Устройство для автоматического регулирования охлаждения полосы в чистовой группе стана горячей прокатки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 2 4(511 В 21 В 37/1 ЕТЕНИ ТЕЛЬСТ 8)детельство СССР 37101 1980ГОСУДАРСТЕЕННЫй НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ СВИД(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт поочистке технологических газов, сточных вод и использованию вторичныхэнергоресурсов предприятий чернойметаллургии и Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ОХЛАЖДЕНИЯПОЛОСЫ В ЧИСТОВОЙ ГРУППЕ СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ, содержащее установленные в межклетевых промежуткахраспределительные коллекторы верхней и нижней зон охлаждения полосы,регулирующие клапаны, блок распределения расхода охлаждающей жидкости, измеритель и задатчик температуры полосы на выходе чистовойгруппы, блок задания прокатываемого сортамента, три запоминающих блока, три сумматора,. два функциональных преобразователя, два умножителя,блок контроля температуры, датчикначала разгона и датчик скоростипрокатки, причем датчик скоростипрокатки соединен с первым входомпервого умножителя, первым входомпервого запоминающего блока и .первыми входами первого и второго сумматоров, выход первого сумматора через последовательно соединенные второй запоминающий блок и первый функциональный преобразовательподключен к третьему входу третьего сумматора, второй вход второгосумматора соединен с выходом первого запоминающего блока, второйвход которого соединен с вторымвходом второго запоминающего,блока ис выходом датчика .начала разгона,а выход второго сумматора черезвторой функциональный преобразователь подсоединен к первому входутретьего сумматора и к первому входутретьего запоминающего блока, второй вход третьего запоминающего блока соединен с выходом блока контроля температуры, первый и второйвходы которого соединены соответ-ственно с задатчиком и измерителемтемпературы полосы на выходе чистовой группы, выход третьего запоминающего блока подсоединен к второму входу третьего сумматора, выход которого через последовательно соединенные первый и второй умножители подсоединен к блоку распределения расхода охладителя,при этом три выхода блока заданияпрокатываемого сортамента соединенысоответственно с вторым входом первого сумматора, вторым входом второго умножителя и вторыми входамипервого и второго функциональныхпреобразователей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества полосы путем ее симметричного охлаждения и сокращения расхода охлаждающей жидкости,устройство дополнительно содержитергее Реда оррек зк Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул. Проектная,3445/11 Тираж 54 ВНИИПИ Государствен по делам иэобрет 113035, Москва, 3-35, Подлисиоего комитета СССРий и открытийаушская наб., д.4/51158268 клапаны для раздельного регулирования расхода охлаждающей жидкостичерез верхние и нижние коллекторы,датчик угла поворота рычага петледержателя, три вычислительныхблока, инвертирующий усилитель, Фрисумматора, задатчик ширины зоныохлаждения, задатчики длины верхнейи нижней зон охлаждения, задатчиксоотношения коэффициентов, задатчик расстояния от оси клети до осиустановки коллекторов охлаждения, задатчики расстояний от верхнего и нижнего охлаждающих коллекторов дооси прокатки, задатчик отношениярасстояния, причем выход блока распределения расхода охлаждающей жидкости соединен с первыми входамипервого вычислительного блока ичетвертого сумматора, второй, третий, четвертый и пятый входы первоговычислительного блока соединены соответственно с задатчиками ширинызоны охлаждения, длины верхней инижней зон охлаждения, задатчикомсоотношения коэффициентов, выходпервого вычислительного блока соединен непосредственно с первымвходом пятого сумматора, первымвходом третьего вычислительногоблока, и через инвертИрующий усилитель - с вторым входом четвертого сумматора, выход которого соединен с первым входом шестого сумматора и первым входом второго вычис" Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации листовых ста" нов горячей прокатки.Наиболее близким о технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для автоматического регулирования охлаждения полосы в чистовой группе стана горячей прокатки, содержащее установленные в межклетевых промежутках распределительные коллекторы верхней и нижней зон охлаждения полосы, регулирующие клапаны, блок распределения расхода охлаждающей жидкости, измеритель и залительного блока, второй, третий,четвертый, пятый, шестой, седьмойи восьмой входы которого соединенысоответственно с датчиком угла поворота рычага петледержателя, эадатчиком отношения расстояния, задатчиком ширины зоны охлаждения,длины зоны нижнего охлаждения, задатчиком соотношения коэФфициентов,эадатчиком расстояния от нижнегоохлаждающего коллектора до осипрокатки и задатчиком расстояния,от оси клети до оси установки коллектора охлаждения, выход второговычислительного блока соединен свторым входом шестого сумматора,второй, третий, четвертый, пятый,шестой, седьмой и восьмой входытретьего вычислительного блока соединены соответственно с датчикомугла поворота рычага петледержателя,задатчиком отношения расстояния, задатчиками ширины зоны охлаждения,длины зоны верхнего охлаждения, задатчиком соотношения коэффициентов, эадатчиком расстояния от осиклети до оси установки коллекторовохлаждения и задатчиком расстоянияот верхнего коллектора до оси прокатки, выход третьего вычислительного блока соединен с вторым входом пятого сумматора, пятый и шес.той сумматоры соединены соответственно с входами регулирующих клапанов верхней и нижней зон охлаждения,датчик температуры полосы на выходечистовой группы, блок задания прокатываемого сортамента, три запоминающих блока, три сумматора, два функциональных преобразователя, два умножителя, блок контроля температуры, датчик начала разгона и датчик скорости прокатки, причем датчик скорости прокатки соединен с первым входом первого умножителя, первым входом первого запоминающего блока и первыми входами первого и второго сумматоров, причем вы"-ход первого сумматора через последовательно соединенный второй запоминающий блок и первый функциональ582 б 8 4 1 О нающий блок и первый Функциональный20 40 Цель изобретения - повышение качества полосы путем ее симметричного охлаждения и сокращение расхода охлаждающей жидкости.Поставленная цель достигается 50 тем, что устройство дпя автоматического регулирования охлаждения полосы в чистовой группе стана горячей прокатки, содержащее установленные в межклетевых промежутках 55 распределительные коллекторы верхней и нижней зон охлаждения полосы, регулирующие клапаны, блок распрез 11ный преобразователь подключен ктретьему входу третьего сумматора,второй вход второго сумматора соединен с выходом первого запоминающегоблока, второй вход которого соединен с вторым входом второго запоминающего блока и с выходом датчика начала разгона, а выход второгосумматора через второй функциональный преобразователь подсоединен кпервому входу третьего сумматора ик первому входу третьего запоминающего блока, второй вход третьего запоминающего блока соединен с выходомблока контроля температуры, первый ивторой входы которого соединены со- .ответственно с задатчиком и измерите.лем температуры полосы на выходе чистовой группы, выход третьего запоминающего блока подсоединен к второму входу третьего сумматора, выходкоторого через последовательно соединенные первый и второй умножительподсоединен к блоку распределениярасхода охладителя, при этом тривыхода блока задания прокатываемого сортамента соединены соответственно с вторым входом первогосумматора, вторым входом второгоумножителя и вторыми входами первого и второго функциональных преобразователей 11 .Однако в процессе прокатки различные возмущения обуславливаютизменение скорости металла в межклетевом промежутке, При этом меняется угол поворота рычага петледер.-.жателя и, как следствие, положение полосы относительно оси прокатки. Это приводит к изменениюусловий охлаждения на верхней инижней поверхностях полосы (при использовании сопел с расширяющимсяфакелом), т.е. к несимметричномуохлаждению,деления расхода охлаждака 1 ей жидкости, измеритель и задатчик температуры полосы на выходе чистовойгруппы, блок задания прокатываемого сортамента, три запоминающихблока, три сумматора, два функциональных преобразователя, два умножителя, блок контроля температуры, датчик начала разгона и датчикскорости прокатки, причем датчикскорости прокатки соединен с первым входом первого умножителя, первым входбм первого запоминающего блока и первыми входами первого ивторого сумматоров, причем выход первого сумматора через последовательно соединенные второй запоми-преобразователь подключен к третьему входу третьего сумматора, второй вход второго сумматора соединен свыходом первого запоминающего блока,второй вход которого соединен с вторым входом второго запоминающего блока и с выходом датчика начала раэгона, а выход второго сумматорачерез второй функциональный преобразователь подсоединен к первомувходу третьего сумматора и к первому входу третьего запоминающего блока, второй вход третьего запоминающего блока соединен с выходом блока контроля температуры,первый и второй входы которого соединены соответственно с задатчикоми измерителем температуры полосы навыходе чистовой группы, выход третье.го запоминающего блока подсоединенк второму входу третьего сумматора,выход которого через последовательно соединенные первый и второй умножителн подсоединен к блоку распределения расхода охладителя, приэтом. три выхода блока задания прокатываемого сортамента соединены соответственно с вторым входом первого сумматора, вторым входом второ"го умножителя и вторыми входамипервого и второго функциональныхпреобразователей, дополнительно содержит клапаны для раздельного регулирования расхода охлаждающей жидкости через верхние и нижниеколлекторы, датчик угла поворота рычага петледержателя, три вычислительных блока, инвертирующий уси-.литель, три сумматора, задатчик ширины зоны охлаждения, задатчики длины верхней и нижней зон охлаждения, 1158268эадатчик соотношения коэффициентов, задатчик расстояния от оси клети до оси установки коллекторов охлаждения, эадатчики расстояний от верхнего и нижнего охлаждающих коллекторов до оси прокатки, эадатчик отношения расстояния, причем выход блока распределения расхода ох-" лаждающей жидкости соединен с первыми входами первого вычислительного блока и четвертого сумматора, второй, третий, четвертый и пятый входа первого вычислительного блока соединены соответственно с эадатчиками ширины зоны охлаждения, длины верхней и нижней зон охлажде-. ния, задатчиком соотношения коэффициентов, выхоц первого вычислительного блока соединен непосредственно с первым входом пятого сумматора, первым входом третьего вычислительного блока, и через инвертирующий усилитель - с вторым входом четвертого сумматора, выход которого соединен с первым входом шестого сумматора и первым входом второго вычислительного блока, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы. которого соединены соответственно с датчиком угла поворота рычага петле- держателя, задатчиком отношения расстояния, задатчиками ширины зоны охлаждения, длины зоны нижнего охлаждения, задатчиком соотношения коэффициентов, задатчиком расстояния от нижнего охлаждающего коллектора до оси прокатки и эадатчиком расстояния от оси клети до оси установки коллектора охлаждения, выход,второго вычислительного блока, соединен с вторым входом шестого сумматора, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы третьего вычислительного блока соединены соответственно с дат чиком угла поворота рычага петле- держателя, задатчиком отношения расстояния, задатчиками ширины зоны охлаждения, длины зоны верхнего ох" лаждения, задатчиком соотношения коэффициентов, задатчиком расстояния от оси клети до оси установки коллекторов охлаждения и задатчикомрасстояния от верхнего коллекторадо оси прокатки, выход третьеговычислительного блока, соединен свторым входом пятого сумматора, пятый и шестой сумматоры соединены соответственно с входами регулирующихклапанов верхней и нижней эон охлаж.дения.5 На чертеже приведена блок-схема устройства для автоматического регулирования охлаждения полосы в чистовой группе стана горячейпрокатки. Для удобства изображения 10 показан промежуток между клетями"-1" и "1", а также выход полосыза последней чистовой группой. Остальные межклетевые промежутки обо- .рудованы аналогично.15Устройство содержит трубопровод1, к которому подключены трубопроводы 2 и 3, подводящие воду в каждый межклетевой промежуток для охлаждения полосы сверху и снизу.Трубопроводы 2 и 3 содержат регулирующие клапаны 4 и 5 и заканчиваются коллекторами 6 и 7 дляраспределения воды сверху и снизу по ширине прокатываемой полосы 8, вход блока 9 распределениярасхода охлаждающей жидкости помежклетевым,промежуткам соединенс выходом первого умножителя 10на первый вход которого подается ф сигнал с датчика 11 скорости прокатки, соединенного с первыми входами первого и второго сумматоров.12 и 13 и первым входом первогозапоминающего блока 14, выход ко- ЭЭ торого соединен с вторым входом второго сумматора 13, выход второгосумматора 13 через функциональныйпреобразователь 15 соединен с первым входом третьего сумматора 16 фф и г. входом третьего запоминающегоблока 17, выход которого соединенс вторым входом сумматора 16, выход первого сумматора 12 через второй запоминающий блок 18 и функ- "5 циональный преобразователь 19 соединен с третьим входом третьего сумматора 16, выход которого соединенс первым входом второго умножителя 20, второй вход которого соеди 5 ф нен с вторым выходом блока 21 задания прокатываемого сортамента,первый выход которого соединен свторым входом первого сумматора 12,а третий - с вторыми входами функ циональных преобразователей 15.и 19,вторые входы запоминающих блоков 14и 18 соединены с датчиком 22 начала разгона, выход второго умно1158268 жителя 20 соединен с вторым входом первого умножителя 10, второй вход третьего запоминающего блока 1.7 соединен с выходом блока 23 контроля температуры, два входа которого соответственно соединены с задатчиком 24 и измерителем 25 температуры, выход блока 9 распределения расхода охлаждающей жидкости соединен с первыми входами первого 10 вычислительного блока 26 и четвертого сумматора 27, второй, третий и четвертый входы первого вычислительного блока 26 соединены соответственно с блоком 28 задания 15 ширины В зоны охлаждения, блоком 29 задания длины верхней зоны охлаждения Ьвв и блоком 30 задания длины нижней зоны охлаждения Ьпри исходном положении рычага петледержате- щ ля, пятый вход первого вычислительного блока 26 соединен с блоком 31 задания соотношения коэффициентов пропорциональности, выход первого вычислительного блока 26 соединен И с первым входом пятого сумматора 32, первым входом третьего вычислительного блока 33 и через инвертирующий усилитель 34 - с вторым входом четвертого сумматора 27, выход ко торого соединен с первым входом шестого сумматора 35 и первым входом второго вычислительного блока 36, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой. и восьмой входы35 которого соединены соответственно с датчиком 37 угла поворота рычага 38 петледержателя относительно оси прокатки, задатчиком 39 отношения расстояния 1 от оси клети40 до оси вращения петледержателя к длине В. рычага 38 петледержателя, блока 28 задания ширины зоны охлаждения В задатчиком 30 длины зоны нижнего охлаждения, блоком 31 задания соотношения коэффициентов пропорциональности, задатчиками расстояния 40 от нижнего Охлаждающего коллектора до оси прокатки и расстояния 41 От оси клети до оси установки коллекторов. Выход втоФ рого вычислительного блока 36 соеди. нен непосредственно с вторым входом шестого сумматора 35. Второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы третьего вычислительного блока 33 соединены соответствеНно с датчиком 37 угла поворота рычага петледержателя, задатчиком 39 отношения расстояния от оси клети до оси вращения петледержателя к длине рычага петледержателя, блоком 28 задания ширины зоны охлаждения, эадатчиком 29 длины зоны верхнего охлаждения, блоком 31 .задания,соотношения коэффициентов пропорциональности задатчиком 41 расстояния от оси клети до оси установки коллекторов и задатчиком 42 расстояния от верхнего коллектора 6 до оси прокатки, выход третьего вычислительного блока 33 соединен с вторым входом пятого сумматора 32, пятый 32 и шестой 35 сумматоры соединены с входами регулирующих клапанов соответственно 4 и 5.В основу предлагаемого устройства положена реализация динамической коррекции расхода охладителя, подаваемого на верхнюю и нижнюю поверхности прокатываемой полосы, обеспечивающая симметричное охлаждение полосы. Симметричность охлаждения верхней и нижней поверхностей полосы обеспечивается, если Ьв Он Ь нсопзс(1) где Ьз, Ьм - длины верхней и нижнейзоны охлаждения;,К - коэффициент теплоотдачи к воде верхней инижней зон,При изменении положения полосы 8относительно горизонтальной плоскости (при подъеме рычага петледер-кателя 38) изменяются расстоянияК и В От коллекторов до полосычто прйводит к изменению условийохлаждения на верхней и нижней по"верхностях полосы. Обобщенная обра-.ботка результатов исследованиятеплотехнических параметров различных способов охлаждения полосы,выполненная на ЭВИ, показывает, чтозависимость коэффициента теплоотдачи к воде (с)От ее удельного расхода (ф) может быть выражена следующей корреляционной зависимостью)фф) . алогичн нижнего коллек тку тора5.нф н он он о1 4 аменив дифФеренциал прир ДОН=-Ион30 иеми учитывая, что он" "-4)Выражение (7) определядимое приращение аЯ расходтеля в зависимости от приЬ, вызванного изменениемполосы относительно горизоплоскости при подъеме петлобеспечивающее симметричнодение полосы.При подъеме рмчага петлля на угол д полоса подним он оно, что ешая которую с учетЧоф получаю,45 едержатевется на фов Выражение (15) позволяет рзадачу распределения начально ть ринимая во внимание, ч т необхоа охладиащенияположениянтальнойедержателе охлаж 1582 б 8. 1 Оугол у относительно горизонтальной плоскости. При этом текущие значения длины верхней 1, и нижней 1. зоны охлаждения определяются следующимобразом1в=-ов 1-ИУ/(9)Е,.Я"з 1 ЕР Для коллектора верхнегяв е ое -овУзИспользуя (7), получаю я определения Я составляю му уравнений, используя (1 ов онЯ Я 8 К 2 Он 6.Откуда получают выражениееделения Я,расхода воды Я подаваемого в дан ный межклетевой промежуток, междуЯ =аНЧ ьТгде р - коэффициент пропорциональности;Н - толщина прокатываемого сортамента;Ч - скорость прокатки; 25йТ- суммарное повышение температуры, вызванное увеличением скорости прокатки,которое необходимо снятьохлаждением. 30ЛТ можат быть вызвано как увели"чением заправочной скорости (в этомслучае первый канал регулированиясостоит из первого сумматора 12,второго запоминающего блока 18,функционального преобразователя 19и третьего сумматора 16), так и изменением скорости прокатки за счетускорения (в этом случае второй канал регулирования включает в себяпервый 14 и третий 17 запоминающие40блоки, второй и третий сумматоры 13и 16 и функциональный преобразователь 15). 1 Ь20 Функциональные преобразователи 15 и 19 реализуют охватывающее весь диапазон толщин прокатываемых сортаментов семейство нелинейных зави- симостей, рассчитанных на основании результатов экспериментальных исследований, которые характеризуют взаимосвязь суммарного повышения температуры йТ в зависимости от изменения скорости прокатки дЧ.Выбор конкретной зависимости дТ= 1(ЬЧ) для данной толщины прокатываемых полос осуществляется блоком 21 задания сортамента, соеди 45 50 верхней поверхностью полосы (Ящ )и нижней (Я ), обеспечивающего симметричное охлаждение при р = О.Выражения (11) и (13) позволяютопределить величины коррекции расходов охладителя в зависимости отугла а подъема рычага петледержателя для обеспечения симметричногосверху и снизу охлаждения полосы,т.е. выполнения равенства (1),10Для определения величины Яо общегорасхода охладителя, подаваемого вданный межклетевой промежуток взависимости от изменения скоростипрокатки, предлагаемое устройствосодержит блоки 9-25, которые реализуют выражение для расчета полного количества охлаждающей воды ненным с вторыми входами обоих функ"циональных преобразователей. гУстройство работает следующимобразом,Сигнал с датчика 11 скорости прокатки, пропорциональный заправочнойскорости стана, на первом сумматоре12 сравнивается с эталонным сигналом, подаваемьм с блока 21 заданияпрокатываемого сортамента. Величинаэтого сигнала пропорциональна заправочной скорости стана, обеспечивающей требуемую температуру конца прокатки без применения межклетевого охлаждения полосы.С выхода первого сумматора 12сигнал, пропорциональный увеличениюзаправочной скорости дЧ , подается через второй запоминающий блок 18на функциональный преобразователь 19где величина ьЧ преобразуется ввеличину суммарного повышения температуры дТ, которая подается навторой вход третьего сумматора 16,В втором запоминающем блоке 18 вмомент начала разгона стана от датчика 22 начала разгона записываетсявеличина ьЧ, , что дает воэможностьисключить в данном канале влияниеувеличения скорости за счет ускорения стана.Второй канал ведет расчет суммарного количества охлаждающей воды вовремя ускорения стана. Сигнал, пропорциональный скорости прокатки, подается на два входа второго сумматора 13, причем на первый вход онподается непосредственно с датчика 11скорости прокатки, а на второй вход -через первый запоминающий блок 14.На втором сумматоре 13 осуществляется сравнение этих сигналов и еслипервый запоминающий блок 14 открыт,т.е. работает в режиме повторителя,на выходе сумматора имеет место нулевой сигнал. В момент начала разгона от датчика 22 начала разгонаподается команда на закрытие первого запоминающего блока 14 и внем записывается величина заправочной скорости. На выходе второго,сумматора 13 появляется сигнал,пропорциональный приращению скороети прокатки, вызванному ускорением стана, который на функциональном преобразователе 15 преобразуется в приращение температуры 3 Т.Этот сигнал также подается на два13 1 входа третьего сумматора 16. Причем на первый вход он подается непосредственно с преобразователя 15, а на третий вход - через третий запоминающий блок 17, закрытие которого осуществляется от блока 23 контроля температуры в момент, когда температура полосы достигает заданного или превышает ее.На третьем сумматоре 16 эти сигналы сравниваются и при открытом состоянии третьего запоминающего блока 17 на выходе третьего сумматора 16 по второму каналу имеется нулевой сигнал, После закрытия тре- тьегО запоминающего блока 17 на выходе третьего сумматора 16 появляется сигнал, пропорциональный приращению температуры ВТ;, вызванному приращением скорости проКатки за счет ускорения стана.. Таким образом, в зависимости от заправочной скорости и темпа ускорения на выходе третьего сумматоРа 16 имеет место сигнал, пропорциОнальный дТ, который формируется как сумма сигналов от первого и второго каналов.Этот сигналво втором умножителе 20 перемножается с сигналом, пропорциональным рсН, поступающим с блока 21 задания прокатываемого сортамента, а выходной сигнал второго умно- жителя 20, в свою очередь, в первом умножителе 10 перемножается с те" кущим значением скорости прокатки, поступающим с задатчика 11 скорости прокатки.Выходной сигнал первого умножи" теля 10, пропорциональный суммарному. расходу охлаждающей воды Ц, подается в блок 9 распределения расхода Охладителя по межклетевым промежуткам. Блок Б определяет величину Я, общего расхода воды через верхний 6 и нижний 7 коллекторы при= 0 (этот порядок работы аналогичен работе прототипа).Сигнал с блока 9 распределения расхода охладителя подается на первый вход первого вычислительного блока 26 и на первый вход четвертого сумматора 27, На входы первого вычислительного блока 25 поступают также: с блока 28 - сигнал задания ширины зони охлаждения, пропорциональный ширине зоны охлаждения В; с блока 29 задания длины 158268 14верхней зоны охлаждения - сигнал,пропорциональныйаз, с блоха 30задания длины нижней зоны охлаждения - сигнал, пропорциональный Ьо,с блока 31 задания соотношения коэффициентов - сигнал, пропорциональный отношению коэффициентовК/К из выражения (2).1Первый вычислительный блок 26определяет расход воды ЦО 6 при Д= 0через верхний коллектор 6 и реализуетвыражение (15). Сигнал с выхода пер"вого вычислительного блока 26 подается непосредственно на первыйвход пятого сумматора 32, на первый,вход третьего вычислительного блока 33, а также через инвертнрующийусилитель 34 - на второй вход четвертого сумматора 27. Сумматор 27определяет расход охладителя Ц о через нижний коллектор 7 при исход"ном. положении рычага нетледержате.Ля (при р= О) и реализует зависимость (, = Я,- Я , Сигнал с выхода четвертого сумматора 27, пропорциональный (1 , поступает на первый вход шестого сумматора 35 ина первый вход второго вычислительного блока 36.ЗО Таким. образом, первый вычислительный блок 26, инвертирующий усилитель 34 и четвертый сумматор 27решают задачу распределения расхода охладителя Я в данком межклете вом пРомежУтке на (е и Чтакимобразом, чтобы обеспечить симметричное охлаждение полосы сверху и снизу (выполнение равенства (1), призаданных параметрах системы охлаж дения и при исходном положении рычага петледержателя (при р = О).После входа переднего конца полосы 3 в клеть "х" рычаг 38 петледержателя поворачивается на опреде-.45 ленный угол, что приводит к уменьшению длины зоны охлаждения сверхуи увеличению длины зоны охлажденияснизу. Для обеспечения симметричного охлаждения верхней и нижней по верхностей полосы необходимо увели- .чить расход воды сверху через коллектор 6 на величину, определяемуювыражением (11), и уменьшить расход воды через коллектор 7 на ве личину, определяемую выражением (13) .При подъеме рычага В. петледержателя 38 на угол а сигнал с датчика 37 угла поворота рычага, пропорциоиаль15 11582 ный зла, поступает на второй вход второго вычислительного блока 36 и на второй вход третьего вычислительного блока 33, На входы второго вычислительного блока 36 поступают также: сигнал с блока 28 задания : ширины зоны охлаждения, сигнал с блока 30 задания длины нижней зоны охлаждения,.с блока 31 задания соотношения коэффициентов пропор циональности - сигнал, пропорциональный отношению коэффициентов К/К из выражения (2), с эадатчи- ка 39 отношения расстояния - сигнал, пропорциональный отношению 81,И, с задатчика 40 расстояния от нижнего охлаждающего коллектора до оси прокатки - сигналс эадатчика 41 расстояния от оси клети до.оси установки коллекторов с четвертого сумматора 27 - сигнал, пропорциональный Ц . Сигнал с выхода второго вычислительного блока 36, определяющего изменение расхода охладителя ЬЯ через нижний коллектор 7 при подъеме рычага петледержателя и реализующего зависимость (13), . поступает на второй вход шестого сум. матора 35 . На входы третьего вычислительного блока 33 поступают сигналы с блоков 28 и 29 задатчиков 31, 39 и 41, сигнал с задатчика 42 расстояния Вэ от верхнего коллектора до , оси прокатки, а также сигнал с вы хода первого вычнслительного блока 26, пропорциональный Я , Сигнал с выхода третьего вычислительного блока:33, определяющего изменение Расхода охладителЯ джаз чеРез ф верхний коллектор 6 при подъеме рычага петледержателя и реализующего выражение (11), поступает на второй вход пятого сумматора 32. При горизонгальном положении петледер жателя (при а= О) на выходе вычислительных блоков 33 и 36 имеет место нулевой сигйал. 68 6Пятый сумматор 32, на второй вход которого подается с выхода третьего вычислительного блока 33 сигнал, пропорциональный ДЦз, реализует зависимость Я Я,+дЯ. Шестой сумматор 35, на второй вход которого подается с выхода второго вычислительного блока 36 сигнал, пропорциональный дЯ, реализует зависимость Я= Оон + Щ. Когда на выходе вычислительных блоков 33 и 36 имеет место нулевой сигнал (при р = О), тоСигнал с выхода пятого сумматора 32, пропорциональный Ца,поступает на вход регулирующего клапана 4, а с выхода шестого сумматора 35, сигнал, пропорциональныи Ц , поступает на вход регулирующего клапана 5. Клапан 4 увеличивает расход охладителя через верхний коллектор 6 на величину, определяемую.в соответствии с выражением (11) в третьем вычислительном блоке 33, а клапан 5 уменьшает расход охладителя через иканий коллектор 7 на величину, определяемую в соответствии с выражени ем (13) во втором вычислительном блоке 36. Симметричность охлаждения обеспечена.Изменение скорости металла в межклетевом промежутке (изменение скорости рабочих валков соседних клетей) приводит к тому, что величина угла р изменяется в одну или другую сторону, а это приводит к необходимости динамической коррекции расхода воды.Предлагаемое устройство позволяет осуществлять симметричное сверху и снизу охлаждение полосы в межклетевых промежутках при изменении ее положения относительно оси прокатки, что значительно повышает качество проката при одновременном сокращении расхода охладителя.