Устройство для сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи

(19) ( 1) Н 02 Н 5/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТОРСКОМЪГ С ТЕЛ(71) Московский ордендена Октябрьской Ревотическнй институт(54)ОБЛИН вГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИОПАСНОМ ПРИБЛИЖЕНИИ, К ВОЗДУШНОЙИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ, содержащее два идентичных датчика напряжен ности электрического поля, выходы которых подключены к соответствующим идентичным логарифмическим усилителям, первый и второй детекторы, первый делитель напряжещя, первый орган сравнения, источник опорных напряжений с их связями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем повышения точности определения предельно допустимого расстояния при,ближения до воздушной линии электропередачи, в него введены второй :делитель напряжения, второй орган сравнения, элемент ИЛИ, три органа сравнения максимального сигнала с опорным напряжением, три блока со падения и управления напряжением установки срабатывания, три источника напряжения уставки срабатывания, блок выбора максимальной уставки срабатывания, орган сравнения максимального сигнала с уставкой срабатывания, выход которого соединен с исполнительным органом, а выход первого логарифмического усилителя через первый детектор подключен к первому входу первого органа сравнения, к первым входам трех органов сравнения максимального сигнала с опорным напряжением, второму входу органами.сравнения максимального сигнала с уставкой срабатывания н через первый делитель напряжения - к второму входу второго ор. гана сравнения, выход которого подсоединен к первому входу элемента ИЛИ, при этом выход второго логарифмического усилителя через второй детектор подключен к первому входу второго органа сравнения, к вторым входам трех органов сравнения максимального сигнала с опорным напряжением, к первому входу органа сравнения максимального сигнала с устав,.кой срабатывания и через второй де.литель напряжения - к второму входу первого органа сравнения, выходкоторого пбдсоедцнен к второму входуэлемента ИЛИ, первый выход которого подключен к вторым входам трехблоков совпадения и управления напряжения уставки срабатывания и четвертому входу блока выбора максимальной уставки срабатывания, а второй выход элемента ИЛИ подключен ктретьим входам трех блоков совпадения и управления напряжения уставки 1, срабатывания, каждый из первых сходов которого подключен к выходукаждого органа сравнения иаксималь1141500 Составитель Н.Чут Техред О.Ващишина Редактор И.Яцо Корректор М, Леонтю аказ 508/41 митет и откр кая на шиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 620 ВНИИПИ Государственног по делам нзобретени 13035, Москва, Ж, Рау1141500 1 К Е -а 1где Е нЕ аиЪ кого сигнала с опорным напряжением соответственно, а выход каждого из блоков совпадения и управления напряжением уставки срабатывания через источники напряжения уставки срабатывания подключены к соответствующим трем входам блока выбора максимальной уставки срабатывания,1Изобретение относится к электротехнике и предназначено для защитычеловека от поражения эпектрическим током при работе самоходных высокогабаритнцх механизмов вблизи 5воздушньгх линий электроггередачи.Известно устройство для сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи, в котором па одном датчике напряженности электрического поля (антенне),внесенном в поле, наводится ЭДС,зависящая от расстояния датчика допроводов воздушной линии. Эта ЭДС(сигггал) усиливается, выпрямляется 15и сравнивается с уставкой срабатывания.Недостатком этого устройства являетсянеобходимость выбора уставгси срабатывания персоналом, обслуживающим самоходный механизм, в зависимости от номинального напряжениявоздугпной гинигг,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является 25устройство для сигнализации об опасном приближении к воздушной линииэлектроперецачи, принцип действиякоторого основан на измерении напряженности электрического поля в двух ЗОточках пространства вблизи воздушной линии. Срабатывание устройствадля сигнализации происходит при выполнении условия: Ег35Е=1 Еа 2 Ъ, (1)2напряженность поля в указанных точках пространства;постоянные, выбранные эмпирически. выход которого подсоединен к третьему входу органа сравнения максимального сигнала с уставкой срабатывания, причем каждый третий входтрех органов сравнения максимального сигнала с опорным напряжением подключен к соответствующему входу источника опорных напряжений. 2В этом устройстве сравнивается величина, пропорциональная логарифму напряженности электрического поля в указанных точках пространства с эмпирически выбранг 1 ой постоянной, являющейся уставкой срабатывания.Устройство для сигнализации содержит два идентичных датчика напряженности электрического поля, два логарифмических усилителя, два .резонансных усилителя, два детектора, делитель напряжения, источник опорного напряжения и орган сравнения, выход которого подключен к входу исполнительного органа, причем первый и второй,погариФмические усилители включены соответственно между выходами первого и второго датчиков напряженности электрического поля и входами первого и второго резонансных усилителей, выход первого резонансного усилителя через первый детектор подключен к первому входу органа сравнения, выход второго резонансного усилителя через последовательно соединенные делитель напряжения и второй детектор - к второму входу органа сравнения, а выход источника опорного напряжения - к третьему входу органа сравнения 2.Недостатком известного устройства для сигнализации является зависимость расстояний до проводов, при которых выполняются условия срабатывания устройства, от ориентации оси, вдоль которой размещены датчики напряженности, относительно проводов воздушной линии. Эти расстояния зависят так,ке от высоты расположения датчиков над поверхностью земли.Постоянные в соотношении для срабатывания устройства выбираются исходя из того, что расстояния довоздушной линии (ВЛ), на которыхпроисходит срабатывание защиты, 5должны соответствовать предельнодопустимым расстояниям для различных номинальных напряжений ВЛ приприближении механизма таким образом,чтобы проекция оси размещения датчиков на горизонтальную. плоскостьФбыла перпендикулярна проекциямпроводов на эту плоскость, При других углах ориентации оси размещениядатчиков расстояния до воздушных 15линий, на которых выполняются условия срабатывания устройства, ужене будут соответствовать предельно,допустимым, т,е. появляется дополнительная погрешность в определении 20этих раСстояний. Если проекции осиразмещения датчиков составляют острые углы с проекциями проводов и высоты размещения датчиков над поверхностью земли и различаются незначительно. то могут появиться так назы ваемые зоны абсолютной нечувствительности. Это зоны таких ориентацийоси размещения датчиков, при которых выполнения условий срабатывания ЗОустройства при приближении механизмов иа любое расстояние к воздушной .линии не происходит, а следовательно, устройство не может осуществитьзащиту ЭтОт недостаток устройства 35не позволяет обеспечить точное соответствие расстояний до проводов воздушной линии электропередачи каждого номинального напряжения, при ко,тором происходит сигнализация об . 40опасном приближении, предельно допустимому расстоянию приближения при любых углах сближения механизмас проводами воздушной линии. Длягруэоподъемных кранов эти расстояния зависят еще и от подъема стрелы,так как один из датчиков расположенобычно на ее оголовке.Цель изобретения - повышение надежности путем повышения точностиопределения предельно допустимого ,расстояния приближения до воздушной линии электропередачи.Поставленная цель достигается Тем, что в устройство для сигнализа ции Об опасном приближении к воздушной линии электропередачи, содержащее два идентичных датчика напряженности электрического поля, выходы которых подключены к соответствующим идентичным логарифмическим усилителям, первый и второй детекторы, первый делитель напряжения, первый орган сравнения, источник опорных напряжений с их связями, введены второй делитель напряжения, второй орган сравнения, элемент ИЛИ, три органа сравнения максимального сигнала с опорным напряжением, три блока совпадения и управления напряжением уставки срабатывания, блок вы" бора максимальной уставки срабатывания, орган сравнения максимального сигнала с уставкой срабатывания, выход которого соединен с исполнительным органом, а выход первого логарифмического усилителя через первый детектор подключен к первому входу первого органа сравнения, к первым входам трех органов сравнения максимального сигнала с опорным напряжением, второму входу органа сравнения максимального сигнала с уставкой срабатывания и через первый делитель напряжения - к второму входу второго органа сравнения, выход которого подсоединен к первому входу 1элемента ИЛИ, при этом выход второго логарифмического усилителя черезвторой детектор подключен к первому входу второго органа сравнения,к вторым входам трех органов сравнения максимального сигнала с опорным напряжением, к первому входу органа сравнения максимального сигнала с уставкой срабатывания и через второй делитель напряжения - к второму входу первого органа сравнения, выход которого подсоединен к второму входу элемента ИЛИ, первый выход которого подключен к вторым входам трех блоков совпаденияи управления напряжения уставки срабатывания и четвертому входу блока выбора максимальной уставки срабатывания, а второй выход элементаИЛИ подключен к третьим входам трех блоков совпадения и управле-. ния напряжения уставки срабатыва ния, каждый из первых входов которого подключен к выходу каждогооргана сравнения максимального сигнала с опорным напряжением соответственно, а выход каждого иэ блоков совпадения и управления напряжениемуставки срабатывания через источ 114 1500йики напряжения уставки срабаты-. вания подключены к соответствую- . щим трем входам блока выбора максимальной уставки срабатывания, выход которого подсоединен к третьему 5 входу органа сравнения максимального сигнала с уставкой срабатывания, причем каждый третий вход трех органов сравнения максимального сигнала с опорным напряжением подклю чен к соответствующему входу источника опорных напряжений.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; иа фиг,2- графики зависимостей напряженности 15 электрического поля Е от расстояния Й по горизонтали до проекции крайнего провода линии на поверхность земли для воздушных линий электропередачи номинальных,. напри- М жений 6, 35 и 110 кВ, которые обозначены соответственно цифрам 1, 2 и 3.Устройство содержит два идентич.ных датчика 1 и 2 напряженности 25 электрического поля, представляющие собой антенны, выполненные в виде металлических полусфер, которые подключены к входам первого и второго логарифмических усилителей Зр 3 и 4, собранных на операционныхусилителях, в цепь обратной связи которых включены полупроводниковые диоды. Выходы этих усилителей соединены с первым и вторым детекторами 5 и б, являющимися однополупериодными выпрямителями сигналов, каждый из которых непосредственно и через первый и второй делители 7 и 8 напряжения подключены к входам первого 4 р и второго органов 9 и 10 сравнения. Каждый из этих органов сравнения состоит из двух каскадов: схемы вычитания сигналов, представляющей собой дифференциальный усилитель, и соб- ц ственно схемы сравнения, являющейся компаратором сигналов. Выходы обоих органов сравнения соединены с входами элемента ИЛИ 11.Параллельно детекторам 5 и 6 5 О подключены также органы 12-14 сравнения максимального сигнала с опорным напряжением блока автоматического выбора уставки срабатывания. Онн представляют собой компараторы 55 сигналов, к одному из входов которых подключена схема выбора максимального сигнала, состоящая из конденсатора и двух полупроводниковых диодов, а другой вход каждого из этих компараторон соединен с источником 15 опорных напряжений. Выходы компараторов присоединены к одному из входов соответствующих блоков совпадения и управления напряжением уставки соответствующих блоков 16-18 совпадения и управления напряжением уставки срабатывания, вторые входы которых соединены с выходом элемента ИЛИ 11. Эти блоки представляют собой последовательное включение двух логических элементов И-НЕ и синхронного 1 К-триггера. При этом выход первого элемента И-НЕ соединен с 1-входом триггера, а выход второго - с Квходом триггера, Через дифференцирующую КС-цепочку вход синхронизации С 1 К-триггера соединен со схемойИЛИ 11. Кроме того, установочныйвход Я-триггера подключен также к выходу элемента.ИЛИ 11. Выходы каждого из К-триггеров соединены с базами транзисторов соответствующих коммутируемых источников 19-21 на; пряжения уставки срабатывания. Эти источники являются, делителями напряжения, параллельно одному из плеч которых включены упомянутые тран-, зисторы, Выход каждого из источников подключен к блоку 22 выбора максимальной уставки срабатывания,состоящей из конденсатора и полупроводниковых диодов. Кроме того, всостав этого блока входит также коммутируемый источник напряжения запирания, аналогичный коммутируемым источникам напряжения уставки срабатывания, база транзистора которого подключена к элементу ИЛИ 11,Выход блока выбора максимальнойуставки срабатывания присоединен к одному из входов органа 23 сравнения максимального сигнала с уставкой срабатывания, представляющего собой компаратор сигналов, который подключен к исполнительному органу 24. Другой вход указанного компаратора через схему. выбора максимального сигнала, состоящую из конденсатора и двух полупроводниковых диодов, подключен к детекторам 5 и 6.Устройство работает следующим образом.При приближении самоходного механизма к воздушной линии электропередачи на датчики 1 и 2 напряжен- ности электрического поля (антенны), расположенные в точках механизма, отстоящих друг от друга на определенном расстоянии, наводится ЭДС 5 (сигнал), пропорциональная напряженности поля, которая возникает в этих точках при сближении механизма с линией. Эта,ЭДС усиливается логарифмическими усилителями 3 и 4 и пре- О образуется в медленно меняющееся напряжение, величина которого пропорциональна амплитуде сигнала, детекторами 5 и 6. Далее сигналы по". даются на органы 9 и 1 О сравнения . таким образом, что на один из входов схемы вычитания каждого органа сравнения сигнал поступает непосредственно, а на другой - через делитель 7 или 8, обеспечивающий коэф- И фициент, ослабления О . Результирующий сигнал сравнивается компараторами. сигналов каждого из органов 9 и 1 О с сравнения напряжением Ч= =Г(Ь), пропорциональным эмпири чески выбранной постоянной Ь. Такое схемное решение позволяет реализовать выполнение соотношения (1) при приближении механизма к воздушной линии, 30В отличие от известного в предлагаемом устройстве имеются два органа 9 и 10.сравнения. Это обеспе" чивает выполнение соотношения (1) независимо от того, какой из датчиков (1 или 2) расположен ближе к воздушной линии во время сближения с ней механизма.Постоянные а и Ъ в выражении (1), которое реализуется в известном уст ройстве,выбираются так, чтобы обеспечить максимально точное соответствие расстояний до линий, на кото.рых происходит выполнение условий срабатывания (1), предельно допу зстнмым (безопасным) расстояниям при приближении механизма к линии таким образом, что проекция оси размещения датчиков на горизонтальную плоскость перпендикулярна проводам ли- р нии электропередачи, При настройке предлагаемого устройства постоянные а и Ъ выбираются иным образом. За счет различной интенсивности нарастания сигналов по мере прцблцже ния самоходного механизма к воздушной линии, которая обеспечивается введением в соотношение (1) коэффициента а (О ( а1), выполнение этого соотношения может быть обеспечено при различной ориентации.оси размещения датчиков относительно проводов воздушной линии во время сближения механизма с ней, вплоть до их параллель" ного расположения. Расстояния, на крторых выполняется условие 1, при этом не соответствует предельно допустимым. Однако при этом появляется возможность определения устройством номинального напряжения воздуыной линии, к которой приближает" ся механизм, и автоматического выбора соответствующей уставки срабатывания.На фиг. 2 приведены зависимости напряженности поля Е вблизи воздушных линий различных номинальных напряжений от расстояния до крайнего провода по горизонтали для линий напряжением 6, 35 и 110 кВ, которые обозначены соответственно цифрами 1, 2 и 3. На дополнцтельноц оси показаны расстояния, до крайнего провода линий по горизонтали (определенные экспериментально при, а=О 69 и апряженцц, пропорциональном Ь, на входе компараторов органов 9 и 1 О .сравнения, равном 0,22 В), на которых происходит выполнение соотноше" ния (1). При этом 1 2," и 2,ш расстояния до воздушных линий напряжением соответственно 6, 35 и 110 кВ, на которых выполняется условие при приближении механизма к линии таким образом, что проекция оси размещения датчиков на поверхность земли перпендикулярна проводам линий. Если сближение механизма с воздушной линией происходит так, что проекция параллельна проводам, то расстояния, на которых выполняется услрвие (11, будут соответственно составлять 2, 1, К. При других ориентациях осц размещения датчиков эти расстояния будут лежать в диапазонах Ь =с, -ь для линий напряженнем 6 кВ, Л 2 =2"-2 для линийю уо 1 ц35 кВ ц ЬЯ =2, -М для пиний 110 кВ. Если измерять значение напряженности поля ближайшим к линии датчиком в момент выполнения условия 13, то эти значения (в соответствии с графиками зависимостей на фиг. 2) при различных ориентациях оси размещения датчиков во время приближения лежат в диапазонах: ДЕ =Е -Е,Ъдля воздушных линий напряжением6 кВ (график зависимости 1); д Е = =Е -Б для линий напряжением 35 кВ. нн/ н( ш (график зависимости 2)1 ЬЕ =Е-Е для воздушных линий напряжением 5 110 кВ (график зависимости 3). Из . фиг. 2 видно, что диапазоны значе 1и ний напряженности дЕ, .ЬЕ и ЬЕ не перекрываются. Это достигается выбором соответствующих постоянных а и Ь в соотношении 1).Для воздушных линий каждого клас" са номинальных напряжений можно выбрать ряд опорных напряженностей, исходя из следующих условий: для линий напряжением 6 кВ ЕоЕ, для линий напряжением 35 кВ ЕЕ"Е ио ш дпя линий напряжением 110 кВ Е ЕО,,Но -Е,. Б общем случае значений Е, выбранных аналогично, может быть боль О ше в соответствии с предполагаемой защитой от приближения к воздушным линиям других классов номинального напояя;ения.При приближении механизма к воз-, 5 душной линии определенного номинального напряжения на расстояние выполнения условия (1) напряженность, измеренная ближайшим к линии датчиком, превышает значения всех опор ных напряженностей Едля линий с меньшим или равным номинальным напряжением, чем рассматриваемая линия, но будет меньше опорных напряженно" ,стей Еоплиний большего номинального .напряжения. Так, например для воздушных линий напряжением 35.кВ напряженность, измеренная ближайшим к линии датчиком, будет больше Еи Еоп, но меньше Еоп . Это служит 40 основанием для определения номинального напряжения воздушной линии электропередачи и автоматического выбора соответствующей уставки срабатыванин, При выполнении условия (1) 45 величина напряженности, измеренная ближайшим к линии датчиком, сравнивается с рядом выбранных значений опорных напряженностей и по мак.симальному из них, которое превыси ла измеренная напряженность, автоматически выбирается соответствующая уставка срабатывания.На приведенной функциональной схеме устройства (фиг. 1) блок ав томатического выбора уставки срабатывания содержит три канала выбора уставок: канал ".6 кВ" - функциональные блоки 12, 16 и 19 ( для этого канала выбраны опорное напряжение Окоторое соответствует Еов, и напряжение уставки срабатывания У, ); канал "35 кВ" - функциональные узлы 13, 17 и 20 (для него выбранынсоответствующие напряжения Ч, и 9 с и канал "11 О кВ" - функциональные узлы 14, 18 и 21 (для него выбраныи соответствующие напряжения У,инЧ,). В общем случае этих каналов может быть больше, в соответствии с предполагаемой защитой от приближения самоходных механизмов к воздушным линиям других классов номинального напряжения. Кроме того, в состав блока автоматического выбора уставки срабатывания входят схема 22 выбора максимальной уставки срабатывания и логическая схема ИЛИ 11.Работа блока автоматического выбора уставки срабатывания и всего устройства в целом может быть рассмотрена на примере приближения механизма к воздушной линии напряжением 35 кВ, При приближении к воздушной линии другого номинального . напряжения работа устройства аналогична. В исходном состоянии неинвертирующие выходы всех 1 К-триггеров схем 16-18 совпадения и управления напряжением уставки срабатывания, имеют потенциал логической единицы, вследствие подачи на их установочные входы Я логического нуля с элемента ИЛИ 11. Это обеспечивает режим насыщения транзисторов, включенных параллельно одному из плеч делителей напряжения коммутируемых источников 19-21 напряжения уставки срабатывания. Поэтому на три входа схемы 22 выбора максимальной уставки срабатывания подается напряжение насыщения этих транзисторов. С выхода этой схемы на один из входов органа 23 сравнения максимального сигнала с напряжением уставки срабатывания подается напряжение запирания У, служащее для исключения ложных срабатываний. Это обусловлено тем, что транзистор, включенный параллельно плечу делителя, формирующего это напряжение, находится в режиме отсечки, вследствие подачи на его базу потенциала логического нуля с элемента ИЛИ 11.При приближении самоходного меха низма к воздушной линии усиленные и выпрямленные сигналы кроме входов органов 9 и 10 сравнения поступают одновременно на один из входов органов 12-14 сравнения максимального сигнала с опорным напряжением, на другие входы которых поступают опорные напряжения, соответственнойи У ,. Как только выпря - ленный сигнал, приходящий с датчика, расположенного ближе к линии значение которого больше) достигает значения 7 , происходит переключение компаратора органа сравнения максимального сигнала с опорным напряжением Чо (канал "6 кВ") и выдается положительное напряжение разрешения на один из входов первого логического элемента И-НЕ блока 16 совпадения и управления источником напряжения уставки срабатывания.Однако изменения состояния этого элемента, а следовательно, и соответ ствующего 1 К-триггера не произойдет, так как на его второй вход подано напряжение, соответствующее логическому нулю, со схемы ИЛИ 11, вхо:ды которой соединены с выходами компараторов органов 9 и 10 сравнения. По мере дальнейшего приближения механизма к линии сигнал, поступающий с датчика расположенного ближе к линии, достигает значения опорно" го напряжения 7, , что вызывает переключение коипаратора органа 17 сравнения максимального сигнала с опорным напряжением (канал "35 кВ"). Однако изменения состояния соответствующего 1 К-триггера в силу ука-. занных причин также не произойдет, .В диапазоне расстояний до воздИдушной линии Ь а соотношение сцгна;лов достигает значения при котором ,выполняется условие (1), и в зависимости от того, какой из датчиковили 2 расположен ближе к проводам линии, переключается компаратор органа 9 или 10 сравнения. Положительный перепад напряжения через схему ИЛИ 11 подается на один из входов первых элементов И-НЕ блоков 16-18 совпадения и управления напряжением уставки срабатывания, При этом на выходе элементов И-НЕ блоков 16 и 17 совпадения и управления напряжением уставки срабатывания появляется напряжение логического нуля, так как на другие входы этих элементов предварительно было подано положительное напряжение разрешения. Напряжение с выходов этих элементов подает 5 ся на 1-входы соответствующих триггеров, а на их К-входы подается напряжение логической единицы с выходоввторых элементов И-,НЕ. Кроме того,в это время с помощью дифференцируО ющей КС-цепочки формируется положительный импульс синхронизации, поступающей на входы синхронизацииС всех триггеров. Вследствие этогосостояние 1 К-триггеров каналов15ц6 кВ и 35 кВ изменяется и на ихнеинвертирующих выходах появляетсяпотенциал логического нуля. Состояние же 1 К в тригге канала "10 кВ"остается неизиенныи, так как на вход20 первого элемента И-НЕ блока 18 совпадения и управления напряжениемуставки срабатывания напряжениеразрешения це было подано,Изменение состояния 1 К-триггеровканалов "6 кВ" и "35 кВ" приводит кзапиранию транзисторов коимутируемых источников 19 и 20 напряженияуставки срабатывания. При этом нацпряжения уставок У,1, и У подаютЗОутся на входы схемы 22 выбора максимальной уставки: срабатывания и максимальное из них (уставка М,) поступает с выхода этой схемы ца одиниз входов оргаца 23 сравнения мак 35 симального сигнала с уставкой срабатывания, замещая напряжение запирания 7 д, которое исчезает вследствие переключения транзистора всхеме 22 выбора максимальной устав 40 ки срабатывания в режим насыщенияположительным напряжением с выходаэлемента ИЛИ 11.Таким образом, происходит автоматический выбор напряжения устав 45 ки срабатывания, соответствующейноминальному напряжению воздушнойлинии электропередачи, к которойприближается самоходный механизм,При приблцженпи механизма к воз 50 душной линии ца предельно допустимое (опасное) расстояние усиленныйи выпрямленный сигнал ближайшего клинии датчика, подаваемый иа один извходов органа 23 сравцения максималь 55 ного сигнала с уставкой срабатывания, достигает значения напряженияуставки срабатывания. Это приводитк переключению коипаратора этого ор 1141500 14гана сравнения, управляющего исполнительным органом 24, с помо 1 цью которого осуществляется сигнализация об опасном приближении к воздушной линии. 5Предлагаемое устройство для сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи позволяет по сравнению с известным исключить при определении предельно допустимых расстояний приближения к воздушным линиям различного номинального напряжения погрешность, . которая возникает за счет различной ориентации от размещения датчиков относительно проводов воздушной линии, и предотвратить появление зон абсолЮтной нечувствительности, Это достигается тем, что сигналы двух датчиков напряженности поля исполь- ф 11 зуются только при определении номинального напряжения воздушной линии и автоматическом выборе величины соответствующей уставки срабатыва,ния. После Выбора уставки для опре- ф 1 деления предельно допустимых расстояний используют сигнал только одного ближайшего к линии датчика. Если этот датчик, который является приемной антенной электрического поля, имеет Эф равномерную сферическую диаграмму , направленности, то погрешность опре деления предельно допустимых рас стояний приближения за счет различной ориентации механизма относительно проводов воздушной линии может быть практически исключена,Кроме того, дифференцированный выбор уставки срабатывания для воздушных линий каждого класса номинальных напряжений исключает также погрешность за счет неточности соответствия .расстояний, на которыхвыполняется условие 1), фактически опасным. Эта погрешность имеетместо в известном устройстве дажев том случае, если приближение механизма к воздушной динии осущест-.вляется таким образом, что проекцияоси размещения датчиков на горизонтальную плоскость перпендикулярнапроекциям проводов на эту плоскость.Более точное автоматическое определение предельно допустимых расстояний приближения к воздушным линиям электропередачи различных номинальных напряжений предлагаемымустройством обеспечивает высокийуровень электробезопасности при производстве работ вблизи этих линий сиспользованием высокогабаритных самоходных механизмов. При этом повышается также эфФективность использования самоходных механизмов, с помощью которых осуществляется механизация трудоемких работ, за счет уточнения зон пространства вблизи воздушных линий электропередачи, в которых гарантируется нх безопаснаяэксплуатация,