Автомат для изготовления двухспиральных пружин с отогнутыми концами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 35 02 ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСНСМУ- 12 м 6 отрезки, ия подаваемой 8 гибки Ч-обраэих к механизму еханиэ осыпан проволоки, алых скоб и тво СССР 982.ИЯ ДВУ ЫМИ КО 57) Из анию д озво проволоки нологическ готовления отогнутыми станину 1 возмвухсп концам монт 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71)Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового орудования и автоматических линий(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛ СПИРАЛЬНЫХ ПРУЖИН С ОТОГН ЦАМИ ( обретениев ля иэготов относится к оборудо ления изделий из ляет расширить техожности за счет изиральных пружин сАвтомат содержит ированные на ней,80129444 механизм 2 правки, механизм 3 подач механизм 4 отмера необходимой длины заготовки 5, механиэ средство 7 направлен навивки, механизм фиксации концовветвей Ч-образных скоб, механизм 10вывода Ч-образных скоб иэ зоны подачи, механизм 11 шагообразования, механизм навивки, механизм 13 принудительного реверсирования шпинделя,механизм 14 поворота навитых пружиниз положения навивки в положение отгибки концов, механизм 15 съема навитых пружин с навивочной оправки,механизм 16 центрирования пружины напозиции отгибки ее концов, механизм17 отгибки концов пружины и механизм18 удаления готовой пружины с позиции отгибки концов. 3 з.п. ф-лы,6 ил..Ксенофснто ектор И,Мус дписно каз 41 Тираж 583,сударственного комитета Сам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-полиграфическ оектная, 4 Редактор В.Петра ВНИИПИ по д 113035, дприятие, г.ужгоИзобретение относится к оборудованию для изготовления изделий из проволоки, в частности для изготовления двухспиральных пружин с петлей посередине и отогнутыми концами, которые применяются на кормоуборочных машинах в качестве рабочих органов, известных в сельскохозяйственном машиностроении под названием граблины или зуба сгребания.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение качества пружины,На Фиг. 1 изображен автомат дляизготовления двухспиральных пружин15с отогнутыми концами, вид спереди,на Фиг. 2 - то же, вид сверху 1 наФиг, 3 - кинематическая схема автомата; на фиг. 4 - то же, изометрия;на фиг, 5 - кинематическая схема устройства для выполнения операций поотгибке концов пружины в момент окончания отгибки; на Фиг, 6 - то же, вмомент удаления готовой пружины спозиции отгибки концов,Автомат для изготовления двухспиральных .пружин с отогнутыми концами содержит станину 1 и смонтированные на. ней механизмы 2 правки, механизм 30 3 подачи, механизм 4 отмера необходимой длины заготовки 5, механизм б отрезки, направляющее средство 7 для подаваемой проволоки, механизм 8 гибки Ч-образных скоб и досылания их к механизму навивки, механизм 9 фиксации концов ветвей Ч-образных скоб, механизм 10 вывода Ч-образных скоб из зоны подачи, механизм 11 шагообразования, механизм 12 навивки, меха низм 13 принудительного реверсирования 13 шпинделя, механизм 14 поворота навитых пружин иэ положения навивки в положение отгибки концов, механизм 15 съема навитых пружин с навивочной оправки, механизм 16 центрирования пружины на позиции отгибки ее концов, механизмы 17 отгибки концов пружины и механизм 18 удаления готовой пружины 19 с позиции отгибки концов.Механизм 2 правки проволоки 20 выполнен в виде неприводных правильных роликов 21, осуществляющих правку в. двух плоскостях. Механизм 3 подачи выполнен в виде двух пар подающих роликов 22 и 23, установленных на валах 24, на которых установлены шестерни 25, зацепляющиеся с шестерней 26, которая свободно установлена на валу 27и через электромагнитную муфту 28соединена с ним. Кроме того, на валу27 установлена коническая шестерня29, зацепляющаяся с шестерней 30, установленной на валу 31, который через муфту 32 соединен с мотор-редуктором 33,Механизм 4 отмера необходимой длины заготовки 5 выполнен в виде конечного выключателя 34, взаимодействующего с заготовкой 5,Механизм 6 отрезки выполнен в виде.неподвижного ножа 35 втулочного типаи подвижного ножа 36, установленногона ползушке 37, соединенной шатуном38 с кривошипным валом 39. Кривошипный вал 39 посредством электромагнитной муфты 40 соединен с валом 31 механизма подачи, Конечный выключатель41 взаимодействует с кривошипным валом 39.Направляющее средство 7 для подаваемой проволоки 20 выполнено в видеустановленных на станине 1 проводок42 и линеек 43, закрепленных на рычагах 44 и контактирующих с конечными выключателями 45. Рычаги 44 установлены на закрепленной на станине 1оси 46, которая соединена с двуплечимрычагом 47, на одном иэ плеч которогоустановлен противовес 48, а другоевзаимодействует с электромагнитом 49.Механизм 8 гибки Ч-образных скоби досылания их к механизму навивкивыполнен в виде двух гибочно-обжимных роликов 50, установленных посредством осей 51 на двуплечих рычагах52, на вторых плечах которых на осях53 установлены откидные подпружиненные рычажки 54, контактирующие с поверхностями 55 двуплечих рычагов 52и снабженные роликами 56. Двуплечиерычаги 52 через оси 57 установленына корпусе станины 1. Пуансон 58 иклиновидный кулак 59, контактирующийсвоими боковыми поверхностями с роликами 56, установлены на ползушке 60,на которой шарнирно закреплена кулиса 61, соединенная через камень 62и ось 63 со штоком 64, на торец которого воздействует усилие силовогоцилиндра 65. Со штоком 64 контактируют конечные выключатели 66-68.Механизм 9 Фиксации концов ветвейЧ-образных скоб выполнен в виде прижимных роликов 69, соединенных с силовым цилиндром 70, установленным нд, 1294442ьсаправляссьсцие планки 71, ца которыхзакреплены конечные выключатели 72контроля наличия скобы,Механизм 10 вывода Ч-образных скобиз эоны подачи выполнен в виде поворотного корпуса 73, ца котором установлены шагообразующие ролики 74 свинтовыми канавками 75, и опорногоролика 76, контактирующего с кулаком77, установленным на штоке 64.ОМеханизм 11 шагообразования выполнен в виде шагообразующих роликов 74,с винтовыми канавками 75, жестко соединенных с шестерней 78, которая через промежуточную шестерню 79 зацепляется с шестерней 80. Шестерня 80установлена на валу 81 совместно сшестерней 82, зацепляющейся с шестерней 83 и установленной на шпинделе 84.Механизм 12 навивки выполнен в 20виде шпинделя 84, в котором установле.на навивочная оправка 85 с захватом86, На шпинделе 84 установлена шестерня 87 навивки, эацепляющаяся сшестерней 88, которая через электромагнитную муфту 89 соединена с валом90, через муфту 91 соединеццылс с мотор-редуктором 92.Механизм 13 принудительного реверсирования шпинделя 84 выполнен в виде 30установленной на нем шестерни 93реверсирования, соединенной черезпромежуточную шестерню 94 с шестерней95, которая через электромагнитнуюмуфту 96 соединена с валом 90. Шпиндель 84 контактирует с конечными выключателями 97-99 и на нем установленэлектротормоз 100.Механизм 14 поворота цавитых пружин иэ положения навивки в положение отгибки концов выполнен в ниде Г-образного поводка 101, жестко связанного с шестерней 102, смонтированной на втулке 103 и зацеплецной с рейкой 104, связанной со штоком силового цилиндра 105.-На станине 1 установлена направляющая планка 106. Рейка 104 контактирует с конечными выключателями 107 и 108,50 Механизм 15 съема навитых пружин с навивочной оправки 85 выполнен в виде рычага 109 вильчатой формы,шарнирно закрепленного ца траверсе 110, установленной на скалках 111 и соединенной со штоком силоВого цилиндра 112. Скалка 111 контактирует с конечными выключателями 113 и 114. Механизм 16 цецтрировацьсл пружцспца позиции отгибки ее концов выполнен в виде дополнительной оправки115, вставленной во втулку 103 лсс.ханизма 14 поворота соосно с навивочцойоправкой 85 и связанной со штокомсилового цилиндра 116, На торце дополнительной оправки 115 предусмотрена возможность установки подпорногоцентра 117, Дополнительная оправка115 контактирует с конечными выключателями 118 и 119.Механизм 17 отгибки концов пружины выполнен в виде рычага 120, несущего гибочные ролики 121, и смонтированного на одном конце оси 122, ца другом конце которой установлена всестерця 123, прикрепленная к рейке124, связанной со штоком силового цилиндра 125, и установленного на станине 1 ролика 126 отгибки концов, Рейка 124 контактирует с коцечцьсм выключателем 127.Механизм 18 удаления готовой пружины 19 с позиции отгибки концов выполнен в виде лотка 128, закрепленного на двух подпружиненных пружинами 129 к станине 1 дисках 130, имеющих выступы в виде штифтов 131,взаимодействующих с собачками 132, подпружиненцымц пружинами 133 к рычагу120 механизма 17 отгибки, смонтированными ца рычаге 120 с возможностью поворота на осях 134 и контактирующими с упорами 135 станицы 1, и склиза 136, закрепленного на двух дисках137, подпружиьсеццых пружинами 138 крычагу 120 и имеющих упоры 139, взаимодействующие с рычагом 120. Вседиски 130 и ,137 смонтированы ца оси122 вместе с рычагом 120, Лоток 128контактирует с упором 140 и конечными выключателями 141, установленными на станине 1.1Автомат работает следующим образом.Проволока 20 вводится между правильными роликами 21, подающими роликами 22 и 23 в неподвижный нож 35 втулочцого типа и прижимается верхним подающим роликом.22 к нижнему 23, Включается мотор-редуктор 33 привода механизма 3 подачи и механизма 6 отрезки, мотор-редуктор 92 механизма 12 навивки, система управления силовыми цилиндрами и электромагнитная муфта 28. От мотор-редуктора 33 через муфту 32, вал 31, шестерни 30 и 29 вал 27, электромагнитную муфту 28, 1294442шестерни 26 и 25 и валы 24 подающими роликами 22 и 23 происходит подача проволоки 20 по прикрытыми торцами линеек 43 пазам проводок 42 направляющего средства 7 для проволоки до контакта ее с конечным выключателем 34 механизма 4 отмера необходимой длины заготовки 5,Конечный выключатель 34 дает команды на отключение электромагнитной 10 муфты 28 и включение электромагнитной муфты 40 механизма б отрезки, а также на золотник силового цилиндра 70 механизма фиксации концов 9 ветвей Ч- образных скоб на перемещение прижим ных роликов 69 вниз. При включении электромагнитной муфты 40 вращение от вала 31 передается на кривошипный вал 39, который через шатун 38 приводит в возвратно- поступательное движение ползушку 37 с подвижным ножом 36, который отрезает заготовку 5 на неподвижном ноже 35, Совершив оборот и отрезав заготовку 25 5, кривошипный вал 39, контактируя с конечным выключателем 41, останавливается. Конечный выключатель 41 дает команды на отключение электромагнитной муфты 40 и включение электромаг О чита 49 направляющего средства 7 для подаваемой проволоки 20. Электромагнит 49, преодолев усилие противовеса 48, через двуплечий рычаг 47 и ось 46 проворачивает рычаги 44 вместе с линейками 43 до упора, пока торцы линеек 43 не откроют пазы проводок 42, чтобы заготовка 5 могла из них свободно выйти. При этом линейки 43 входят в контакт с конечными выклю О чателями 45, которые дают команду на включение золотника силового цилиндра 65 механизма 8 гибки Ч-образных скоб и досылания их к механизму 12навивки. 45Силовой цилиндр 65 через шток 64, ось 63, камень 62 и кулису 61 приводит в поступательное движение ползушку 60 с установленным. на ней клиновидным кулаком 59 и пуансоном 58, 5 р который относительно гибочно-обжимных роликов 50 сгибает заготовку 5 до тех пор, пока пуансон 58 не пройдет диаметр гибочно-обжимных роликов 50. В этот момент клиновые поверхности клиновидного кулака 59 набегают на ролики 56, откидные подпружиненныерычажки 54 на которых установлены ролики 56,контактируя с поверхностями 55 двуплечих рычагов, через оси 53проворачивают двуплечие рычаги 52 наосях 57 и гибочно-обжимные ролики 50обжимают Ч-образную скобу до необходимых размеров. При этом шток 64 входит в контакт с конечным выключателем 67, который дает команду на золотник силового цилиндра 70 механизма 9 фиксации концов ветвей Ч-образных скоб на перемещение вверх прижимных роликов 69, которые прижимаютветви Ч-образной скобы к направляющимпланкам 71, и конечные выключатели72 фиксируют наличие скобы. Кроме того, закрепленный на штоке 64 кулак 77 механизма 10 вывода Ч- образных скоб из зоны подачи освобождает опорный ролик 76 и корпус 73 вместе с шагообразующими роликами 74 опускается, освобождая в необходимое пространство для входа пуансона 58 с Ч-образной скобой под навивочную оправку 85, повернувшись вокруг вала 81 механизма 11 шагообразования. По достижении конечного положения силовым цилиндром 65 шток 64 контактирует с ко:;ечным выключателем 68, который дает команды на выключение золотника силового цилиндра 65, возвращая его в исходное положение, и на отключение электромагнита 49, При этом под действием противовеса 48 пазы проводок 42 закрываются торцами линеек 43, образуя пространство для подачи следующей заготовки 5.В первый момент движения полэушки 60 совместно со штоком 64 под дейст.вием силового цилиндра 65 в исходное положение откидные подпружиненные рычажки 54, проворачиваясь вокруг осей 53, освобождают двуплечие рычаги 52 и гибочно-обжимные ролики 50 освобождают Ч-образную скобу, а при движении ползушки 60 с пуансоном 58 петля скобы, концы которой зажаты механизмом.9 фиксации концов ветвей ,Ч-образных скоб, остается в переднем положении под навивочной оправкой 85. Во второй момент движения штока 64 кулак 77 набегает на опорный ролик 76, проворачивает корпус 73 относительно вала 81. При этом шагвобразующие ролики 74 поднимают Ч-образную скобу, освобождая зону подачи, и вблизи петли ветви Ч-образной скобы ложатся в винтовые канавки 75 шагообразующих роликов 74, 294442При дальнейшем движении штока 64 в исходное положение он контактирует с конечным выключателем 67, который дает команду на включение электромагнитной муфты 28, начинается подача проволоки следующей заготовки 5 и ранее описанный цикл работы автомата повторяется, В эта же время при возвращении штока 64 в исходное положение он контактирует с конечным выключателем бб, который дает команды на включение электромагнитной муфты 89 механизма 12 навивки и отключение электротормоза 100 механизма 13 принудительного реверсиравания шпинделя 84.Шпиндель 84, несущий навивачную оправку 85 с захватам 86, из своего исходного положения начинает вращение навивки от мотор-редуктора 92 через муфту 91, вал 90, электромагнитную муфту 89, шестерни 88 и 87, захват 86 упирается в петлю Ч-образной скобы и на навивачную оправку 85 начинают наматываться две спирали правой и левой навивки, шаг которым задают канавки 75 шагообразующих роликов 74. Вращение шагаабразующих роликов 74 осуществляется жесткой кинематической связью, передаточное отношение которой зависит от диаметра шагоабразующих роликов 74 и числа витков спиралей, через шестерни 78- 80, вал 81, шестерни 82 и 93 от. шпинделя 84.По достижении необходимого и заданного числа оборотов шпинделя 84 с навивачной оправкой 85, отсчитываемого конечным выключателем 97, концы ветвей Ч-образной скобы выходят из-под прижимных роликов 69, направ-, ляющих планок 71 и уходят из зоны действия конечных выключателей 72, давая разрешающую команду на включение электромагнита 49 направляющего средства 7 для провайаки,по команде ат шпинделя 84 конечный выключатель 98 останавливает навивку в конечном положении захвата 86 навивочной оправки 85, подавая команду на отключение электромагнитной муфты 89, и дает команду на включение электромагнитной муфты 96 механизма 13 принудительного реверсиравания шпинделя 84, а также при необходимости на золотник силового цилиндра 105 механизма 14 поворота навитых пружин изки концов.Необходимость включения золотника силового цилиндра механизма 14 поворота обусловлена тем, что поворот некоторых навитых пружин с конкретным числом витков и определенным расположением петли относительно концов пружины не может быть осуществлен механизмом 13 принудительного реверсирования, так как захват 86 навивачной оправки 85 в конечном положении может оказаться в нижнем положении и будвт препятствовать подаче новой Ч-образной скобы, поскольку конечное положение захвата 86 в момент реверсирования является исходным положением навивки. При изготовлении таких пружин реверсивное вращение оправки 85 прекращается в удобном положении захвата 86 конечным выключателем 99 с включением электротормоза 100, а поворот пружины в положение отгибки концов выполняется механизмам 14 поворота. При этом силовой цилиндр 105 рейкой 104 проворачивает шестерню 102, а вместе с ней и втулку 103 с Г-образным поводком 101, который своим стержнем, захватывая за один из концов прукину, проворачивает ее вокруг навивочной оправки 85 и ложит концы на направляющую планку 106,ний дает команду на золотник силового цилиндра 112 механизма 15 съеманавитых пружин с навивочной оправки85. Кроме того, реверсивное вращениеоправки 85 должно обеспечивать совпадение размера между ветвями концовЧ-образной скобы над шагаобразующимироликами 74 с размером между канавками 75 в них. В остальных случаях 40 конструктивных размеров пружин при включении реверсивного вращения захват 86, сделав немногим менее оборота, своей противоположной плоскостью упирается в петлю пружины с обратной стороны и, повернув пружину вокруг навивочной оправки 85, ложит концы .на направляющую планку 106. В любом случае поворота пружины конечный выключатель 99 или 108 дает команду на золотник силового цилиндра 112 механизма 15 съема.Силовой цилиндр 112 через траверсу 110 рычагом 109 переталкивает пружину с навивочной оправки 85 на 5 10 15 20 25 30 положения навивки в полажение атгибПри выходе рейки 104 нз контакта с наконечным выключателем 108 послед9 12944 дополнительную оправку 115, при этом подпружиненный захват 86 утапливается в навивочной оправке 85 и концы пружины скользят по направляющей планке 106, пока не займут свои полояения на рычаге 120 механизма 17 отгибки, В конечном положении переталкивания конечный выключатель 114 дает команды на переключение золотников силовых цилиндров 112 и 105 на Ю обратный ход и включение золотника силового цилиндра 125 механизма 17 отгибки концов пружины, По достижении силовыми цилиндрами 112 и 105 исходного положения конечный выключатель 113 дает разрешающую команду на нанивку следующей пружины, а конечный выключатель 107 - на гибку следуюшей Ч-образной скобы.Силовой цилиндр 125 через рейку 124 и шестерню 123 проворачивает ось 122, а вместе с ней и рычаг 120 с гибочными роликами 121, собачками 132 и склизом 136, При этом собачки25 132 скользят по наружному диаметру оси 122 и в конце проворотл занимают рабочее положение, пройдя выступы 131, концы пружины, сцентрированной на дополнительной оправке 115, ,имеют три точки гиба - на рычаге 120, З 0 ролике 126 отгибки концов и гибочных роликах 121. Склиз 136 в определенный момент упирается в проволоки концов пружины и прекращает свое движение, а в дальнейшем происходит рас тяжение пружин 138 дисков 137, на которых закреплен склиз 136.Гибочные ролики 21 вокруг ролика126 отгибают концы пружины на необ ходимый радиус и угол и их движение в тот момент, когда конечный выключатель 127 выходит из контакта с рейкой 124 и дает койанду на золотниксилового цилиндра 116 механизма 16 центрирования, который убирает дополнительную оправку 115, освобождая пружину 19 для сброса, а конечныйвыключатель 118 дает команду на переключение золотника силового цилиндра 50125 на обратный ход. В этот моментзаканчивается подача проволоки заготовки 5 следующей пружины, и происходит работа механизмов по ранееописанному циклу. 55При обратном ходе силового цилиндра 125 гибочные ролики 121 освобождают концы пружины 19,. а при дальнейшем провороте рычага 120, когда плос 42 Окости склиэа 136, заФиксированного упорами 139 дисков 137 на рычаге 120, и лотка 128 совпадут, собачки 132 захватывают выступы 131 дисков 130, и готовая пружина 19 согнутым участком лотка 128 начинает опрокидываться вокруг опоры на рычаге 120.В конце проворота рычага 120 в исходное положение готовая пружина 19 соскальзывает по лотку 128 и склизу 136 из автомата в ориентированном концами вперед положении и поступает на транспортное средство, а собачки 132, набегая на упоры.135 и растягивая пружину 133, соскальзывают с выступов 131 дисков 130, на которых закреплен лоток 128. Под действием пружины 129 лоток 128 занимает исходное положение, достигая упора 140 и контактируя с конечным выключателем 141 дает команду на переключение золотника силового цилиндра 116 механизма 16 центрирования, который перемещает дополнительную оправку 115 с подпорным центром 117 в исходное положение, .В конце хода силового цилиндра 116 дополнительная оправка 115 выходит из контакта с конечным выключателем 119 и дает разрешающую команду на съем следующей пружины с навивочной оправки. В этот момент заготовка 5 следующей пружины уже согнута в Ч-образную скобч.Использование изобретения расширяет технологические возможности предлагаемого автомата по сравнению с известным.Формула изобретения1. Автомат для изготовления двух- спиральных пружин с отогнутыми концами, содержащий смонтированные на ста нине механизм правкн и связанные с приводами механизм подачи проволоки, кинематически связанный с ним механизм отрезки мерных заготовок, механизм отмера, направляющее средство для проволоки, механизм гибки Ч-образных скоб и досылания их к механизму навивки, состоящему из навивочной оправки с захватом, установленной на приводном шпинделе, механизм фиксации концов ветвей Ч-образных скоб, механизм вывода Ч-образных скоб из зоны подачи, механизм шагообразования и механизм съема навитых пружин с навивочной оправки, о т л и ч а 1294442ю ш и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен устройством для отгибки концов пружины, включающим механизм поворота навитых пружин из положения навивки в положение отгибки концов, выполненный в виде Г-образного поводка, жестко связанного с шестерней, смонтированной на втулке и зацепленной с рейкой, связанной со штоком силового цилиндра, и направляющей планки, установленной на станине, механизм центрирования пружины на позиции отгибки ее концов, выполненный в виде оправки, размещенной с возмож ностью осевого перемещения в упомянутой втулке механизма поворота соосно с навивочной оправкой и связанной со штоком силового цилиндра, механизм отгибки концов пружины, выполненный в виде рычага, несущего гибочные ролики и смонтированного на одном конце оси, на другом конце которой установлена шестерня, контактирующая с рейкой, связанной со штоком силового25 цилиндра,.и установленного на станине ролика, взаимодействующего с гибочными роликами, и механизм удаления готовой пружины с позиции отгибки концов, выполненный в виде лотка, закрепленного на двух подпружиненных к станине дисках, имеющих выступы в виде штифтов, установленных с возможностью взаимодействия с собачками, подпружиненными к рычагу механизма З 5 отгибки, смонтированными на этом рычаге с возможностью поворота на осях и контактирующими с упорами станины, и склиза, закрепленного на двух дис-.40 ках, подпружиненных к указанному рычагу и имеющих упоры, для взаимодействиярычагом, причем все дискисмонтированы на одной оси с рычагоммеханизма отгибки,2. Автомат по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества пружин, он снабженмеханизмом принудительного реверсирования шпинделя, включающим установленную на шпинделе шестерню, соединенную нерез промежуточную шестернюс второй шестерней, соединенной посредством электромагнитной муфты свалом, связанным с двигателем рабочего вращения шпинделя,3. Автомат по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что двуплечие рычаги механизма гибки Ч-образных скоб и досыланпя их к механизму навивки снабжены парой роликов, установленных на осях, расположенных на плечах двуплечих рычагов со стороны навивочной оправки и служащих для гибки и обжима, гпбочный пуансон в исходном положении расположен от указанных роликов на расстоянии, обеспечивающем свободный проход проволоки, а откидные подпружиненные рычажки, шарнирно смонтированные на двуплечих рычагах со стороны пуансона, снабжены роликами.4. Автомат по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что он снабжен подпорным центром, установлениым на торце дополнительной оправки и обращенным конусной частью к торцу навивочной оправки.