Установка для окраски и сушки изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 2 19) (11) 13/04)4 В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЗОБРЕТЕН ДЕТЕЛЬСТ СКОМУ ментальноческое бюр итурной пр сткожинб тельство СССР 13/04, 1981.(71) Минское эксперирукторское технологигалантерейной и фурнленности(57) Изобретение относится к лакокрасочной промышленности. Цель изобретения - повышение производительности,Для этого установка снабжена механизмом регулируемого кругового движениякраскораспылителя, выполненным в ".виде установленного посредством сферической опоры в поворотном кронштейнедвуплечего рычага и поворотного отпривода диска управления, имеющегорадиальный паз и размещенную в немсферическую опору. При этом один конец двуплечего рычага пропущен черезсферическую опору диска управления,а на втором конце двуплечего рычагаустановлен краскораспылитель. 6 ил.142 бб 52 Составите уженко Техред Мпина Редактор М Корректор И.Демчик аз 4801/9 Подписого комитета СССР оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж б 34 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 13035, Москва, Ж, ии и открытий аушская наб., 1426652Изобретение относится к лакокрасочной промышленности и является дополнительным к основному авт.св,9 954108.Цель изобретения - повышение производительности.На фиг; 1 изображена предлагаемаяустановка для окраски и сушки изделий, общий вид; на Фиг.2 - кинемати;ческая схема привода барабана и при;вода манипулятора; на Фиг.3 - сече,ние А-А на фиг,2; на фиг,4 - пневма,тическая схема краскораспылителя;,на фиг.5 - схема управления работойпредлагаемой установки; на Фиг,6 -,содержит станину 1, на которой смонтирована поворотная в вертикальнойплоскости рама 2, установленная вкронштейнах 3 на оси 4. На поворот.ной раме 2 расположен барабан 5 сприводом, который состоит из электродвигателя 6, конического вариатора7, ременной передачи 8, трехступен,чатогопланетарного редуктора 9, вы-:ходной вал которого связан с осьюбарабана 5. Барабан 5 огражден кожухом 10, внутри которого вокруг барабана 5 расположены электронагреватели 11. Для уменьшения теплопотерьбарабан 5 закрывается крышкой 12.Над барабаном 5 на реле 2 расположенасистема 13 эжекторного отсоса состоящая из зонта 14, эжектора 15,вентилятора 16 и каплеуловителя 17,Для предотвращения резкого опусканиярамы 2 она посредством рычага 18связана с гидравлическим амортизатором 19,Пневматический краскораспылитель20 установлен на поворотном кронштейне 21, жестко связанным со шкивом22. Шкив 22 посредством тяги 23 связан со шкивом 24, Тяга 23 закрепленавинтами 25 на шкивах 22 и 24, Шкив24 жестко связан с валом привода 26.Поворотный кронштейн 21 взаимодейст-вует с датчиком 27 переднего положения и датчиком 28 заднего положения(фиг,2, пунктир).С поворотным кронштейном 21 жестко связан кронштейн 29, на которомукреплен механизм управления круговым движением краскораспылителя,состоящий из электродвигателя 30. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ременной передачи 31, редуктора 32на выходном валу которого установлендиск 33 управления с радиальным пазом и сферической опорой 34 в нем.Через эту опору и такую же сферическую опору в поворотном кронштейне 21проходит двуплечий рычаг 35, на одном конце которого крепится краскораспыпитель 20,Система подачи воздуха в краскораспылитель 20 состоит из крана 36,Фильтра-влагоотделителя 37, регулято-,ра давления 38 с манометром 39,воздухораспределителей 40 и 41 спневмомагистралью 42 пульсирующейподачи краски, причем воздухораспределители 40 и 41 имеют управляемыеисполнительные электромагниты 43 и 44.Электрическая схема управленияработой установки включает в себясиловой блок 45 электропитания, блок46 автоматического регулированиятемпературы барабана 5 путем включения и отключения электронагревателей11, блок 47 управления электродвигателем 6 с размыкающим контактом 48,блок 49 управления подачей воздухав краскораспылитель 20 с двумя замыкающими контактами 50 и 51, блок 52управления длительностью цикла окраски, блок 53 управления длительностью цикла сушки, причем блоки 52и 53 выполнены в виде программныхреле времени с двумя независимымидруг другу переключателями 54, 55и 56,57 соответственно, при этом блок58 управления приводом кругового движения имеет контакт 59, установленныйпараллельно с блоком 52 управлениядлительностью окраски.Блок 53 имеет также промежуточныереле 60 с замыкающим контактом 61.Импульсные прерыватели 62 и 63также выполнены в виде программныхреле времени с двумя независимымидруг от друга переключателями 64, 65и 66, 67 соответственно, при этомблок 62 имеет два промежуточных реле68 и 69, причем реле 68 имеет размыкающий контакт 70, а реле 69 - двазамыкающих контакта 71 и 72 и размыкающий контакт 73, блок 63 имеет промежуточное реле 74 с замыкающим контактом 75 и размыкающим контактом 76,блок 77 запуска технологических циклов с тремя замыкающими контактами78 - 80 и пусковой кнопкой 81, блок82 останова технологических цикловс двумя замыкающими контактами 83и 84, размыкающим контактом 85 икнопкой 86 остнова, а также 87 антоматического программного управлениятехнологическими циклами, состоящимииз командоаппарата 88 с четырьмя замыкающими контактами 89 - 92 и тремяразмыкающими контактами 93 - 95, задатчика 96 необходимого количестватехнологических циклов, выполненногов виде клавишного переключателя с зависимой фиксацией клавиш, датчика 97количества реализованных циклов с замыкающим контактом 98, выполненногов виде импульсного реле, у которогов зарядную цепь конденсатора 99 введен размыкающий контакт 93, а в разрядную цепь - контакт 90 командоаппарата 78, счетчики 100 количествареализованных технологических циклов,который представляет собой шаговыйискатель с электромагнитным приводом101, тремя переключателями 102-104,и размыкающим контактом 105, регистратора 106 количества реализованныхтехнологических циклов с ограничительным резистором 107, исполнительного реле 108 с тремя замыкающимиконтактами 109-111 и двумя размыкаюЗОщими контактами 112 и 113, звуковогосигнализатора 114, реле 115 возвратасчетчика в исходное положение с замыкающим контактом 116 и реле 117нулевого положения счетчика с замыкающим 118 и размыкающим 119 контактами.На лицевую панель пульта вынесенывсе программные аппараты и контрольно-измерительные приборы: пусковая40кнопка 81, кнопка 86 останова технологических циклов, задатчик 96 необходимого количества технологическихциклов и индикаторно-цифровой регистратор 103 количества реализованныхтехнологических циклов, переключатели54, 55 и 56, 57 импульсных прерывателей 63 и 62, а также индикатор блока64 автоматического регулирования температуры,Установка работает следующим образом. В предварительно разогретый барабан 5 загружается определенное количество обрабатываемых изделий, При этом все исполнительные механизмыустановки находятся в исходном положении: замкнут контакт 118 и разомкнут контакт 119 реле 117 нулевого положения счетчика, замкнут замыкающий и разомкнут размыкающий контакт датчика 28 исходного положения, на индикаторно-цифровом регистраторе 106 высвечивается цифра "0", так как неподвижные контакты переключателей 102-105 счетчика 100 находятся в исходном положении. Согласно технологической карте окраски обрабатываемых изделий задают программу работы установки: на задатчике 96 нажимают кла" вишу,соответствующую количеству необходимых полных технологических циклов, окраски и сушки, при этом клавиша автоматически фиксируется в утопленном состоянии и замыкает соответствующий ей замыкающий контакт, подготавливая цепь к включению; на блоке 53 программный переключатель 56 устанавливает необходимую длительность выдержки времени цикла сушки, а программным переключателем 57 устанавливают длительность паузы, после которой на привод 26 должен последовать импульс перемещения поворотного кронштейна 21 в рабочее положение; на прерывателе 63 цикла сушки программным переключателем 66 устанавливают длительность импульса включения электродвигателя б, а программным переключателем 67 - периода повторяющихся циклов работы прерывателя 63 (период равен длительности включения электродвигателя 6 плюс пауза между включениями).На блоке 52 программным переключателем 54 устанавливает длительность цикла окраски, а программным переключателем 55 - необходимую длительность паузы, после которой на привод 26 должен последовать импульс перемещения поворотного кронштейна 21 в исходное положение; программным переключателем 67 устанавливают время подачи краски в краскораспылитель 20, а программным переключателем 65 устанавливают период повторяющихся циклов работы прерывателя 62.1Одновременно с блоком 52 при помощи замыкающего контакта 59 подго. тавливается к работе блок 58, управляющий двигателем 30 привода механизма кругового движения краскораспылителя 20, после этого нажимают кнопку 81, что приводит к включению блока 77, который контактом 78 самоблокируется, а контактом 79 включает блок 53 управления длительностью циклов5 14266 сушки, промежуточное реле 60 и прерыватель 63, а контактом 80 подготавливает цепь включения командоаппарата 86. Промежуточное реле 60 своим контактом 61 включает блок 47 управления электродвигателем 6 одновременно ,блок 53 начинает отсчет длительности цикла сушки, а прерыватель 63 - отсчет длительности включения электродвигателя 6. Кратковременное вращение барабана 5 обеспечивает периодическое встряхивание и перемещение изделий, ,что исключает их сжигание.После остановки барабана 5 изделия обогреваются и сушатся в статическом состоянии, после чего включается промежуточное реле 74 (срабатывает программный переключатель 67) самоблокируется контактом 75, а кон 20 ,тактом 96 отключает цепь питания прерывателя 63, что приводит к включению блока 47, который своим контактом 48 отключает реле 73, замыкающими :контактами включает электродвигатель 6 (на фиг,5 не показаны) .Таким образом, в течение сушки осуществляется периодическое кратковременное встряхивание обрабатываемых изделий в барабане 5, что обеспечи 30 вает равномерность их разогрева.После истечения заданного времени сушки блок 53 своим контактом 56 замыкает цепь питания исполнительного ,реле 108, однако это не приводит к его срабатыванию, так как в исходном положении счетчика 100 переключатель 103 разомкнут. Затем блок 53 своим контактом 57 включает командоаппарат 88, который контактом 94 размыкает цепь питания исполнительного реле 108, а контактом 89 самоблокируется, кроме того, контактом 95 отключает цепь управления перемещением поворотного кронштейна 21 в исходное положение, контактом 95 включает цепь управления перемещением поворотного кронштейна 21 в рабочее положение, а так же контактом 94 включает электродвигатель на непрерывное вращение барабана 5, контактом 96 включает 50 разрядную цепь конденсатора 102 и контактом 93 замыкает разрядную цепь конденсатора 102 на датчик 100. Цатчик 100 количества реализованных технологических циклов подает на вход 55 счетчика 103 команду на кратковременное включение его электромагнитного привода 104, в результате чего переключатели 105 - 107 перемещаются 52на шаг, что приводит к высвечиванию на регистраторе 109 цифры "1" (осуществляется первый технологический цикл) .Перемещаясь в рабочее положение, поворотный кронштейн 21 освобождает датчик 28 исходного положения, в результате чего его замыкающий контакт размыкается, а размыкающий замыкается, подготавливая цепь управления перемещением поворотного кронштейна 21 в исходное положение, одновременно отключает блок 53, прерыватель 63 и промежуточные реле 60 и 74. Как только краскораспылитель 20 входит в барабан 5 через проем крыши 12, поворотный кронштейн воздействует на датчик 27 рабочего положения, который своим размыкающим контактом отключает привод 26, а замыкающим контактом включает блоки 49, 52 и 59. Блок 49 своим контактом 50 включает исполнительный электромагнит 43 воздухораспределителя 40, а контактом 51 - прерыватель 62 и промежуточное реле 68 которое своим контактом 73 осуществляет включение исполнительного электромагнита 44. Одновременно блок 52 начинает отсчет длительности включения исполнительного электромагнита 44 и после истечения заданного времени включения прерывателя 62 своим контактом 64 отключает промежуточное реле 68, что приводит к отключению электромагнита 44.После истечения заданной паузы, в течение которой осуществляется продувка сопла краскораспылителя 20, прерыватель 62 своим контактом 65 включает промежуточные реле 69, которое самоблокируется контактом 72, а контактом 73 отключает прерыватель 62, в результате чего он возвращается в исходное состояние и своим контактом 64 повторно отключает промежуточное реле 68, которое своим контактом 61 отключает промежуточное реле 69, а контактом 73 повторно включает исполнительный электромагнит 44, причем прерыватель 62 начинает повторный счет длительности включения исполнительного электромагнита 44Блок 59 через контакт 58 включает на все время цикла окраски электродвигатель 30, который через ременную передачу 31, редуктор 32 вращает шайбу 33 и ползушку 34, в которой шарнирно закреплен рычаг 35, в результате чего краскораспылитель 20, закрепленныйна втором конце, совершает круговоедвижение,Таким образом, в течение циклаокраски осуществляются периодическаяподача краски в краскораспылитель 20, 5непрерывное вращение барабана 5 икруговое движение краскораспылителя20, т,е. осуществляется пульсирующеедвижение нанесения краски на непре 1 Орывно перемещающиеся изделия при охвате значительной площади.Пбсле окончания цикла окраски блок52 своим контактом 54 отключает прерыватель 62 и промежуточные реле 58и 59. Блок 54 своим контактом 55 отк 15лючает командоаппарат 88, при этомразмыкается контакт 91 и отключаетсяблок 47, а следовательно, и электродвигатель 6, размыкается контакт 92и замыкается контакт 95, что приводит 20к включению цепи управления перемещением поворотного кронштейна 21 врабочее положение и включение цепиуправления перемещением поворотногокронштейна 21 в исходное положение.25Одновременно контактом 93 включаетсязарядная цепь конденсатора 99, а контактом 94 подготавливается цепь питания исполнительного реле 108. Повороткронштейн 21 - перемещение в исходное 30положение, освобождает датчик 27 рабочего положения, а при достиженииисходного положения кронштейн 21 воздействует на датчик 28 исходного положения, который своим размыкающим 35контактом отключает привод 26, а замыкающим осуществляет повторное включение блока 53 управления длительностью сушки.Кроме того, включается прерыватель 4062, промежуточные реле 60 и 73 и блок49, блок 52 через контакт 58 отключает приводной электродвигатель 30 механизма кругового движения краскораспылителя 20, включается блок 47, что 45приводит к тому, что в течение цикласушки изделия в барабане 5 периодически встряхивается.Аналогичным образом происходит чередование последующих циклов окраскии сушки до тех пор, пока на регистраторе 106 не высветится цифра, соот"ветствующая количеству полных задан-,ных технологических циклов окраски исушки. При этом контактами переключателя 103 счетчика 100 замкнута цепьпитания исполнительного реле 108. Исполнительное реле 108 самоблокируется контактом 111, контактом 109 подготавливает цепь включения звукового сигнализатора 104, контактом 113 отк лючает блок 74 запуска технологических циклов, что приводит к отключениюблоков 47,49,52 и 53,прерывателей62 и 63,промежуточных реле 60,68,69и 74, командоаппарата 98 и привода26, одновременно контактом 100 вклю"чает прерыватель 62, который аналогично описанному периодически включает контактами 64 и 65 промежуточные реле 68 и 69. Промежуточное реле 69своим контактом 71 включает звуковой сигнализатор 114, что означает окончание заданной программы.После этого воздействуют на кнопку86 останова, включается блок 82 останова технологических циклов, которыйсвоим контактом 83 самоблокируется,контактом 85 отключает прерыватель62, промежуточные реле 68 и 69 и звуковой сигнализатор 114, а контактом 84 включает реле 115 возврата счет чика 100 в исходное положение, которое своим контактом 116 включает электромагнитный привод 101 счетчика 100. При этом на шаг перемещаются подвижные контакты переключателей 102,103 и 104, что вызывает кратко-временное срабатывание контакта 105 счетчика 106. Контакт 105 кратковременно размыкает цепь питания реле 115, при этом вновь перемещаются нашаг подвижные контакты переключателей102, 103 и 104, что вновь приводитк кратковременному срабатыванию контакта 105, т.е. к перемещению контактов переключателей 102, 103 и 104 еще на шаг и т.д. Это продолжается до тех пор, пока подвижные контакты переключателей 102, 103 и 104 счетчика 100 не возвратятся в исходное положение, При этом на регистраторе 100 высвечивается цифра "0", а переключатель 104 счетчика 100 включает реле 117, которое своим замыкающим контактом 118 подготавливает пуско" вую цепь блока 77 запуска технологических циклов, а размыкающим контактом 118 размыкает цепь питания блока 82 останова технологических циклов, а следовательно, отключается реле 115 возврата счетчика 100 в исходное положение. После этого осуществляют выгрузку окрашенных иэделий (фиг.1), в барабан 5 загружают следующую партию обрабатываемых изделий и производят аналоУстановка для окраски и сушки изделий по авт.св. Ф 954108, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, установка снабжена механизмом регулируемого кругового движения краско 9 1426652 10гично описанному запуск новых техно- распылителя, выполненным в виде уста- логических циклов. новленного посредством сферическойопоры в поворотном кронштейне двупле- Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я чего рычага и поворотного от привода5диска управления, имеющего радиальный паз и размещенную в нем сферическую опору, при этом один конец двуплечего рычага пропущен через сферическую опору диска управления, а на втором конце двуплечего рычага установлен краскораспылитель,