Способ отбора игл кругловязальной машины и устройство для его осуществления

(И) 1 Я 1 а Э 04 В 15/78 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТ ОМИТЕТ СССРИЙ И ОТНРЫТ 1 Ф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПАТЕНТУ(54) СПОСОБ ОТБОРА ИГЛ КРУГЛОВЯЗНОЙ МАШИНЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО(57) Изобретение относится к тритажному производству, а именно способам и устройствам отбора иглна кругловяэальных машинах. Цельизобретения - повышение надежностиработы устройства. Комплект нолзуноввводят в контакт с селекторными упорами толкателей и удерживают в подведенном положении те ползуны, которыедолжны осуществлять отключение, позволяя остальным ползунам отойти, Отключение осуществляется через полуоборот после того, как бып осуществлен подвод, при этом отбор осуществляется электромагнитными устройствами, срабатывание которых запрограммировано на каждый оборот машины.2 с. и 6 з.п. ф-лы, 6 ил.1449020 аЮГ 55 Составитель В.КоблякоТехред Л.Сердюкова р О.Кравцо едактор М,Петрова Тираж 41 1 одписн Заказ 6858 4/ роизводствепно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ) ВНИИПИ Государстве по делам изобре1 ЗОЭ 5, Москва, Ж,го комитета Сий и открытийушская наб.,1449020 45 Изобретение относится к кругло- вязальным машинам, конкретно к устройствам отбора рабочих игл.Цель изобретения - повьппение на 5 дежности отбора.На фиг. 1 показана схема процесса формирования петель, на фиг.2, 3 устройство отбора игл (известное), на Фиг.4-6 - варианты выполнения 1 О отбирающих устройств согласно изобретению.Цилиндр показан позицией 1, а канавки - позицией 2. Число канавок равно числу игл 3, которые выполняют 15 в них возвратно-поступательные перемещения. Обычно на цилиндре содержится ат 200 да 400 игл. Иглы совершают возвратно-поступательные перемещения между гтаксттмалььтм и мицимальнь.т па лажеиями, в которые сци смен,аются петлефармирующими кулачками ттте показаны). цилиндр вращается, приводя к 25 вращению иглы, которые в ходе своего возвратно-поступательного перемещения подаются в Фиксированное углсвае полажение при наивысппх уровнях ст;аега отклонения посредством питателе т тей. При изготовлении трикотажных изделий обычца используется часть имеюнинся игл, которые ,используют .,т одинаково и одновременно, за исключением тех участксн изделия, катарые вяжутся гладко и пля вязки которых35 используются все иглы, перемещаясь между наивысшим и цаинизшим уровнями, причем на каждую из них подается нить при каждом цикле вязания и все они перемещаются одинаково. Когда машина вяжет це плоские, а другие типы изделий, например сетчатое или регулярное рисунчатое ттязацие, часть игл необходима для абразсвания петель, а друт)т цель требуются либо длтт подъема дс прамежутачцага уровня, для приема нити без схода предшествующих петель, образуя таким образом прессовые петли, либо для подъема с задержкой так, чтобы не захватывать подаваемую нить в определенном угловом положении и це вырабатывать с ее помощью новых петель, т,е. происходит селекция игл. Это55 значит, что при каждом оборотЬ цилиндра необходима определить сколько и какие игльг должны быть отклонены и сколько и какие иглы должны быть отклонены в иной степени или не отклоняться вообще.Этот выбор определяется талкателями 4, которые перемещаются в тех же канавках, что и иглы, расположенные над ними, поэтому толкатели перемещают иглы вверх до наивысшего уровня для захвата нити.Когда толкатели переводят иглы в рабочее положение, они отводятся от торца иглы и опускаются вниз. Когда игла захватила нить и сформировала петлю, ана находится на нижнем уровне, если не требуется захватить другую нить от другого питателя, и остается на этом уровне, поскольку ее управляющий талкатель опущен.Толкатетть 4 имеет особую форму, которая соответствует его точной функции, Оц имеет небольшую кривизну (чта дает эфФект наклона) в направлецнн, перпендикулярном плоскости чертежа. Эта кривизна удерживает толкате.цт, ц канавке и обеспечивает точность ега позиционирования и отсутствт:е ттттбрации, удерживая толкатель ц ттла 1 ,и контакте со стенками канавкиття того, чтобы сдвинуть толкать.ть в осевом или радиальном направл:ти." необходимо приложить к нему . се,еттеттттае усилие.Н цижцей части хвсставика толкатела расположено множества выступов.верхний выступ 5, т,е, церхций ттатттэавляющттй упор, взатьмацействует с управляющим кулачкам 6, ь атарьпт переводит его вниз, когда завершится цикл падьема иглы 3,Ниже на хвастовике талкателя расположена последовательность выступов 7, известных как селетарныеупоры или зубья, которые служат дляФактического вьбара (опттсаттиже),причем их количество достаточнадля сбеспечатттттт требуемого числакомбинаций вьЯара. На самом нижнемконце талкателя расположен нижнийнаправляющий упор 8. Зтат упор 8 взаимодействует с двумя неподвижными кулачками, расположенными у основания цилиндра 1.Кулачок 9 взаимодействует с упором 8 в радиальном направлении, отводя ега па направлению вовне так, чта он приходит во взаимодействие с кулачком 10, перемещающим упор 8 вертикально вверх.9020 щие части 16 входят в контакт с тол 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ду определенным количеством рычагов 11 и определенным количеством толкателей 4 с помощью селекторных упоров 7, расположенных на одинаковой высоте, перемещая лишь часть рычагов 11 по направлению к внешней поверхности цилиндра, Если определенные толкатели нужно оставить во взаимодействии с кулачком 10, когда один или более рычагов 11 приблизились к цилиндру 1, то те упоры, которые соответствуют уровню этих рычагов, удаляются с толкателя. Число рычагов для управления выбором обычно соответствует числу имеющихся упоров 7.Устройство отбора игл содержит цилиндрический секционный барабан 12, на образующих которого расположена последовательность выступов и впадин в заранее определенном порядке, причем их число соответствует числу селекторных упоров 7, расположенных на толкателях. Селекторные рычаги 11 установлены группами в последовательности параллельных плоскостей, перпендикулярных оси барабана 12, которая в свою очередь параллельна оси АА цилиндра машины. Селекторные рычаги 11 снабжены пружинами 1 Э, которые удерживают участок 14 в контакте с барабаном.Барабан 12 установлен с возможностью вращения вокруг своей оси.Определенная часть рычагов 11 попадает во впадины и поворачивается вокруг пальца 15, а соответствую 50 55 3 144Все толкатели отводятся по направлению вовне так, что они входят во взаимодействие с кулачком 1 О и затем поднимаются, чтобы перевести соответствующие им иглы в рабочее положение.Цель механизма и процедуры выбора заключаются в том, чтобы исключить из общего количества толкателей все толкатели, которые управляют теми иглами, которые для формирования требуемого типа вязания должны подниматься вверх лишь до промежуточного уровня с помощью кулачка.Механизм отбора отклонения игл образован множеством рычагов 11, которые входят в контакт с упорами 7 и возвращают толкатель в канавку, исключая возможность его контакта с подъемным кулачком 10.Таким образом, процедура отбора состоит в обеспечении контакта межкателями, размещенными в канавках цилиндра так, чтобы те толкатели, с которых селекторные упоры 7, расположенные на той же высоте, что и рычаг, не были удалены, устремились в канавки, что приводит к отключению соответствующих игл.В отличие от этого те толкатели, с которых селекторные упоры 7, расположенные на этой высоте, удалены, не прижимаются к цилиндру и соответствующие иглы поднимаются в рабочее положение. Определенный выбор игл соответствует каждому положению барабана, комбинируя последовательности выступов и впадин на барабане 12 с последовательностью упоров 7, которые удаляются или оставляются с каждого толкателя.Для того, чтобы перейти с одного набора выбранных игл на следующий запрограммированный набор, барабан 12 поворачивают на один шаг. Когда смена набора должна коснуться толкателей, находящихся в опущенном положении, а не при цикле подъема иглы, толкатели разделяются на два сектора, равныеообычно 180 (в некоторых случаях ширина секторов может быть иной). В одном секторе удаляют все упоры 7 нижней части, в другом - все упоры 7 верхней части, а оставшиеся используются для определения последовательности игл, которые должны срабатывать и не срабатывать, т.е.последовательность толкателей, которые должны подниматься кулачком 10. Этот критерий деления может быть изменен, удаляя, например,все четные упоры 7 в одном секторе и все нечетные упоры в другом при условии, что сохраняется деление на две части.1 При возможности предпочтительно заставить селекторный рычаг 11 входить в положение подхода к цилиндру 1, когда его часть 16 находится на соответствующей полуокружности, на которой нет упоров 7, так, чтобы они не встречали сопротивления при подходе. При возможности это делается делением шага каждой последовательности выступов и впадин барабана на два полушага, на которые он перемещается при одном обороте цилиндра, но один из них сдвинут относительно другого на 180 , Однакотакой подход вдвое уменьшает число возможных комбинаций ца барабане 12,Согласно этомуварианту рычаги 11 контактируют своими частями 16 рядом с цилиндром 1 во время предшествующего полуоборота, Когда они установлены в этом положении, они взаимодействуют с упорами 7 толкателей, расположенных на следующей полуокруж ности, и осуществляют отбор игл на этой полуокружностиНа практике наиболее используемыми конструкциями являются те, в которых используются несколько барабанов и 15 несколько групп рычагов 11, число которых равно числу питателей нитей, что дает возможность использовать каждый пцтатель и формировать соответстцуюшую петлю, либо их число 20 может быть равно половине питцгелей, если питатели выбираются через один (сетчатое вязание) . В известен.х маьп- нах барабан 12 перемещается хреновыми механизмами, применение ко горых накладывает определенные ограничения, Если необходимо изготовить трцкотажцое изделие, где набор игл меняется при каждом цикле, ца бар;:.;:аць следует менять последовательность цри 30 каждом обороте.Широко распространенным примером таких изделий являются .чулки, ф рмцруемые сетчатым вязанием, при изготовлении которых последовательность меняется каждые два циклаСовременные кругловязальные машины работают со скоростью 1000-1500 об/миц. Барабан 12 и его храповые механизмы долж" ны менять набор игл 1000-1500 раз в 40 минуту, совершая 2000-3000 действий в минуту. Такая производительность недостижима для барабана и его храпо" вых механизмов как из-за механических ограничений, так и из-за Ограни ченцого числа возможных комбинаций,Этот цедостаток устранив гся путем введения дополнительного управления модуляцией. Такая система управления состоит из последовательности кулач" ков 17, которые вращаются вокруг пальца 18 параллельно пальцу 15 с угловой скоростью, согласоваццой со скоростью цилиндра 1 в зависимости от 55 количества питателей (обычно с половинной угловой скоростью для четырех . питателей и с четвертью скорости дЛя двух питателей),Кулачки 17 взаимодействуют с частью 19 рычага 11 для введения дополнительной модуляции внутри набора,определенного барабаном 12.Другими словами, кулачки 17 взаимодействуют только с теми рычагами 11,которые находятся в отключающем положении, т,еближе к поверхности цилиндра 1 и к кулачкам 17. Кулачок 17,взаимодействующий с рычагом 11 в точке 19, смещает рычаг 11 от цилиндра1 и позволяет игле, снабженной селекторным упором 7 на толкателе на тойже высоте, что и отключающий рычаг,вернуться к работе эксцентриковымикулачками.Предлагаемый способ заключается втом, что приводят все элементы, осуществляющие отбор игл, в положениеближайшее к поверхности цилиндра вовремя каждого оборота цилиндра, иудерживают их в этом положении так,что они действуют в течение следующего полуоборота на те толкатели, которые цолжцы быть отключены, при этомэлементы воздействуют только на зарацг е выбранные толкатели, а остальные элементы отодвигаются. Удержаниев отключающем положении осуществляет-.я электромагнитными устройствами,устройство, реализующее предлагасмьь 1 способ, обеспечивает по сравцецию с известным электромагнитноеуправление выбором игл ца высокоскоростных кругловязальцых машинахбез ограничений,Устройство содержит мцоя;.ство кулачков, вращающихся с той ъе угловойскоростью, что и цилиндр, и множествоползунов, соедццЕццых с цпмц и прикаждом обороте приводящцхся в положение, ближайшее к поверхности цилиндра 1 и в контакте с сец.кторцыми упорами 7 (фиг.З и 4).Комплекч кулачков 20 врашаюгяихся с той же угловой скоростью, что ицилиндр вокруг оси 21, расположеннойвертикально и параллельно оси ЛЛ цилиндра 1,взаимод йствует с ползунами 22,обращенными к цилиндру 1 и установленными с возможцостью выполнения возвратно-поступательных перемещений в горизоцтальцой плоскости.Поверхность кулачков 20 выполнена такой, чтобы заставить полэун 22 полностью перемещаться к цилиндру .1 и от него в пределах дуги 120-180вращения этого кулачка и, следовательно, цилиндра, поскольку они вращаются с одинаковой угловой скоростью.Поверхность кулачков 20, которая заставляет полэуны 22 подходить к цилиндру 1, в своей высокой части разбита на три участка. Первый участок обеспечивает постепенное плачное соединение между сектором окружности малого радиуса и сектором окружности большего радиуса и представляет собой контур подвода ползуна. Второй участок проходит спостоянным радиусом, т.е. большим 15радиусом, и представляет собой контур удержания ползуна в подведенномположении. Третий участок обеспечивает плавное соединение между сектором окружности большего радиуса и 2 Осектором окружности малого радиусаи образует контур отвода ползуна.Таким образом, вся поверхность кулачка разделена на следующие участки:участок удержания в отведенном положении (180-240 О), участок подвода(20-40 ), участок удержания в подведенном положении (70-130 ), участок отвода (20-40).Первый иэ этих участок образует 30низкую зону поверхности, остальныетри участка - высокую зону,Ползуны 22 перемещаются в направляющих 23 и прижимаются к поверхности кулачка 20 пружинами или другими прижимными элементами. В варианте на фиг.З и 4 такое прижатиеобеспечивается пружинами 24, соединенными с ползуном в участках 25,а с неподвижной частью машины 26 -в участках 27. Усилие пружины пропорционально массе полэуна и, следовательно невелико. Поэтому пружинане должна противодействовать давлению толкателей (как пружина 13 на 45фиг.З), а просто обеспечивает контактмежду ползуном 22 и кулачком 20. 1449020 8та оси 21 этот порядок меняется. Таким образом выбор осуществляется всоответствии с требованием на полуокружности неработающих толкателей.Подводящий кулачок 20 не имеет упоров на половине оборота и толкаетнабор ползунов к цилиндру 1, в результате чего они подходят к цилиндру для осуществления выбора игл наследующем полуобороте, вводят в канавки те толкатели, у которых естьупоры на той же высоте, что и ползун 22.Та часть ползуна 22, которая выступает по направлению к поверхностицилиндра и предназначена для прижимав канавки тех толкателей, которыедолжны быть отключены путем воздействия на их селекторные упоры, имеетплавный профиль, который обеспечивает плавное взаимодействие с селекторными упорами и постепенное приложениедавления, направленного внутрь.Согласно изобретению такое устройство подвода объединено с второйпоследовательностью элементов, которые либо удерживают, либо не удерживают ползуны 22 в подведенном положении так, что они либо входят, либоне входят в контакт с селекторнымиупорами 7 во время следующего полуоборота.Другими слонами, все ползуны 22выполнены с возможностью подхода кцилиндру 1 во время каждого оборота,но только часть из них выборочноудерживается в этом положении вовремя последующего после их подводаполуоборота для того, чтобы утопитьтребуемые толкатели в канавки и темсамым отключить их, тогда как остальные ползуны возвращаются в отведенноеположение во время этого полуоборотаи не взаимодействуют с толкателями.На фиг.б показан предпочтительныйвариант электромагнитного устройствадля выборочного удержания ползунов22 в подведенном положении.Группы ползунов 22 и кулачков 20 делятся в свою очередь еще на две группы, из которых одна управляет выбором на одной полуокружности, а другая - на другой, Эти две группы ползунов 22 попеременно подводятся к цилиндру и отводятся от него.На фиг.5 это деление показано как верхняя половина пакета, отведенная от цилиндра, и нижняя половина, подведенная к цилиндру. Через пол-оборо- г Второе множество кулачков 28 (ссылочные позиции, показанные со штрихом, и детали, показанные пунктиром, относятся к следующему по высоте пакету, образованному кулачками и рычагами, взаимодействующими с кулачками), вращается вокруг оси 29, общей для множества кулачков 28 и 28", с угловой скоростью, равной угловой скорости кулачков 20.9 144Каждый кулачок 28 удерживается спомощью плоской пружины 30 в контакте на участке 31 с рычагом 32, который качается вокруг оси 33. Как показано на фиг.6, кулачок 28 имеет выступающую часть профиля, котораяимеет гораздо меньшую угловую ширину, чем выступающие части профиля кулачков 20, поскольку весь цикл колебания рычага 32 должен проходить впределах времени, в течение которогокулачок 20 обращает к полэуну 22свой профиль, образованный участкомпостоянного большего радиуса.В варианте, показанном на фиг.6,оси симметрии кулачков 20 и 28смещены на 901 ри качании рычага 32 его конец34 подходит к электромагниту 35 иотходит от него, в то время как противоположный конец 36 взаимодействует с ползуном 22.Когда электромагнит включен,часть 34 прижимается к нему и противоположная часть 36 зацепляется сползуном 22 для удержания последнегов подведенном положении относительно цилиндра 1, не давая ему верцуться назад, когда кулачок 20 поггорачивается и подставляет ползуну своинизкий профиль.Лггалогично, когда электромагнит35 включен, кулачок 28 больше не контактирует с участком 31 и продолжаетвращаться, не оказывая воздействия,как и кулачок 20.Когда электромагнит 35 отключается, пружина 30 возвращает участок31 в контакт с кулачком 28 и освобождает ползун от зацепления концом 36.Рычаг 32 вновь начинает совершатьколебательные движения вокруг оси33, а ползун возвращается к возвратно"поступательным перемещениям.Реактивцое усилие, оказываемоетолкателями, отключенными ползуномгасится осью 33 через конец 36 рычага 32,На фиг.6 показан вариант, в котором множество рычагов 32 и 32 вместес прикрепленными и связанными с нимиэлементами расположены по обе стороны от прямой, соединяющей оси 21 и29 так, чтобы между двумя соседнимирычагами был зазор, равный двум шагам упораПространство, доступное в вертикальном направлении в таком вариац 9020 5101520251085 ао 4550 55 те, позволяет установить электромагниты, не мешающие один другомуПолзуны, оставляемые в положеггии подвода к поверхности цилиндра 1, и ползуны, которые возвращаются в отведенное положение, выбираются путем включения лишь требуемых электромагнитов в двух пакетах электромагнитов 35 и 35Например, если включаются первый, седьмой и четырнадцатый электромагниты, то первый, седьмой и четырнадцатыи ползуньг останутся в положенииподвода к цилиндру.Запоминая последовательности выбора и время выбора на основаниивычисления оборотов цилиндра в операционной памяти, установленной на машине, можно записывать такую информацию либо кнопочным вводом оператора, либо автоматически с магнитного носителя. Таким образом, можно записывать и хранить данные о выборе д:иг различных изделий,Такой гип программирования позволяет получить практически неограниченное мцожество последовательностей и этгг последовательности можно реализовать, меняя выбор игл от ря а к ряду ю.ключцие электромагнитов осущест;лги тся электрическими соединениямисистемой управления (це показаны).Скорость, с которой можно менять цабор игл, на порядок выше, чем ц случае известных барабсигоц, управляемых храповыми механизмами, ц соответствует скорости включециц маломощ;гого электромагнита. 1111 ик гически число возможных последовательностей выбора неограничено, Выбор игл может меняться при каждом ряде вязания даже при работе с высокой скоростью.Проблемы треггця и износа, вызываемые значите:;ьными нагрузками ца пружину 13, удерживающую рычаги 11 в контакте с упорами толкателей, исключаются. Пружиггы 24 и 25 описанноговарианта це должны прилагать значительных усилий, поскольку оци используются только для обеспечения контакта между ползунами и рычагами и кулачками, а для этого достаточно усилие порядка 100 г. В отличие от этого д;.я пружин 13 требуется усилие порядка нескольких килограмм.Работа, связанная с подготовкой барабана 12 для каждого типа изделий12 1449020 полностью исключается. Этот процесстеперь осуществляется простым ручным вводом модифицированных параметров,который осуществляет оператор, иливводом нового носителя в запоминающее устройство.Устройство по изобретению имеет то преимущество, что в нем используются прямые рычаги, выполненные уменьшенными и массы которых при возвратнопоступательном перемещении уменьшены, и их движение управляется вращающимися кулачками.Электромагнитные запирающие устройства применяются только для удержания детали, к которой они обращены в положении подвода, осуществляемого кулачком, а не для притягивания этой детали. Полное кулачковое управление имеет точность движения и синхронизации, что позволяет увеличить скорость вращения цилиндра и повысить производительность. Формула изобретения 1, Способ отбора игл кругловязальной машины путем воздействия отключающих элементов на толкатели игл, при котором все селекторные пластйны, выполненные с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскостях, перпендикулярных оси игольного цилиндра, подводят расположенными в одних плоскостях с ними кулачками, вращающимися с угловой скоростью игольного цилиндра к наружной поверхности игольного цилиндра, отобранные селекторные пластины удерживают в подведенном положении для отключения соответствующих им толкателей с пятками с помощью электромагнитных устройств, выступающими с наружной поверхности цилиндра, а остальные селекторные пластины отводят от цилиндра, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности отбора, в период стадии подвода селекторных пластин к игольному цилиндру элементы, удерживающие селекторные пласти-, ны в подведенном положении, подводят к действующим выборочно управляющим устройствам, при этом селек" торные пластины подводят к игольному цилиндру во время полупериода вращения игольного цилиндра, когда соответствующие подводным селекторнь 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пластинам толкатели расположены вне зоны взаимодействия с ними, а отключение этих толкателей соответствующими селекторными пластинами осуществляют в последующий полупериод.2. Способ по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что выборочное отключение толкателей осуществляют посредством электромагнитного управляющего устройства.3. Устройство отбора игл кругловязальной машины, содержащее комплект селекторных пластин, установленных с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскостях, перпендикулярных оси игольного цилиндра, находящийся в постоянном контакте с отведенными селекторными пластинами комплект подводящих кулачков, расположенных в одних плоскостях с селекторными пластинами с возможностью вращения, средство удерживания селекторных пластин в подведенном к наружной поверхности игольного цилиндра положении, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что комплект подводящих кулачков выполнен в виде двух групп, при этом выступающие части кулачков одной группы смещены на 180 относительно выступающих частей кулачков другой группы.4Устройство по п.З, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что выступающие части подводящих кулачков включают три участка, участок подведения селекторных пластин к игольному цилиндру, имеющий углоьую протяженность 20-40, участок удерживания в подведенном положении, имеющий угловую протяженность 70-140 , и участок отведения с угловой протяженностью 70-140 и участок отведе 6 ния с угловой протяженностью 20-46 -, при этом угловая протяженность всей выступающей части составляет 120- 1805, Устройство по пп.З и 4, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что средство удерживания селекторных пластин в подведенном к наружной поверхности игольного цилиндра положении выполнено в виде комплекта рычагов, расположенных с возможностью поворота в одних плоскостях с селекторными пластинами, контактирующими с комплектом качающих кулачков, выполненных с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси подводящих кулачковс одинаковой с ними угловой скоростью, при этом в крайнем полоаении поворота рычага один его конец вэаимодействует с соответствующей селек 5 торной пластиной, а другой - с электромагнитным управляющим средством. Ь. Устройство по п.5, о т л и ч аю щ е е с я тем, что качающие ку лачки имеют форму, аналогичную подводящим кулачкам, при этом их выступающие части имеют угловую дротяаенность, меньщую чем угловая протявенность выступающих частей, подводящих кулач ов и составляющую 70-140 7. Устройство по пд. 5 и 6, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оси симметрии контуров качающих и соответствующих им подводящих кулачков развернуты друг относительно друга на 908. Устройство по пп5-7, о т л ич а ю щ е е с я тем, что комплект качающих кулачков, комплект поворотных рычагов и комплект эапиракщих электромагнитов выполнены в виде двух групп, симметрично расположенных с обеих сторон от линии, соединяющей оси качающих и подводящих кулачков.