Устройство для фиксации и подачи животных на обработку

(19) И 1) 01 К 29/00, А 61 П 7/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ осоеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство ССУ 1101211, кл. А 01 К 29/00, 19(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ ИЧИ ЖИВОТНЫХ НА ОБРАБОТКУ(57). Изобретение относится к сескому хозяйству. Цель изобретенповышение эксплуатационной надети. Устройство содержит шарнирн диненные между собой раздвижные секции 16, связанные гибкими тягами 22с приводом. В загоне расположен механизм для подъема и транспортировкиживотных, выполненный в виде несущихэлементов 4 и установленных на нихкареток 11. К кареткам подвешенызахваты 2 животных. В процессе работы, посредством привода сужая загон,животных перемещают к середине загона. Животных фиксируют захватами,поднимают и перемещают в требуемомнаправлении. 2 з.п. ф-лы, 15 ил.133522 б А 2. 15Составитель А. ОвчаренкТехред В. Кадар яско кт едактор Н. Рогул дписно Тираж 627 ПИ Государственного комитета С делам изобретений и открытий Москва, Н 1-35, Раушская наб., д113Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для фиксации и подачи животных на обработку.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства,На фиг, 1 изображено устройство для фиксации и подачи животных на обработку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1: на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 разрез В-В на фиг, 4; на фиг6 - кинематическая схема устройства; на фиг, 7 - загон, аксонометрия; на фиг. 8 - то же, первый тип; на фиг. 9 - то же, второй тип; на фиг. 10 - то же, третий тип; на фиг. 11 - разрез Г-Г на фиг. 10; на фиг. 12 - вторая разновидность устройства, вид сбоку; на фиг. 13 - то же, вид сверху; на фиг. 14 - привод перемещения кареток; на фиг. 15 - разрез Д-Д на фиг. 14.Устройство для фиксации и подачи животных содержит подъемно-транспортный механизм 1 с захватом 2 животного и загон 3, Подъемно-транспортный механизм 1 состоит из двух несущих элементов (стержней) 4, соединенных одним концом в точке 5 с осью (со стрелкой Ь), вторые концы соединены к поперечине 7, стрела 6 имеет воэможность поворачиваться в подшипниках 8, закрепленных в головке опоры 9 соединенной с основанием 10. По несущим стержням 4, которые в сечении имеют круглую форму, могут перемещать ся две каретки 11 с закрепленным фиксирующим устройством 13, каретки соединены одним канатом 12 через пружины 14. Стержни 4 расположены под углом друг к другу. Загон 3 состоит иэ ограждения 15, образованного раздвижными секциями 16, которые подсоединены периодически шарнирно к вертикальным стержням 17 рычагов 18, Шарнирно установленным на основании 1 О, состоящем из двух параллельно соединенных брусьев, по крайней мере одной перемычкой 19, имеющей две стойки 20. Кроме того, каждая секция 16 имеет проушины 21, через которые проходит гибкая тяга 22, например канат, соединенный с барабаном 23, кинематически связанным с подъемно- транспортным механизмом 1. Рычаги 18, находящиеся на одном брусеоснования 10, соединены между собой план 35226 2 стержни 16 по концам соединены жестким элипсовидным кольцом 42, у которого короткие стороны развернуты на 90друг относительно друга, что позволяет сближаться стержням, кроме45 того РазмеРы длинной стороны элипсовидного кольца 42 определяют просвет между стержнями 16Ограждение загона (3-й вариант) (фиг. 8) состоит из последовательно соединенных спиральных элементов 43, выполненных по винтовой линии, кроме того, боковые стороны элементов 16 (спиралей) располо 55 5 10 15 20 25 30 35 ками 24 и, кроме того, подсоединены поводками 25 к гайкам 26 вала 27 привода барабана 23. Поворот стрелы (оси) 6 и трансформирование загона 3 осуществляется от мотор-редуктора 28 посредством шлицевой (кулачковой муфты 29 и червячкового вала 30, находящегося в зацеплении с шестерней 31, закрепленной на оси 6. Шкив 32 мотор-редуктора 28 клиноременной передачей соединен со шкивом 33 через механизм 34 свободного хода, звездочки 35 и 36 цепной передачи имеют воэможность вращать вал 27 с барабанами 23, установленными в подшипниках стоек 20, К барабанам 23 подсоединены гибкие тяги 22 скользящей связи загона 3. Механизм 34 свободного хода можно блокировать кулачковой муфтой 37, По винтовой нарезке вала 27 могут перемещаться две гайки 26 поводками 25, соединенные с рычагами 18 загона 3В конкретных условиях по необходимости может быть применен независимый привод 39 (фиг. 16) с маятниково-полистпастным механизмом 40 перемещения кареток 11.Для трансформирования загона также может быть использован отдельный независимый привод. Ограждение загона (фиг. 6) состоит иэ стержней 16, причем смежные стержни по концам соединены гибким элементом 41 (канат), который определяет просвет между стержнями 16 при их удалении друг от друга. Ограждение загона 3 на фиг.характерно тем, что смежные жены во взаимно параллельных плоскостях. Концы каждой спирали охватываютканаты 22. Устройство для фиксациии подачи животных (фиг. 9 и 10) характерно тем, что одна пара симметрично Расположенных рычагов 18 установлена на перемычке 19 основания 10, 3133 кроме того, опора 9 подъемно-транспортного устройства 1 соединена с основанием 10 за пределами загона 3, Вариант крепления вала 27 на опоре 9 виден на фиг. 11. Вариант установки вала 27 с барабанами 23 на стойках 20 виден на фиг. 12, этот вариант предпочтителен при использовании независимого провода для трансформации загона 3.Устройство работает следующим образом.Группу овец (80-100 голов) по проходу загоняют в загон 3, проход закрывают. Включением мотор-редуктора 28, заблокировав механизм 34 свободного хода зубчатой муфтой 37, обеспечивают необходимую плотность животных в загоне 3 в начальный период. Механизм 34 свободного хода разблокируют, кулачковой муфтой 29 соединяют с мотор-редуктором 28 червячковый вал 30. Оператор занимает рабочее место в загоне. Включением привода 28 поворачивают ось 6, при этом захват 2 опускается. Оператор наводит последний на одну из овец в радиусе, допустимом длиной тросов 38, независимо от .ориентации овцы, опускают на ее спину таким образом, чтобы скобы клещатого захвата расположились между передними и задними ногами вдоль спины животного, и производит запирание захвата. Включением реверса привода ось 6 поворачивается в обратном направлении, при этом животное поднимается до такого положения, что каретка 11 оказывается выше точки 5 соединения несущих стержней 4 и под действием массы животного и гравитации каретка перемещает животное к месту зооветеринарных работ, где животное расфиксируется на сходной трап. Одновременно другая каретка с фиксирующим устройством перемещается канатом 12 к месту загрузки. Механизм 34 свободного хода позволяет при реверсивной работе привода поворота оси 6 вал 27 с барабанами 23 вращать в одну сторону, тем самым происходит подмотка5226 20 40 45 50 51015 25 30 35 гибких тяг 22, опаясывающих ограждение загона 3 по периметру, кроме того,поводки 25, соединенные с гайками 26,поворачивают рычаги 18 к центру загона, Площадь загона уменьшается, рабочий цикл повторяется. Для увеличения (уменьшения) площади загонаследует отключить кулачковую муфту29, разобщив червячный вал 30 от мо-тор-редуктора 28, а механизм 34 свободного хода следует заблокироватькулачковой муфтой 37. Управляя работой мотор-редуктора 28, устанавливаютнеобходимые размеры (внутренние) загона 3. Формула из обретения 1. Устройство для фиксации и подачи животных на обработку, включающее ограждение загона, выполненное из шарнирно соединенных раздвижных секций, связанных гибкими тягами с приводом для их перемещения, и подъемно-транспортный механизм, содержащий установленный на опоре подвижный несущий элемент с установленной на нем кареткой, на которой подвешен захват животного, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, подъемно-транспортный механизм имеет дополнительный несущий элемент с установленной на нем кареткой, оба несущие элементы в сечении имеют круглую форму, расположены под углом друг к другу и снабжены горизонтально установленной наопоре осью, относительно которой онизакреплены шарнирно, и средством ихповорота вокруг упомянутой оси. 2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что стенки загона состоят из упругих спиральных элементов.3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что имеет маятниково- полиспастный механизм для перемещения кареток по несущим элементам.