Устройство для контроля работы пресса

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1607 28 В 17 59 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ нная прое хнологич оматстром и В,М.Пал .8) оеская1 К роизМ ологияирпича.18 СР198,1 . льство В 17/О ги гд гг.1 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специализирова конструкторская и т организация "Росавт (72) В.Б.Воротников (53) 666.3.022.8(08 (56) Хавкин Л,М, Те водства силикатного Стройиздат, 1982, сАвторское свидет ; В 1028511, кл. В 28 ОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ 1(57) Изобретение относится к устройствам для контроля работы пресса, может быть использовано в промышленности строительных материалов припроизводстве силикатного кирпича ипозволяет повысить точность контроля. Устройство содержит четыре датчика 5 наличия кирпича на транспортере-накопителе 4, путевой выключатель 6 крайнего положения )цечных захватов 3, путевой выключатель 7 ис1521607 г. Составитель И,ПлотникРедактор Н,Рыбченко Техред М.Ходанич оРРектоР Т,Мал каз 679 Тираж 519 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Ю М О И Ж ф11/ М Р) и) Государственного комитета по изобрете 113035, Москва, Ж, Раушск Подпис м и отк наб., тиям при ГКНТ ССС4/5 Ю (б1521607 ходного положения стола 1 пресса,распределитель 8 импульсбв, формирователь 9 информационных сигналов,пять блоков 10 памяти, блок 11 опреИзобретение относится к устройствам для контроля за работой пресса и может быть применено в промышленности строительных материалов при производстве силикатного кирпича.Цель изобретения - повьппение точности контроля.На фиг.1 изображена структурная схема устройства для контроля работы пресса; на фиг,2 - функциональная схема распределителя импульсов; на фиг.З - функциональная схема формирователя информационных сигналов; на фиг,4 - функциональная схема блока памяти; на фиг.5 - функциональная схема блока определения номеров неисправных щечных захватов; на фиг.б - функциональная схема блока определения номеров неисправных штампов; на фиг.7 - функциональная схема счетнодешифрирующего узла.Устройство для контроля работыЗО пресса, имеющего стол 1 пресса,снаб-. женный Н (например, шестнадцатью) штампами 2, Ц - текущий номер группы, 3 = 1, 2, 3, 4;х - текущий номер в группе; д = 1, 2, 3, 4; И - общее З 5 количество штампов 2 ; в столе 1, И = 1 х = 4 х 4 = .16), щечные захваты 3. и транспортер-накопитель 4, содержит четыре датчика 5 наличия кирпича на транспортере-накопителе 4,40 путевой выключатель 6 крайнего положения щечных захватов 3 , путевой выключатель 7 исходного. положения стола 1, распределитель 8 импульсов, формирователь 9 информационных сиг 45 налов, пять блоков 10 памяти, блок 11 определения номеров неисправных щечных захватов 3;,четыре блока 12 определения номеров неисправных штам,пов 2 ", и блок 13 индикации4 50 Распределитель 8 импульсов (фиг2) содержит элементы И 14-29, триггер 30, элементы ИЛИ 31-42, генератор 43 тактовых импульсов, генератор 44 установочного импульса при включении питания, инверторы 45-48, счетно-дешифрирувшие узлы 49, 50 и 5. деления номеров неисправных щечныхзахватов, четыре блока 12 определения номеров неисправных штампов 2.7 ил,формирователь 9 информационных сигналов (фиг.З) содержит инверторы 52-59, элементы И 60, ИЛИ 61-64Блок 10 памяти (фиг.4) содержит элементы И 65-68, триггеры 69-72.Блок 11 определения номеров .неисправных щечных захватов 3, (фиг,5) содержит элементы И 73-76, триггеры 77-80.Блок 12 определения номеров неисправных штампов 2 ; (фиг.б) содержит элементы И 81-84, триггеры 85-88.Счетно-дешифрирующий узел 49 (фиг.7) содержит асинхронный двоичный счетчик 89, выходы которого соединены с входами преобразователя 90 двоичного кода в десятичный. Разрядность счетчика 89 определяется количеством выходов преобразователя 90 Счетно-дешифрирующие узлы 50, 51 выполнены аналогично узлу 49. Устройство для контроля работы пресса работает следующим образом.Стол 1 пресса периодически поворачивается на 90 , При каждом повороте стола 1 под щечные захваты 3; (1 = 1, 2, 3, 4) поступают четыре кирпича, сформированные 1-й группой штампов 2 ; (1 = 1, 2, 3, 4). Через каждые четыре поворота стола 1 нао90 под щечные захваты 3; поступают кирпичи, сформированные одной и той же 1-й группой штампов 2 " .1 При нахождении кирпичей под щечными захватами 3; , последние одновременно захватывают четыре кирпича. и, вращаясь, устанавливают их на транспортер-накопитель 4 (рабочий ход) . При каждом холостом ходе щечных захватов 3; транспортер-накопитель 4 йеремещается на толщину кирпича, освобождая место для следующей строчки кирпйцей, а стол 1, поворачиваясь на 90 ф, подает следующие четыре кирпича, При нахождении щечных захватов 3 на транспортере-накопителе 4 замыкается путевой выключатель 6 крайнего положения щечных захватов 3. и на его выходе появляется сигнал. Прн нахождении под щец 5 15216 ными захватами 3 первой группы штампов 2; замыкается путевой выключатель 7 начального положения стола 1 и на его выходе появляется сигнал. Сигналы с выходов путевых выключателей 6 и 7 поступают на входы распре делителя 8 импульсов, который работает следующим образом.При включении питания генератором 44 установочного импульса выдается кратковременный импульс, проходящий через элементы ИЛИ 31-42 и поступающий на установочные входы счетно-дешифрирующих узлов 49 и 51, а также на установочные входы триггера 30 и счетно-дешифрирующего узла 50. При этом триггер 30 переводится в исходное (нулевое) состояние, и на его нулевом выходе появляется сигнал, поступающий на третий вход элемента И 14, При наличии импульса на установочном входе счетно-дешифрирующие узлы 49, 50 и 51 переводятся в нулевое состояние, при котором отсутствуют сигналы на всех их выходах. При этом .на выходах инверторов 46, 47 и 48 появляются сигналы, поступающие соответственно на четвертый вход элемента И 15 и на третьи входы элементов И 19. 18. Сигналы с путевых выключателей 6 и 7 через первый и второй входы блока 8 поступают на первый и второй входы элемента И 14. При первом после включения питания одновременном поступлении 35 сигналов с путевых выключателей 6 и 7 на выходе элемента И 14 появляется сигнал, поступающий на единичный вход триггера 30 и переводящий его в единичное состояние. При этом появляется 40 сигнал на единичном выходе триггера 30 и исчезает сигнал на его нулевом выходе и на третьем входе элемента И 14. Сигнал с единичного выхода триггера 30 поступает на первый вход 45 элемента И 15, на третий вход кото" рого поступают импульсы с длительностьюс выхода генератора 43 тактовых импульсов с частотой следования 2св1 50слиПри наличии сигнала с путевого выключателя 6 на втором входе элемента И 15 на его выходе появляются импульсы длительностью с, поступаю щие на счетный вход счетно-дешифрирующего узла 49:л л130 07 гдес - длительность сигнала е пу.тевого выключателя 6, определяемая механическими характеристиками пресса,При наличии импульсов на счетном входе счетно-дешифрирующего узла 49 на его первом, втором и т.д, выходах последовательно появляются импульсы Т Т и т.д. длительностью 2При появлении импульса иа пятнадцатом выходе счетно-дешифрцрующего узла 49 исчезает сигнал на выходе инвертора 46 и на четвертом входе элемента И 15 и появляется на втором входе элемента И 16, Прц этом цмпульсы на счетный вход счетно-дешифрирующего узла 49 не проходят. По окончании сигнала с путевого выключателя 6 на выходе инвертора 45 появляется сигнал, проходящий через элемент ИЛИ 31 на установочный вхоц счетно-дешифрирующего узла 49, Импульсы Т, Т, Т, Т, Т з с выхода счетно-дешифрирующего узла 49 проходят через элементы ИЛИ 37, 36, 35;34 и 33 соответственно на девятый, седьмой, пятый, третий и второй выходы блока 8. Импульсы ТТ Т 6 Т, Тпоступают соответственно на десятый, восьмой, шестой, четвертый и первый выходы блока 8, Импульсы Т Т, поступают на вторые входы элементов И 20, 21 соответственно. Импульс Т, поступает на первые вхо-. ды элемейтов И 23, 24, 26, и 28, а импульс Т - на первые входы элементов И 23, 25, 27 и 29.Сигнал с выхода путевого выключателя 6 проходит через элемент И 19 на счетный вход счетно-дешифрирующего узла 50. При приходе пятого (после включения питания и первого одновременного прихода сигналов с путевых выключателей 6 и 7) сигнала с путевого выключателя 6 на выходе счетно-дешифрирующего узла 50 появляется сигнал, поступающий на первые входы элементов И 18, 20 и 21. При этом импульс Т проходит на двенадцатый выход блока 8, а импульс Т, через элемент ИЛИ 38 проходит на одиннадцатый выход блока 8. На выходе инвертора 4 и иа третьем входе элемента И 19 исчезает сигнал, и в дальнейшем сигналы с путевого выключателя 6 на счетный вход счетно-дешифрирующего узла 50 не проходят, сигналы с путевого выключате 1521607ля б проходят через элемент И 18на счетный вход счетно-дешифрирующего узла 51, При приходе первого,второго, третьего, четвертого сигналовна счетный вход счетно-дешифрирующего узла 51. последовательно появляются сигналы Тр, Тк 2 вТ 1 Т, соафответственно на первом, втором,третьем, четвертом выходах счетно-дешифрирующего узла 51. При появлениисигнала Т 1 исчезает сигнал на вы 4ходе инвертора 48 и на третьем входе элемента И 18, одновременно появляется сигнал на вторых входахэлементов И 17, 2829. При этом импульс Т через элементы И 28, ИЛИ42 проходит на девятнадцатый выходблока 8, импульс Т 14 через элементИ 29 проходит на девятнадцатый выход блока 8, а при наличии сигналас инвертора 45 (т.е. при отсутствиисигнала с путевого выключателя б) сигнал Т 1 проходит через элемент ИЛИ432 на установочный вход счетно-дешифрирующего узла 51,При наличии сигнала Т 1 импульсТ, через элементы И 22, ИЛИ 39 проходит на тринадцатый выход блока 8,а импульс Т через элемент И 23 -на четырнадцатый выход блока 8.При наличии сигнала Т 1 импульс13 через элементы И 21, ИЛЙ 40 проходит на пятнадцатый выход блока 8,а импульс Т, - на шестнадцатыйвыход блока 8. При наличии сигналаТ 1 импульс Т 1 через элементы И326, ИЛИ 41 проходит на семнадцатыйвыход блока 8, а импульс Т 4 - навосемнадцатый выход блока 8,Таким образом, при включении питания на втором, третьем, пятом,седьмом,.девятом, одиннадцатом,тринадцатом, пятнадцатом, семнадцатом,девятнадцатом выходах блока 8 появляется кратковременный импульс, Припервом приходе одновременно сигналов с выходов путевых выключателей6 и 7 (начальный момент), а затемпри каждом сигнале с путевого выключателя 6 импульсы Т- Т появляются на остальных .выходах блока8. При пятом сигнале после начального момента при каждом сигнале спутевогр выключателя 6 импульсы Т,Т,2 появляются соответственно наодиннадцатом и двенадцатом выходахблока 8. При пятом сигнале посленачального момента с путевого вы 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ключателя 6 появляются импульсы Т,Т на тринадцатом и четырнадцатомвыходах блока 8. Импульсы Т 1, Тна соответствующих выходах блока 8появляются в дальнейшем при девятом,тринадцатом сигналах с путевого выключателя б (т,е. при каждом нахождении первой группы штампов 2,121, 2 , 2 под щечными захватамийф 1 Э 13),При шестом, десятом сигналах спутевого выключателя 6 после начального момента (т.е. при каждомнахождении второй группы штампов22,в 2 221 22 2 г, под щечными захватами 3, 3 , 3 , 34) импульсы Т,Т, появляются на пятнадцатом и шестнадцатом выходах блока 8.При седьмом, одиннадцатом сигналахс путевого выключателя б после начального момента (т.епри каждом нахождении третьей группы штампов 2 З1з 2 2 з2 3, под щечными захватамиУ1 э 32 3 зу 3 4) импульсы Т,Т 14Появляются на семнадцатом и восемнадцатом выходах блока 8.При восьмом, двенадцатом сигналахс путевого выключателя 6 после начального момента (т.е. при каждом нахождении четвертой группы штампов2 Ф2 41 242 а 4 под щечными захватами 3 3, 3, 3 ) импульсы Т,Т, появляются на девятнадцатом идвадцатом выходах блока 8При наличии кирпичей на транспортере-накопителе 4 в первой, второй,третьей, четвертой позициях строчкина выходе соответствующих датчиков5 появляются сигналы, поступающиена соответствующие входы формирователя 9 информационных сигналов, который работает следующим образом.Сигналы второго, третьего, четвертого и пятого входов блока 9 поступают на входы инверторов 52-55 ипроходят через элементы ИЛИ 6 1-64на входы.инверторов 56-59, при этомесли на выходе соответствующего датчика 5 имеется сигнал, то на выходеинвертора 56 (57, 58, 59) отсутствует сигнал, При отсутствии сигналовна выходах всех датчиков на выходахинверторов 52-55 появляются сигналы,поступающие на первые входы элемента И 60, с выхода которого при приходе на пятый вход блока 9 импульсаТ, поступает сигнал на первые входыэлементов ИЛИ 61-64, Одновременно по 152ступает. сигнал "Аварийная ситуация"на первый вход формирователя 9 информационных сигналов. Таким образом,при наличии импульса Т, и при наличии на транспортере-накопителе 4 встрочке хотя бы одного кирпича навтором, третьем, четвертом и пятомвыходах формирователя 9 информационных сигналов имеются сигналы при отсутствии кирпича в соответствующейпозиции строчки, при наличии импульса Т, и отсутствии всех кирпичейОв строчке на втором, третьем, четвертом, пятом выходах отсутствуютсигналы и имеется сигнал на первомвыходе формирователя 9 информационных сигналов. Информационные сигналыс четырех выходов блока падготовкиинформационных сигналов поступаютна второй, третий, четвертый, пятыйвходы первого блока 10 памяти, который работает следующим образом,При приходе импульса Т 9 на шестойвход первого блока 10 памяти триггеры 69-72 устанавливаются в исходноесостояние, а при приходе импульса Тна первый вход этого блока информационные сигналы с второго, третьего, четвертого, пятого входов первого блока 10 памяти через элементыИ 65-68, поступают на единичные входы триггеров 69-72 и далее на первый, второй, третий, четвертый выходы первого блока 10 памяти до при -хода следующего импульса Т 9Блоки10, 10, 10, 10памяти выполненыидентично блоку 10 памяти и работают аналогичйо при приходе пар им -пульсов соответственно Т и Т , Ти Т Т и Т Т и Т,Таким образом, в пяти блоках памяти хранится текущая информация оботсутствующих кирпичах во всех позициях в пяти последовательно уложенных на транспортер-накопитель 4строчках кирпича (при наличии в каж-дой строчке хотя бы одного кирпича).При неисправности щечных захватов3 ъ, 3 , 3(одновременная неисправность не более трех щечныхзахватов 3;) в соответствующих позициях во всех строчках кирпича, уложенных на транспортер-накопитель 4,отсутствует кирпич, Информация оботсутствующих кирпичах во всех позициях в пяти последовательно уложенных строчках со всех блоков 10 памяти поступает в блок,11 определения1 О 1607 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 омерсв неисправных шечных захватов 3, который работает следующим образом.Прц наличии импульса Т, на двадцать первом входе блока 11 триггеры 77-80 устанавливаются в единичное состояние, при этом на нулевых выходах триггеров 77-80 и соответственно на пятом-восьмом выходах блока 11 появляются сигналы, а на единичных вьмодах триггеров 77-80 и соответственно на первом-четвертом выходах блока 11 отсутствуют сигналы, Сигналы с первых выходов всех блоков 10 памяти поступают через первый, пятый, девятый, тринадцатый, семнадцатый входы блока 11 на второй, третий, четвертый, пятый, шестой входы элемента И 73, сигналы с вторых выходов блоков 10 памяти поступают через второй, шестой, десятый, четырнадцатый, ьосемнадцатый входы блока 11 на второй, третий, четвертьй, пятьй, шестой входы элемента И 74, сигналы с третьих. выходов блоков 10 памяти через третий, седьмой, одиннадцатый, пятнадцатый, девятнадцатый входы блока 11 поступают на второй, третий, четвертый, пятый, шестой входы элемента И 75, сигналь с четвертых выходов блоков 10 памяти поступают через четвертый, восьмой, двенадцатый, шестнадцатый, двадцатый входы блока 11 на второй, третий, четвертый, пятый, шестой входы элемента И 76. На первые входы элементов И 73-76 поступает через двадцать второй вход блока 11 импульс Т, . Сигналы с выходов элементов И 73-76 поступают на единичные входы триггеров 77-80, которые переводятся в единичное состояние,При этом появляются сигналы на единичных выходах триггеров 77-80 и соответственно на первом-четвертом выходах блока 11 и исчезает сигнал на нулевых выходах триггеров 7-80 и соответственно на пятом-восьмом выходах блока 11 определения номеров неисправных щечных захватов 3;, Работа блока 11 повторяется при приходе следующей пары импульсов ТТТаким образом, при приходе импульса Т на первом-четвертом выходах блока 11 определения номеров неисправных щечных захватов 3; появляется сигнал при неисправности щечьм захватов 3- 3соответственно, а1607 5 10 15 20 25 30 35 40152на пятом-восьмом выходах - при исправности щечных захватов 3 - 31 4соответственно,При неисправности штампов 2 ;на транспортере-накопителе 4 отсутствует кирпич в соответствующих позициях первой и пятой последовательноуложенных строчек. Информационныесигналы с второго и пятого блоков10 памяти, а также сигналы с пятого, шестого, седьмого и восьмого выходов блока 11 определения номеровнеисправных щечных захватов 3; посту.пают в блоки 12 определения номеровнеисправных штампов 2Первый блок12 определяет номера йеисправныхштампов 2 первой группы, второйблок 12 - номера неисправных штампов 2; второй группы, третий блок12 - номера неисправных штампов 2 з,третьей группы, четвертый блок 12номера неисправных штампов 2 д;четвертой группы, Блоки 12 выполненыидентичными и работают следующимобразом,Информационные сигналы с первыхвыходов первого и пятого блоков 10памяти и пятого выхода блока 11 определения номеров неисправных щечных захватов 3 поступают через пер 1вый, пятый и одиннадцатый входы блока 12 на первые три входа элементаИ 8 1, информационные сигналы с вторых выходов первого и пятого блоков10 памяти и с шестого выхода блока11 поступают через второй, седьмойи двенадцатый входы блока 12 на первые три входа элемента И 82, информационные сигналы с третьих выходовпервого и пятого блоков 10 памятии с седьмого выхода блока 11 поступают через третий, шестой и тринадцатый входы на первые три входаэлемента И 83, информационные сигналы с четвертых выхоДов первого и пятого блоков 10 памяти и с восьмого вы.хода блока 11 через четвертый, восьмой, четырнадцатый входы блока 12 поступают на первые три входа элемента И 84. При приходе импульса Т,на девятый вход блока 12 переводятся в исходное состояние триггеры85-88, при приходе импульса Т начетвертые входы элементов И 81-84 наих выходах появляются сигналы, поступающие на единичные входы триггеров85-88 и переводящие их в единичноесостояние. При этом на первом, втором, третьем четвертом выходах блока определения 12 номеров неисправныхштампов 2, появляются сигналы, соответствующие неисправности штампов2 21, 2 2,Сигналы с выходов блоков 12 определения номеров неисправных штампов2;, с первого, второго, третьего,четвертого выходов блока 11 определения номеров неисправных щечных захватов 3;,с первого выхода формирователя 9 информационных сигналовпоступают в блок 13 индикации.Следовательно, в устройстве дляконтроля работы пресса за счет введения распределителя импульсов, формирователя информационных сигналов,блоков определения номеров неисправных щечных захватов и штампов, путевых выключателей крайнего положе-ния щечных захватов и исходного положения стола пресса, датчиков наличия кирпича на транспортере-накопителе производится при каждом повороте пресса на 90 О определение номера неисправных штампа и щечного захвата, что обеспечивает повышениеточности контроля. формула изобретения Устройство для контроля работы пресса, работающее совместно со съем- ником с щечными захватами и транспортером-накопителем, содержащее три блока памяти и блок индикации, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено путевыми выключателями крайнего положения щечных захватов и исходного положения стола пресса, четырьмя датчиками наличия кирпича на транспортере-накопителе, распредели.телем импульсов, формирователем ин формационных сигналов, четвертым ипятым блоками памяти, блоком определения номеров неисправных щечных захватов и четырьмя блоками определения номеров неисправных штампов, 50 причем путевые выключатели подключе"ны соответственно к входам распреде" лителя импульсов, первый .выход которого подключен к первому входу первого блока памяти и первому входуформирователя информационных сигналов, к остальным входам которого подключены датчики наличия кирпича, первый выход формирователя информационных сигналов подключен к первому13152 входу блока индикации, остальные выходы формирователя информационных сигналов подключены соответственно к второму, третьему, четвертому и пятому входам первого блока памяти, к шестому входу которого подключен второй выход распределителя импульсов, выходы первого блока памяти подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам второго блока памяти, блоков определения номеров неисправных щечных захватов и штампов; выходы второго блока памяти подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам третьего блока памяти и к пятому, шестому, седьмому и восьмому входам блока определения номеров неисправных щечных захватов, выходы третьего блока памяти подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам четвертого блока памяти и к девятому, десятому, одиннадцатому и двенадцатому входам блока определения номеров неисправных щечных захватов, выходы четвертого блока памяти подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам пятого блока памяти и к тринадцатому, четырнадцатому, пятнадцатому и шестнадцатому входам блока определения номеров неисправных щечных захватов, выходы пятого блока памяти подключены к семнадцатому, во - семнадцатому, девятнадцатому и двадцатому входам блока определения но 160714меров неисправных щечных захватов ик пятому, шестому, седьмому и восьмому входам блоков определения но 5меров неисправных штампов, третий,четвертый, пятый, шестой, седьмой,восьмой, девятый и десятый выходыраспределителя импульсов подключены к пятому и шестому входам второго, третьего, четвертого и пятогоблоков памяти, одиннадцатый и двенадцатый выходы распределителя:.импульсов подключены соответственнок двадцать первому и двадцать второму входам блока определения номеровнеисправных щечных захватов, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый,шестнадцатый, семнадцатый,восемнадцатый, девятнадцатый и двадцатый20 выходы распределителя импульсов подключены соответственно к девятому идесятому входам блоков определенияномеров неисправных штампов, первый,второй, третий и четвертый выходы25 блока определения номеров неисправных щечных захватов соединены с вторым, третьим, четвертым и пятым входами блока индикации, остальные выходы которого соединены соответственно с выходами блоков определенияномеров неисправных штампов, пятый,шестой, седьмой и. восьмой выходы блока определения номеров неисправныхщечных захватов подключены соответственно к одиннадцатому, двенадцатому, тринадцатому и четырнадцатомувходам блоков определения номеровнеисправных штампов, 1521 б 07