Устройство для штабелирования деталей с отверстиями

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН В 21 Р 43 004 САНИЕ И ЕТЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ но-производст ое волкин 1 (088.8)льство СССР 43/00, 02.10.8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Московское научобъединение Темп(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕ, .РОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЯМИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штабелирования деталей с отверстиями, например пластин статора и ротора на прессах-автоматах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности за счет обеспечения возможности пакетирования деталей без остановки гз гг1459780фиг. 1 ЯСоставитель И.МентяговаРедактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор И. МускаЗаказ 253/9 Тираж 694 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР1133035, Мос ква, Ж - 35, Ра у шс к ая н аб., д. 4/5Производственно-полиграфицеское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.обрабатывающей машины. Это достигается путем снабжения устройства механизмом счета штабелируемых деталей. При движении вниз собачек 10, установленных на ползуне пресса, последние западают во впадины первых зубьев втулки 16 и происходит их совместное движение с втулками 17, 16 с упорами 32, держателем 33 и поворотными рычагами 40, которые выводят стопоры из пазов штока 15. Последний перемещается вверх до упора 23 и обес 1 печивает захват штабелирующего элемента, а затем и подачу его под матрицу. При этом рычаги 40 расходятся, обеспечивая западаИзобретение относится к холодной обработке металлов давлением, может бытьиспользовано для штабелирования деталей с отверстиями, например пластинстатора и ротора на прессах-автоматах, 5и является дополнительным к авт. св.Ло 1319983.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышениепроизводительности за счет обеспечения 10возможности пакетирования деталей без остановки обрабатывающей машины,На фиг. 1 изображено устройство, установленное на прессе, общий вид; на фиг. 2 -5 - механизм счета отштампованных деталей, разрез (справа - положение механизма от начала движения ползунапресса до вырубки первой пластины, слева - положение механизма при вырубкепоследующих пластин; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Б-Бна фиг. 5; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 4;, 20на фиг. 9 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. 10 - .устройство в момент пакетирования; нафиг. 11 - то же, в момент смены пакетирующего элемента; на фиг. 12 - то же,вид сверху; на фиг. 13 - вид на поворотные рычаги в нижнем положении штока.Устройство содержит досылатель 1 пакетирующего элемента в рабочую зону пресса,размещенный в подштамповой плите 2пресса, и механизм счета отштампованныхдеталей (фиг. ). Механизм счета содер- З 0жит корпус 3 с установленными на немс возможностью поворота вокруг оси 4подпружиненными защелками 5, установленные с возможностью горизонтальныхвозвратно- поступательных перемещений(в горизонтальной плоскости), подпружиненные фиксаторы 6 с выемками 7 под защелки 5, регулируемые в вертикальномнаправлении упоры 8. На корпусе 3 устание стопоров в пазы штока 15, Производится вырубка пластины. Торцы паза втулки 17 отжимают фиксаторы 6, защелки 5 западают в выемки 7, втулка 16 освобождается. При движении ползуна вверх собачки, взаимодействуя с упорами 9, освобождают втулку 16, которая нажимает на защелки 5. фиксаторы 6 освобождаются и входят в пазы зубьев втулки 16, При дальнейшем ходе ползуна пресса собачки 10 перемещают втулку 16 на один зуб вниз за каждый ход, обеспечивая счет изделий и при последнем ходе подачу нового штабелирующего элемента. 2 з.п. ф-лы, 13 ил. новлены с возможностью регулирования в горизонтальном направлении фигурные упоры 9 для храповых подпружиненных собачек 10, установленных на фланце 11 с возможностью вращения вокруг осей 12. фланец 11 и храповые собачки 10 установлены на ползуне 13 пресса с помощью плиты 14. Храповые собачки 1 О расположены симметрично относительно оси цилиндрического подпружиненного штока 15.На верхнем конце штока 15 коаксиально установлены относительно его оси втулки, внутренняя 16 и наружная 17. Втулки и шток установлены с возможностью относительных возвратно-поступательных перемещений. Втулка 16 в своей верхней части снабжена диаметрально расположенными сегментными шпонками 18, установленными в пазах 19 заглушки 20, зафиксированной в осевом и радиальном направлениях относительно внутренней втулки 16 штифтами 21, установленными в упоре 22 и сегментной шпонке 18. Заглушка 20 снабжена регулируемым по высоте упором 23. Втулка 16 имеет зубья 24. Упор 22 на втулке 16 фиксирует крайнее нижнее положение наружной втулки 17, установленной на втулке 16 с возможностью осевого перемещения. Втулка 17 выполнена с двумя парами пазов 25 и 26 для взаимодействия храповых собачек 10 с зубьями втулки 16, а также сквозным пазом 27 для взаимодействия подпружиненных фиксаторов 6 с зубьями втулки 16. Торцы пазов 26 и 27 во втулке 17 по ширине выполнены со скосами. Пазами 25 и 26 образована перемычка 28 размером 6= - Н - 2 Ь, где Н - ход ползуна (мм), 5 - шаг между зубьями на втулке (мм). Данное условие необходимо для того, чтобы обеспечить перемещение храповыми собачками 10 втулки 16 на один шаг и тем самым осуществить отсчет вырубленнойдетали в пакет. В нижней части нар жной втулки 17 неподвижно установлена муфта 29 с пружиной 30. В муфте 29 выполнены сквозные пазы 31 для перемещения упора 32 с держателем 33, соединенными винтом 34. Упор 32 со стороны внутренней втулки 16 имеет зубья, сопрягаемые с зубьями втулки 16, и закреплен на ней болтами, В нижней части цилиндрического штока 15 выполнены пазы 35 под стопоры 36, установленные симметрично относительно оси штока 15 в пазах упора 37. Упор 37 имеет копирные поверхности 38. На держателе 33 с помощью осей 39 установлены подпружиненные поворотные рычаги 40 разжима стопоров. Концы стопоров 36 входят в пазы 35 штока 15 для предотвращения осевого радиального сдвига штока 15 вверх, Регулировка подпружиненных поворотных рычагов 40 по высоте осуществляют прокладками 41, установленными между регулируемым упором 32 с помощью винта 34 (фиг. 1,2,6,7 и 8). На штоке 15 установлены стопорные кольца 42 и 43, кронштейн 44, пружина 45, тарельчатая пружина 46, а также шарнир 47 с двуплечим рычагом 48. Двуплечий рычаг установлен на подпятнике 49, закрепленном на полке 50 и регулируемом по высоте с помощью клина 51. На втором плече двуплечего рычага 48 выполнена прорезь 52, в которой смонтирован штырь 53, установленный в досылателе 1, совершающем возвратно- поступательные перемещения в подштамповой плите 2 пресса. Досылатель подает пакетирующий элемент под матрицу 54 штампа, установленного на плите 55, закрепленной на подштамповой плите 2 пресса (фиг. 1). Пакетирующие элементы, например скобы 56, расположены в магазине 57.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы устройства упор 32 закрепляют на втулке 16 на уровне зубьев, соответствующему числу деталей в пакете за минусом одной пластины (отсчет зубьев осуществляют сверху). Втулку 16 перемещают вниз до контакта упора 22 с торцом наружной втулки 17, после чего регулируют упоры 8 и осуществляют совместное перемещение втулок 16 и 17 на шаг между зубьями (5 мм), совмещая пазы 25 с первыми зубьями втулки 16.Положение втулок фиксируют фиксаторами 6, Упор 23 сопрягают со штоком 15, находящимся в нижнем положении, опуская при этом ползун пресса в нижнее положение вместе с храповыми собачками 10 с втулками 16 и 17, держатель 33 с поворотными рычагами 40, последние предварительно раздвигаются в стороны, чтобы исключить радиальное отжатие стопоров 36 и подъем штока 15 вверх под действием пружины 45. При этом фиксаторы 6 находятся в замке защелок 5. Для уста 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 новки устройства в исходное рабочее положение ползун возвращают в верхнее положение, ползун с помощью собачек перемешает вверх втулки 16 и 17. Трос с противовесом во время подъема втулок освобождают от упора 23. После освобождения поворотных рычагов и фиксаторов 6 от защелок 5 трос с противовесом соединяют с упором 23. Г 1 оворотные рычаги 40 с помощью прокладок 41 устанавливают таким образом, чтобы их рабочие поверхности сопрягались со стопорами 36. Устройство готово к работе и вырубке первой пластины с отверстиями для пакетирования.Г 1 ри движении вниз ползуна 13 пресса подпружиненные храповые собачки 10 поворачиваются вокруг своих осей 12 и западают во впадины первых зубьев втулки 6. Начинается совместное движение вниз храповых собачек 10, наружной втулки7 и внутренней втулки 1 б с упорами 3 ержателями 33 и подпружиненными .ч.н рот. ными рычагами 40 (фиг. 3:; .", положение справа). При движение вниз поворотные рычаги 40, взаимо зействуя со стопорам и 26, выводят последние из пазов 35 на штоке 15, в результате чего шток 15 под действием пружины 45 перемещается вверх и поворачивает двуплечий рычаг 48 из крайнего правого положения в крайнее левое, перемещая тем самым досылатель 1 (фиг. 1 и 4, положение справа) и обеспечивая захват из магазина скобы 56. Шток 15, перемещаясь вверх, амортизируется тарельчатой пружиной 46 и контактирует с упоро; 23, после чего шток 15 вместе с ползуном пресса начинает свое движение вниз и поворачивает двуплечий рычаг 48 из крайнего левого положения в крайнее правое, перемещая тем самым досылатель (фиг. 1) со скобой 56, под матрицу 54 штампа. При этом подпружиненные поворотные рычаги 40, встречая на своем пути копирные поверхности 38 на упоре 37, расходятся в ст роны, и стопоры западают в пазы 35 штока 15, а двуплечий рычаг 48 вместе с отсекателем 1 переходит из крайнего левого положения в крайнее правое, досылая скобу 56 под матрицу 54 штампа. В конце хода ползуна пресса осуществляется вырубка первой пластины набираемой в пакет, В этот момент торцы паза на втулке 17 отжимают фиксаторы 6, а защелки 5 западают в выемки 7 фиксаторов 6 и освобождают втулку 16 для ее дальнейшего перемещения вверх в исходное положение отсчета (фиг. 1 и 5, справа). Обратное перемещение ползуна 13 из нижнего в верхнее положение осуществляется совместно с верхней консольной плитой 14, фланцем 11, храповыми собачками 10, сопряженными с наружной втулкой 7 и внутренней втулкой 16, на комой смонтированы упоры 32. В конце хода хпаповые собачки 10, 1459780взаимодействуя с фигурными упорами 9, поворачиваются вокруг осей 12 и выходят из сопряжения с втулкой 16. Освобожденная от храповых собачек и фиксаторов 6 внутренняя втулка 16 с помощью троса под действием груза свободно перемешается вверх до того момента, пока упоры 32 не нажмут на защелки 5, которые, повернувшись вокруг осей 4, выйдут из выемок 7 фиксаторов 6 и последние под действием,0 пружин войдут в сопряжение с зубьями : на втулке 16. Одновременно втулка 17 с муфтой 29 под действием пружины 30 переместится вверх до контакта муфты 29 с упорами 8. При этом перемычки 28 на втулке 17 займут положение напротив зубьев храповых собачек, препятствующее сопряжению последних с зубьями втулки 16 (фиг. 2, слева). При начале последующего хода ползуна (вниз) храповые собачки, освобождаясь от фигурных упоров 9, поворачивагогся вокруг осей 12, упираются в перемычки 28, При дальнейшем движении ползуна .храповые собачки скользят по перемычкам и в конце хода ползуна западают в пазы 26, взаимодействуя с з)бьями втулки 16 (фиг. 3, слева), ггеремегггакт втулку 16 на .один шаг. В этот момент зуоья втулки 16 отжимают фиксаторы 6, которые западают во впадину следующего зуба и тем самым осуществляется отсчет вырубленной детали в пакете (фиг. 4, слева). В набираемом пакете, например, из 100 деталей цикл 30 описываемого отсчета повторяется 99 раз.При вырубке предпоследней пластины, неподвижно закрепленный на втулке 16, упор 22 перемешается вниз и взаимодействует с торцом подпружиненной втулки 17, а при вырубке последней пластины сдвигают втулку 17 на 35 один шаг между зубьями. При этом перемычки 28 втулки 17 в конце хода ползуна перемегцаются вниз на шаг и открывают зубья втулки 16 напротив храповых собачекфиг. 8, с,гева). Цикл отсчега закончи,гся, 40 пакет из 100 пластин набран на пакетируюший элемент, находягцийся под матрицей 54 на досылателе 1. Цикл отсчета последуюгцего пакета из вырубленных пластин повторяется. В начале следующего цикла одновременно с вырубленной первой плас тины при движении ползуна пресса вниз двуплечий рычаг поворачивается из крайнего правого положения в крайнее левое и отводит досылатель 1 из-под набранного пакета, который проваливается в открывшееся провальное отверстие подштамповой плиты 2 50 (фиг. 1) Изобретение позволяет, не останавливая пресса автомата, в процессе последовательной штамповки из ленты осуществлять отсчет заданного числа вырубленных деталей, например пластин ротора и статора электрических машин, на пакетируюшем элементе и обеспечить удаление набранного пакета из-под цгтампа.Фар ггула изобретения 1. Устройство для штабелирования дета. лей с отверстиями по авт. св.1319983, отличаюи(ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности за счет обеспечения возможности пакетирования деталей без остановки отрабатываюшей машины, оно снабжено шарнирно связанным с досылателем механизмом счета штабелируемых деталей, выполненным в виде установленных с возможностью возвратно-поступательного перемешения храповых собачек, связанных с плитой фигурных упоров для храповых собачек, подпружиненных фиксаторов с защелками, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемешения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения храповых собачек, установленных коаксиально с возможностью взаимного осевого возвратно-поступательного перемещения в направлении перемещения храповых собачек, наружной втулки с пазами и рабочими поверхностями для храповых собачек и фиксаторов. внутренней втулки с зубьями на наружной поверхности под храповые собачки и фиксаторы и расположенного во внутренней втулке штока с пазами, двуплечего поворотного рычага, шарнирно связанного одним плечом со штоком, а другим - с досылателем, подпружиненных стопоров штока с рабочими поверхностями под пазы штока, разжима стопоров в виде шарнирно установленных по числу стопоров штока поворотных рычагов со скошенными под рабочую поверхность стопоров и копирными поверхностями упора разжима стопоров с копирными поверхностями под копирные поверхности поворотных рычагов и смонтированных на внутренней втулке регулируемых упоров штока и наружней втулки.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что рабочие поверхности стопоров выполнены усеченными.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что в фиксаторах выполнены выемки под зашелки.