Управляемый вентильный электродвигатель

(5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЕ КТРОлек сниже управляель элети. 7 ил. Маете ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения (72) В,М,Пименов и К.Г.Лакирович (53) 621.313.392(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР У 1302413, кл. Н 02 Р 6/02, 1985.Авторское свидетельство СССР В 1259463, кл. Н 02 К 29/06, 1985.(54) УПРАВЛЯЕМЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к ротехнике, Цель изобретения ние массы и габаритов. каза цель достигается введением в емый вентильный электоодвига ментов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36-38, элемента задержки 39, операционного усилителя (ОУ) 40 и управляющего ключа 41и резистивного трехплечевого моста42. Мост 42 включен между ключами33-35 дешифратора 32 и входами ОУ 40,выходом подключенного к входу регулятора тока 30. Ключ 41 включен междупрямым входом ОУ 40 и общей шиной,а по управляющему входу связан с управляющим входом формирователя 16сигналов управления и через элементзадержки 39 - с выходом регуляторатока 30, В результате во всех режимах работы электродвигателя обеспечивается выделение модуля его тока,что приводит к уменьшению числа переключений транзисторов коммутатора2 и снижению выделяемой ими мощнос1372516 Составитель А,ИвановТехред А.Кравчук Корректор Н.Корол Редактор С.Пекарь Тираж 665 По ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 494/5 дписное Произ стве полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектна1 13725Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов автоматизированном электроприводе.Целью изобретения является сни 5жение массы и габаритов вентильногоэлектродвигателя.На фиг. 1 изображена схема управляемого вентильного электродвигателя на фиг. 2 - структурная схемадатчика положения ротора и угловыедиаграммы его сигналов, на фиг. 3схема релейного регулятора тока; нафиг. 4 - схема элемента временнойзадержки, на фиг. 5 а и б - эквивалент ные схемы дешифратора для трех режимов работы; на фиг. 6 и 7 - диаграммы изменений тока электродвигателя.Управляемый вентильный электродвигатель содержит электромеханический 20преобразователь 1 (фиг. 1), коммутатор 2, включающий в себя три ветви,каждая из которых образована двумяпоследовательно соединенными транзисторами 3, 4 (5, 6 и 7,8), шунтированными обратными диодами 9-14 и подключенными параллельно между шинамицепи питания постоянного напряжения,а общей точкой транзисторов 3, 4(5, 6 и 7, 8) каждой ветви - к одной 30из секций якорной обмотки электромеханического преобразователя 1, шестиканальный датчик 15 положения ротора,выход которого подключен к одним управляющим входам формирователя 16сигналов управления, содержащеготрехканальный реверсор противофазныхканалов датчика положения на логических элементах 17-20 и шесть логических элементов 2 И 21-26. Каждый выход 40реверсора соединен с первым входомсоответствующего логического элемента 2 И 21-26, выходы которых подключены к управляющим входам транзисторов3-8 коммутатора 2, Вторые входы чет 45ных и нечетных логических элементов22, 24 и 26 (21, 23 и 25) соответственно объединены и образуют другиеуправляющие входы формирователя 16сигналов управления. В каждую цепьветви коммутатора включен один из50датчиков 27-29 тока,Электропривод содержит релейныйрегулятор 30 тока, подключенный одним из двух выходов к первому управляющему входу формирователя 16, а55входами - к блоку 31 задания и дешифратору 32, Дешифратор 32 содержиттри быстродействующих ключа 33-35,16 г каждый из которых подключен к выходусоответствующего датчика 27-29 тока.В вентильный электродвигатель введены три элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36- 38, элемент 39 временной задержки,операционный усилитель 40 с резистивной обратной связью, быстродействующий ключ 41 и резистивный трехплечевой мост 42, каждое плечо которогообразовано двумя последовательно соединенными резисторами 43, 44 (45, 46и 47, 48). Первые входы элементов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36-38 подключены кпервым выходам соответствующих каналов реверсора, вторые входы объединены с управляющим входом введенногобыстродействующего ключа 41 и с управ.ляющим входом 49 формирователя 16сигналов управления, а выходы подключены к управляющим входам быстродействующих ключей 33-35 дешифратора 32. Коммутирующие выводы введенного быстродействующего ключа 41 подключены между прямым входом операционного усилителя 40 и общим выводом.Элемент 39 временной задержки включенмежду вторым выходом регулятора 30 тока и управляющим входом 49 формирователя 16. Выход каждого из трех быстродействующих ключей 33-35 подключен к общей точке резисторов 47, 48 (45, 46 и 47, 48) одного иэ плеч реэистивного моста 42, включенного между прямым и инвертирующим входами операционного усилителя 40, выход последнего является выходом дешифратора 32.Вход 50 формирователя 16 служит для подачи сигнала нулевого уровня,Регулятор 30 тока составлен из двух пороговых элементов 51 и 52 и блока 53 сравнения.Управляемый вентильный электродвигатель работает следующим образом.При указанном положении сигнальногосектора 54 (фиг. 2) будут возбужденычувствительные элементы каналов аи с и на их выходах появятся единичные сигналы. Единичные сигналы каналов а и с проходят без изменений через каналы реверсора на логических элементах 17 и 18 формирователя 16сигналов управления, так как на вход50 подан сигнал нулевого уровня, ипоступают на первые входы логическихэлементов 21 и 26. Одновременно поддействием отрицательного напряжения -Б э 1 блока 3 1 задания пороговые элемен з 13725 ты 51 и 52 релейного регулятора 30 тока (фиг. 3) переводятся в единичное состояние по выходам. Единичный сигнал с выхода порогового элемента5 51 подается непосредственно на один из управляющих входов формирователя 16 сигналов управления, с выхода порогового элемента 52 через элемент 39 временной задержки - на управляющий вход 49 формирователя сигналов управления, При этом сигналы на указанных входах появляются одновременно с переключением пороговых элементов, так как элемент 39 временной 15 задержки создает паузу по выходу только при переходе уровня сигнала на его входе с единичного в нулевой (фиг. 4). Единичные сигналы на управляющих входах формирователя 16 пос тупают на вторые входы логических элементов 2 И 21-26. В результате разрешается прохождение сигналов с первых входов логических элементов 2 И 21-26 на их выходы без изменений. В 25 данном случае единичные сигналы по цепям а и с появляются на выходе логических элементов 21 и 26, поступают на управляющие входы а и с транзисторных ключей 8 и 3 коммутатора 2. Одно- ЗО временно единичный сигнал а с первого выхода канала реверсора на логическом элементе 17 поступает на первый вход элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36 дешифратора 32, На втором входе элемента35 ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36 присутствует единичный сигнал, и выход йоследнего повторяет входной сигнал. Быстродействующий ключ 35 замыкается, подключая выход резистивного датчика 29 тока к входам операционного усилителя 40 через резисторы 43 и 44. Быстродействующий ключ 41 переведен в разомкнутое состояние единичным сигналом на его управляющем входе, а быстродейст вующие ключи 33 и 34 разомкнуты нулевыми сигналами на их управляющих входах, поступающими с датчика 15 через реверсор и элементы ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 37 и 38. При данном состоянии ключей операционный усилитель 40 выполняет функцию повторителя напряжения (фиг, 5 а). В результате сигнал с датчика 29 тока передается на вход релейного регулятора 30 тока без изме 55 нений формы и знака. Здесь и далее любой из быстродействующих ключей 35, 33, 34 замкнут при наличии единичного сигнала на его управляющем входе и разомкнут при наличии нулевого сигнала, а ключ 41 - наоборот.Через открытые транзисторы 3 и 8коммутатора напряжение источника питания прикладывается к фазам С и Аякорной обмотки электромеханическогопреобразователя 1. Данному состояниюкоммутатора присвоим (по числу открытых транзисторов) название Режимдва". Под действием напряжения источника питания ток в фазах С и А начинает линейно возрастать. Напряжение,пропорциональное току в этих фазах,снимается с резистивного датчика 29тока и подается без изменений на первый вход релейного регулятора 30 тока. Сигналы на входах релейного регулятора 30 тока имеют противоположную полярность, поэтому происходитих вычитание, По мере роста тока увеличивается сигнал с датчика тока инаступает момент, когда разностьсигналов с датчика 29 тока и блока31 задания становится равной нулю,а затем изменяет свой знак и увеличивается до уровня отключения первогопорогового элемента 51, Первый пороговый элемент 51 переходит в нулевоесостояние по выходу, Второй пороговыйэлемент 52 не изменяет своего состояния, так как он имеет более высокийуровень отключения за счет положительного смещения,Под действием нулевого сигнала свыхода первого порогового элемента 51запрещается прохождение единичногосигнала по цепи с через логическийэлемент 26 формирователя сигналов управления на управляющий вход транзисторного ключа коммутатора 2, и последний закрывается. Силовая схемаизменяется, принимая вид, условнообозначенный как "Режим один" (поколичеству открытых транзисторых ключей коммутатора) . Ток фаз С и Азамыкается по цепи транзисторныйключ 8 - два резистивных датчика 29и 27 тока - обратный диод транзисторного ключа 4. Ток фаз начинает уменьшаться по величине для случая двигательного режима. Переключение пороговогоэлемента 51 регулятора 30 тока неприводит к изменению состояния дешифратора 32. Поэтому на вход регулятора 30 тока подается сигнал с резистивного датчика 29 тока. Через некоторый промежуток времени наступаетмомент, при котором ток в якорнойобмотке снизится до такой величины, когда на входе первого порогового элемента 51 разность сигналов принимает нулевое значение. Затем эта разность изменяет свой знак и начинает увеличиваться до уровня срабатывания порогового элемента, Первый пороговый элемент 51 переключитсяв единичное состояние по выходу, и силовая схема принимает состояние "Режим два", Далее процессы повторя - ются в описанной последовательности.В результате ток в фазах А и С якорной обмотки ограничивается на уровне заданного с пульсацией (фиг. 6), пропорциональной глубине положительной обратной связи усилителя, выполняющего функции первого порогового элемента 51. При взаимодействии тока в фазах А и С якорной обмотки с полем индуктора возникает вращающий момент, и ротор начинает поворачиваться в заданном направлении.После поворота ротора на угол,Гравный (- -) сигнальный сек 3тор 54 начинает возбуждать чувствительный элемент канала в и одновременно снимает возбуждение с чувствительного элемента канала а. При этом единичный сигнал на входе элементаЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36 сменяется нулевым,а нулевой сигнал на входе элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 37 - единичным. Сигналами с выходов этих элементов закрывается ключ 35 и открывается ключ 34. Через открытый ключ 34 сигнал с выхода резистивного датчика 28 тока подается на входы операционного усилителя 40 через резисторы 45 и 46 и с его выхода поступает на вход регулятора 30 тока без изменений формы и знака.В процессе коммутации фаз А и Вякорной обмотки ток в подключаемойфазе В возрастает с нулевого эначения, Следовательно, в момент коммутации сигнал с датчика 28 тока равен нулю и на входах пороговых элементов 51 и 52 регулятора тока устанавливаются такие уровни напряжения, что последние переключаются в единичное состояние по выходу и переводят силовую схему в "Режим два" независимо от предыдущего ее состояния (открываются ключи 6 и 3 коммутатора). Данное обстоятельство обеспечивает оптимальный процесс коммутации тока в фазах с минимальным временем. При55 Через небольшую выдержку времени, определяемую элементом 39 временной задержки, нулевой сигнал появится на управляющем входе 49 формирователя, вторых входах элементов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36-38 и управляюшем входе клю 5 10 15 го 25 30 35 40 45 достижении током фазы В заданного эначения происходит переключение первого порогового элемента 51 в нулевоесостояние по выходу.Последующая работа устройства аналогична описанной для фазы А якорнойобмотки,Через последующие - радиан поворо 3та ротора оказываются возбужденнымичувствительные элементы каналов а ис датчика 15 и снимается возбуждениес чувствительного элемента канала в.В соответствии с этими сигналами размыкается быстродействующий ключ 34и замыкается ключ 33 дешифратора 32,Сигнал, пропорциональный току фазы С, подается через ключ 33 и операционный усилитель 40 на вход регулятора 30 тока. Работа устройства впериод подключения под нагрузку фазыС аналогична изложенному для фаз Аи В. После очередного поворота ротора11на - радиан вновь вступает в работу3фаза А. Переключение силовых ключей3, 5 и 7 коммутатора происходит в интервалах между переключениями силовыхключей 4, 6 и 8. На работу дешифратора 32 эти переключения не влияют ипоэтому подробно не рассматриваются.Циклические переключения фаз неоднократно повторяются, и двигатель разгоняется до установившейся частотывращения.Если в процессе разгона или на установившейся частоте вращения будетизменена величина задающего сигнала,то рассмотренная последовательностьпереключений элементов устройствабудет иметь несколько измененный порядок, Рассмотрим процесс переключений элементов устройства при скачкообразном изменении задающего сигнала.Пусть при состоянии силового коммутатора 2 "Режим один" будет уменьшегозадающее напряжение (фиг. 6, с,), Соответственно с этим разность сигналов на входах пороговых элементов 51 и 52 увеличится до уровня переключения второго порогового элемента 52, и последний переключится в нулевое состояние по выходу,45 7 13725ча 41. Для определенности изложениябудем считать, что в предыдущем режиме был открыт транзисторный ключ4 коммутатора 2. Нулевым сигналомпо входу 49 транзисторный ключ 45начинает закрываться. Одновременнопереключаются элементы ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 38 - в нулевое состояние повыходу, а 36 и 37 - в единичное. Приэтом быстродействующий ключ 33 закрывается, а ключи 34 и 35 открываются.Кроме того, замыкается четвертыйключ 41. Сигналы с датчиков 28 и 26тока через ключи 35 и 34 и резисторы 143 и 45 подаются на инвертирующийвход операционного усилителя 40(фиг. 7). Операционный усилитель 40выполняет в данном случае функцииинвертирующего сумматора, так какключ 41 замыкает его прямой вход наобщую точку устройства. Пусть в предыдущем "Режиме один" ток протекалпо фазам А и С и по датчикам 27 и 29тока и имел на них противоположную 25полярность. Поэтому переключениецепей съема тока с датчика 27 на датчики 28 и 29 тока с последующим инвертированием сигнала обеспечиваетполное повторение сигнала по току на З 0входе релейного регулятора 30 тока.Через некоторое время транзисторныйключ 4 полностью закрывается. Приэтом все транзисторные ключи коммутатора 2 оказываются закрытыми, а ток,35протекающий в фазах А и С, замыкается через обратные диодыфтразисторныхключей 8 и 3 и резистивный датчик 29тока в цепь источника постоянногонапряжения. Состояние силовой схемы, 4 Окогда закрыты все транзисторные ключикоммутатора, обозначим "Режим ноль".Происшедший переход силовой схемыиз "Режима один" в Режим ноль снебольшой задержкой не повлиял напроцесс выделения тока дешифратором32, так как в обоих режимах ток фазА и С протекал через датчик 29 тока,а дешифратор 32 заранее осуществил переключение цепей съема с датчика 27тока на датчики 28 и 29 тока,В "Режиме ноль" ток в фазах А и Синтенсивно уменьшается, так как направлен встречно напряжению источникапитания. При снижении тока до вновьзаданной величины происходит включение второго порогового элемента 52в единичное состояние по выходу споследующим переходом схемы в нРежимодин". 16 8Темп снижения тока уменьшается,Через некоторое время ток снизитсядо такой величины, при которой переключится в единичное состояние первыйпороговый элемент 51, и силовая схема примет состояние "Режим два" .В "Режиме два" ток вентильногодвигателя будет линейно нарастать доследующего переключения и переходасхемы вРежим один. При этом величина тока фаэ будет соответствоватьновому заданию, относительно которого ток пульсирует с амплитудой пульсаций, пропорциональной величине гистереэиса пороговых элементов.Следует отметить, что переход схемы с "Режима ноль" в "Режим один"сопровождается включением соответствующего транзисторного ключа коммутатора и одновременным с ним переключением цепей съема тока в дешифраторе 32. Данный процесс не вноситискажений в выходной сигнал дешифратора, так как процесс включения любого транзисторного ключа составляетдоли микросекунд и, как правило, напорядок и более меньше длительностизадержки на его выключение,Если момент изменения задающегонапряжения в сторону уменьшения приходится на состояние силовой схемы"Режим два, то последовательностьпереключений элементов в устройствебудет иметь несущественные отличия(фиг, 6, с).За счет временной задержки, определяемой элементом 39 временнойзадержки, схема вначале перейдет в"Режим один" на время, равное продолжительности задержки. При этом токфаз, например, А и С, протекающийтолько по датчику 27 тока (" Режимдва"), начнет протекать через датчики29 и 27 тока (" Режим один"). Поэтомупоследующий переход силовой схемыиз "Режима один" в Режим ноль" произойдет беэ искажений сигнала на входе регулятора тока в описанной последовательности.Выдержка времени, определяемаяэлементом 39. временной задержки, выбирается минимально возможной, за которую силовой коммутатор 2 гарантированно успеет перейти из "Режима два"в "Режим один".Существующее многообразие режимовработы электродвигателя, в конечномсчете, сводится к чередованию трех9 13725 основных режимов (" Режим два", "Режим один" и "Режим ноль"), Поэтому кратко рассмотрим тормозной режим. Будем считать что двигатель враща-,Ф5 ется производственным механизмом в направлении, обратном рассмотренному, При включении силовой и управляющей части схемы под напряжение коммутатор принимает состояние Режим два. 10 Ток в фазах, допустим А и С, под действием ЭДС электродвигателя и напряжения источника питания, направленных согласно, резко начинает возрастать, Сигнал, пропорциональный току в фазах,15 снимается с датчика 28 тока и через замкнутый быстродействующий ключ 33 подается на вход операционного усилителя 40 и беэ изменения полярности и формы с выхода последнего подается на 20 вход релейного регулятора 30 тока. При достижении током порога переключения первого порогового элемента 51 происходит переключение последнего в нулевое состояние по выходу, и си ловой коммутатор 2 переходит в "Режим один. При этом состояние дешифратора 32 не изменяется. Так как в тормозном (генераторном) режиме электрической машины ЭДС в фазах совпадает 30 по направлению с током, в Режиме один" рост тока будет продолжаться. Через некоторый интервал времени, ток в фазах увеличится до такой величины, что переключится второй пороговый элемент 52 в нулевой сигнал по выходу, но схема не изменит своего состояния на время, определяемое элементом 39 временной задержки, и рост тока несколько продолжится (фиг, 7), 40 Через определенный интервал времени единичный сигнал на выходе элемента временной задержки сменится нулевым и устройство примет состояние "Режим ноль, Нулевым сигналом по входу 49 45 начинает закрываться транзисторный ключ 4. Одновременно переключаются элементы ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 38 - в нулевое состояние по выходу, а 36 и 37 - в единичное. При этом закрывается быстродействующий ключ 33 и открываются быстродействующие ключи 35 и 34 дешифратора 32, Одновременно замыкается ключ 41. Сигналы с датчиков 28 и 29 тока через ключи 35 и 34 и резисторы 43 и 35 подаются на инвертирующий вход операционного усилителя 40 (фиг. 7). Операционный усилитель выполняет в данном случае функции 16инвертирующего сумматора, так как четвертый ключ 41 замыкает его прямой вход на общий вывод. В предыдущем "Режиме один" ток протекал по фазам А и С и по датчикам 27 и 29 тока и имел на них противоположную полярность. Поэтому переключение цепей съема тока с датчика 27 на датчики 28 и 29 тока с последующим инвертированием сигнала обеспечивает полное повторение сигнала по току на входе релейного регулятора 30 тока. Через некоторое время транзисторный ключ 4 полностью закрывается, а ток, протекающий по фазам А и С, замыкается через обратные диоды транзисторных ключей 8 н 3 и реэистивный датчик 29 тока в цепь нсточнпкд постоянного напряжения. Под действием встречно приложенного напряжения источника питания ток в фазах будет снижаться и при определенном значении тока переключится второй пороговый элемент 52 в единичное состояние по выходу, и схема вновь перейдет в "Режим один", Чередование режимов (" Режим один", "Режим ноль") обеспечивает ограничение тока на уровне заданного в тормозном (генераторном) режиме, Следует отметить, что задержка, определяемая элементом 39 временной задержки, не оказывает существенного влияния на электромагнитные процессы, так как ее продолжительность составляет около 0,01-0,001 от периода пульсаций тока в обмотке электродвигателя.Рассмотрим процесс переключений элементов устройства при скачкообразном изменении задающего сигнала, Пусть при состоянии силового коммутатора 2 "Режим один" будет уменьшено задающее Напряжение (фиг, 7, с,), Соответственно с этим разность сигналовна входах пороговых элементов 51 и 52 увеличится до уровня переключения второго порогового элемента 52 и последний переключится в нулевое состояние по выходу. При этом состояние схемы не изменится на промежуток времени, определяемый элементом 39 задержки времени, и ток будет продолжать нарастать в "Режиме .один". Через определенное время элемент 39 задержки времени переключится в нулевое состояние по выходу и устройство перейдет в Режим ноль. Переключения, происходящие в схеме в этом случае, аналогичны описаннья,11137Таким образом, в управляемом вентильном электродвигателе выделяется модуль тока электромеханического преобразователя во всех режимах работы. Это позволяет расширить область его применения, Одновременно исключаются дополнительные переключения транзисторных ключей коммутатора, что позволяет снизить выделяемую ими мощность, а значит, массу и габариты коммутатора. 12 2516 51015 Формула изобретения Управляемый вентильный электродвигатель, содержащий электромеханический преобразователь, коммутатор, состоящий из трех ветвей, каждая из которых образована двумя последовательно соединенными транзисторами, шунтированными обратными диодами, и включена между шинами цепи питания постоянного напряжения, а общая точка транзисторов каждой ветви соединена с одной из секций якорной обмотки электромеханического преобразователя, шестиканальный датчик положения ротора, выходы которого подключены к одним управляющим входам формирователя сигналов управления, включающего в себя трехканальный реверсор противофазных каналов датчика положения ротора и шесть логических элементов 2 И, первые входы которых подключены к соответствующим выходам укаэанных реверсоров, выходы логических элементов 2 И - к управляющим входам транзисторов коммутатора, объединенные вторые входы четных логических элементов 2 И и объединенные вторые входы нечетных логических элементов 2 И образуют другие управляющие входы 20 25 30 35 40 формирователя сигналов чправления,три датчика тока, каждый из которыхвключен в одну из ветвей коммутаторамежду транзистором и одной из шинпитания, релейный регулятор тока,одним выходом подключенный к первомууправляющему входу формирователясигналов управления, а входами - кблоку задания и дешифратору, составленному из трех ключей, подключенныхк выходам датчиков тока соответственно, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью снижения массы и габаритов, введены три элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, элемент временной задержки, операционный усилитель с резистинной обратной связью, ключ и резистивный трехплечевой мост, первыевходы элементов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ подключены к первым выходам соответствующих каналов упомянутого реверсора,вторые входы элементов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ объединены с управляющим входомвведенного ключа и вторым управляющимвходом формирователя сигналов управления, а выходы элементов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ подключены к управляющим входам ключей дешифратора, коммутирующие выводы введенного ключа подключены между прямым входом операционного усилителя и общим выводом, элемент временной задержки включен между вторым выходом регулятора тока ивторым управляющим входом формирователя сигналов управления, выход каждого ключа дешифратора подключен кобщей точке резисторов соответству -ющего ключа резистивного моста, включенного между прямым и инвертирующимивходами операционного усилителя, выход последнего является выходом дешифратора.