортогональной проекции детали 4, то последняя пспадает в цилиндрический участок 26 ориентированной в четырех возможных положениях (два зеркально симметричных положения хвостовиком 45 6 вниз и два зеркально симметричных положения хвостовиком вверх), поскольку только такие положения детали 4 обеспечивают прохождение цилиндрического участка 26 воронки,В зоне поштучной выдачи деталей 4 в механизм ориентации заслонка 29 закрывает снизу отверстие воронки.В зоне выдачи сориентированной в четырех положениях детали 4 из механизма ориентации в приемник 38 иолу 55 кольцо 22 воронки фиксируется в край. нем нижнем положении (симметричном с полукольцом 21 воронки относительно плоскости ее разъема) и заслонка29 отводится кулачком 31 в сторону,открывая отверстие воронки.Деталь 4 падает (в четырех укаэанных сориентированных положениях) нанаклонную плоскость 39 вилки приемника 38 и занимает нужное положение,При этом детали 4, попадающие на наклонную плоскость 39 вилки приемника38 в двух положениях хвостовиком Ьвниз, занимают требуемое положениес вероятностью 1007., а детали 4, попадающие на вилку приемника 38 издвух положений хвостовиком 6 вверх,за счет смещенного центра тяжести детали 4 переворачиваются и занимаюттребуемое положение,В последнем случае вероятностьокончательного ориентирования детали4 составляет около 957., так как незначительная часть деталей 4 не удер"живается на вилке приемника 38 приперевороте - удаление таких деталейиз рабочей зоны роторного автоматапитания производится посредством наклонного лотка 56,Все оставшиеся на наклонной плоскости 39 вилки приемника 38 детали4 соскальзывают вниз на горизонтальный участок 40 приемника 38 и занимают окончательное положение, требуемоедля передачи их в транспортный ротор 46,В зоне передачи деталей 4 в транспортный ротор 46 губки 47 и 48 захватных органов 45 последнего фиксируют хвостовик 6 детали 4 и выносятпоследнюю из роторного автомата питания, преодолевая силу зажима боковыхсторон 41 и 42 горизонтального участка40 вилки приемника 38,Для гарантированного опорожненияворонки после прохождения последнейзоны передачи деталей 4 в транспортньл ротор 46 полукольцо 22 воронкиподнимается кулачком 24 на некотороевремя на расстояние, равное 1,5 днаметрам диска 5 детали 4.формула изобретения1. Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, бункер с коническим дном, закрепленный на валу с равномерно смонтированными ио его периферии захватными органами, выполненными в виде трубок-накопите 1524988лей с механизмами поштучной выдачи, механизмы ориентации деталей, размещенные под соответствующими трубками- накопителями соосно последним и при 5 емники, смонтированные на валу под . механизмами ориентации и выполненные в виде дугообразных наклонных направляющих, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности ра боты роторного автомата питания при подаче деталей типа дисков с направленным под углом к его центральной оси хвостовиком, каждый механизм ориентации выполнен в виде воронки и 15 подпружиненной заслонки, смонтированной под воронкой с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной оси воронки, причем поверхность воронки в поперечном смещении выполнена в виде эллипса.2. Автомат питания по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что каждый приемник снабжен вилкой, зубцы котО- рой сопряжены с концами дугообразных 25 направляющих приемника и расположены в горизонтальной плоскости, причеу зубья вилки шарнирно соединены и подпружинены между собой,3. Автомат питания по пп, 1 и 2,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что воронка выполнена составной иэ двух полуколец, причем одно полукольцо установлено с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальной плоскости .4. Автомат питания по пп. 1 - 3,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что воронка снабжена пальцем, смонтированным на конусной поверхности второгополукольца с возможностью возвратнопоступательного перемещения параллельно оси воронки от дополнительновведенного механизма, выполйенногов виде ползунки, установленной с возможностью перемещения в радиальнойплоскости, и кулачка, закрепленногона основании с возможностью взаимодействия с ползушкой,5. Автомат питания по пп, 1 - 4,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтотрубки-накопители выполнены телескопическими,