Система для передачи телеизмерительной информации

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОО,ИАЛИСТИЧЕСИИХ.РЕСПУБЛИН Ю) 008 С 19 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дов паауч ов. ль, 40 СССР 0(пр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ(56) 1. АнГонов В.И Бабий В.Куприянов В,К. Автоматизация нных исследований морей и океанСимпозиум 1971, ч,1, Севастопонэд-во МГЙ АН УССР, 1972, с. 1150.2. Авторское свидетельство9 922861, кл. 0 08 С 19/28,198тотип).(54)(57) СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ТЕЛЕИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержашаоперативное запоминающее устройство,выход которого через узел связи соединеО с выходной шиной, блок сдвига,шину запуска и в каждом информационном канале блок синхронизации и управления, первый блок переноса кода, преобразователь средней частотыв код и последовательно соединенныепервичный измерительный преборазователь, преобразователь в частоту следования импульсов и частотное множительно-делительное устройство,выход которого соединен с первымвходом преобразователя средней частоты в код, первый выход которогоподключен к первому входу блокасинхронизации я управления, второйвыход подключен к первому входу первого блока переноса кода, второйвход которого подключен к первомувыходу блока синхронизации и управления, второй выход которого подключен к второму входу преобразователя средней частоты в код, все информационные каналы, кроме последнего, дополнительно содержат преобразователь приращения средней частоты в код, цифровой компаратор, блок цифрового задания апертуры, счетный блок и второй блок переноса кода, первый выход преобразователя приращения средней частоты в код и выход блока цифрового задания апертуры подключены соответсвенно к первому и второму входам цифрового компаратора,выход которого соединен с первым входом счетного блока, второй и третий выходы преобразователя приращения средней частоты в код пспключены к первому и второму входам второго блока переноса кода, третий вход которого подключен к третьему .выходу блока синхронизации и управ-ления, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы блока синхронизации и управления соединены соответственно с вторым входом счетного блока, входом блока цифрового задания апертуры, первым и вторым входамиФ преобразователя приращения средней частоты в код, третий вход которого подключен к второму выходу блока синхронизации и управления, выход первого блока переноса кода и выход второго блока переноса кода каждого информационного канала подключены соответственно к соответствующим первому и второму входам оперативного запоминающего устройства, выход счетного блока каждого информационного канала, кроме последнего подключен к второму входу блока синхронизации и управления этого ка. нала и соответствукщему второму входу блока синхронизации и управления последнего информационного канала, шина запуска подключена к объединенным третьим входам блоков синхронизации и управления всех информационных каналов, четвертые входы кото". рых подключены к соответствующим выходам блока сдвига, соответствующий вход которого и пятый вход блоф1113832 10 ка синхронизации и управления соответствующего информационного канала,кроме последнего, объединены и подключены к выходу цифрового компаратора этого информационного канала,о т л и ч.а ю щ а я с я тел, что,с целью повышения информативностисистемы, в каждый информационныйканал, кроме последнего, введенблок формирования приращения частоты, третий и четвертый выходы преобразователя средней частоты в кодподключены к первому и второму входам блока формирования приращениячастоты, первый и второй выходы которого подключены соответственнок четвертому и пятому входам преобразователя приращения среднейчастоты в код, третий и четвертыйвходы блока формирования приращения частоты подключены соответственно к второму выходу блока синхронизации и управления и к выходу цифрового компаратора,2. Система по п. 1, о т л ич а ю щ-а я с я тем, что, блок формирования приращения частоты содержит счетчики импульсов, цифровой,компаратор, вычитатель частот, триггеры, элементы И и элементы ИЛИ,выход вычитателя частот подключенк первому входу первого элемента И,выход которого подключен к счетномувходу первого триггера, прямой выход которого подключен к первомувходу второго элемента И, выход ютоИзобретение относится к информационно-измерительной технике и мо.жет быть .использовано для сбора и передачи телеизмерительной информации в зондирующих измерительных комплексах, предназначенных для измерения вертикальной структуры гидрофизических параметров в морях и океанах.Известна система для сбора ,М передачи телеиэмерительной информации о гидрофизических параметрах, содержащая запоминающее устройство, программно-временное устройство, блок управления в составе генератора опорной частоты, делителя частоты и канального распределителя, а также узел связи и многоканальную систему оцифровки, каждый канал которой содержит первичный измерительный преобразователь, преобразователь аналог - частота, частотное множительно-делительное устройство, формирователь импульсов, ключ, прерого элемента И подключен к счетному входу первого счетчика импульсов, выходы разрядов которого подключены к первым входам цифрового компаратора, вторые входы которого подключены к выходам разрядов второго счетчика импульсов, счетный вход второго счетчикаимпульсов подключен к выходу третьего элемента И, первый вход которого подключен к прямому выходу второго триггера, счетный вход которого подключен к инверсному выходу первого . триггера, вход установки в нуль первого и второго триггеров, первого счетчика импульсов и перый вход первого элемента ИЛИ подключены к выходу второго элемента ИЛИ, выход цифрового компаратора подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу установки в нуль второгО счетчика импульсов, инверсный выход второго триггера соединен с вторым входом первого элемента И, входы вычитателя, объединенные вторые входы второго и третьего элементов И, первый и второй входы второго элемента ИЛИ .являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами блока формирования приращения часто. ты, выход вычитателя и выход цифрового компаратора являются соответственно первым и вторым выходами блока формирования приращения частоты. образователь средней частоты в код,включающий двоичный счетчик, запоминающий регистр со схемами вводаи вывода кода 13,Однако эта система обладает низкой информативностью из-за используемого способа равномерной дискретизации измеряемой функции, приводящей к большому объему избыточныхданных. Наиболее близкой к предлагаемой. является система для передачи теле- измерительной инФормации, содержащая оперативное запоминающее устройство, соединенное с узлом связи, блок сдвига совпадающих сигналов и информационные каналы, каждый из которых содержит блок. управления, блок переноса кода, преобразователь средней частоты в код, последовательно соединенные первичный измерительный преобразователь, преобразователь в частоту следования импульсов и частотное множительно-делительное устройство, выход которого подключен к первому входу преобразователя средней частоты в код,первый выход которого подключен кпервому входу блока управления, второй его выход подключен к первомувходу первого блока переноса кода,первый выход блока управления вовсех информационных каналах, кромепоследнего, привязочного, подключенк второму входу первого блока переноса кода, во всех информационныхканалах второй выход блока управления соединен с вторым входом преобразователя средней частоты в код,второй вход которого соединен спусковой клемиой системы, выход первого блока переноса кода подключенсоответственно к первому, второмуи третьеиу входам оперативного запоминающего устройства, все информационные каналы, кроме последнегосодержат преобразователь приращениясредней частоты в код, цифровой компаратор, блок цифрового заданияапертуры, счетный блок и второйблок переноса кода, причем второй,третий и четвертый выходы блока управления в них подключены соответственно к первому, второму и третьему входам преобразователя приращения средней частоты в код, пятый,шестой и седьмой выходы блока управления подключены соответственнок первым входам счетного блока, второго блока переноса кода и блока задания апертуры, выход которого подключен к первому входу цифровогокомпаратора, третий выход преобразователя средней частоты в код соединен с четвертыи входои преобразователя приращения средней частотыв код, первый выход которого подключен к второму входу цифровогокомпаратора, выходы всех счетныхблоков подключены к третьеиу входублока управления своего информационного канала и к третьему и четвертому входам блока управления последнего информационного канала, выходцифрового компаратора каждого инФормационного канала, кроме послед,него, соединен с четвертым входомблока управления, вторым входомсчетного блока и соответственно спервым и вторым входом блока сдвигасовпадающих сигналов, первый, второй и третий выходы блока сдвигасовпадающих сигналов соединены спятыми входами блоков управлениявсех информационных каналов, выходы вторых блоков переноса кода всехинформационных каналов, кроме последнего, подключены соответственнок четвертому и пятому входу оперативного запоминающего устройства,второй и третий выходы преобразователя приращения средней частоты в60 65 Целью изобретения является повы- шение информативности системы за счет увеличения коэффициента сжатия собираемой информации.Поставленная цель достигается тем, что в систему для передачи телеизмерительной информации, содержащую оперативное запоминающее устройство, выход которого через код подключены к второму и третьемувходаи второго блока переноса кода,преобразователь средней частоты вкод в последнем информационном канале содержит реверсивный счетчик,регистр сдвига, генератор опорнойчастоты и блок сдвига совпадающихимпульсов, при этом первый вход преобразователя средней частоты в кодсоединен с первыми входами регистра10 сдвига и блока сдвига совпадающихимпульсов, второй вход преобразователя средней частоты в код соединенс вторым входом регистра сдвига ипервым входом реверсивного счетчика, выход генератора опорной частоты подключен к третьему входу регистра сдвига и второму входу блокасдвига совпадающих импульсов, выход регистра сдвига подключен к первому выходу преобразователя среднейчастоты в код и к третьему входублока сдвига совпадающих импульсов,первый и второй выходы которого соединены с третьим выходом преобразователя средней частоты в код, второй выход которбго соединен с выходами разрядов реверсивного счетчика. Эта система обладает более высокой информативностью за счет использования адаптивного способаЗ 0 дискретизации измеряемой функции,частота опроса датчиков в которойменяется в зависимости от скоростиизменения измеряемой функции, Засчет введения частотно-цифрового35 экстраполятора нулевого порядкадостигается сжатие собираемой информации 21,Однако в области термоклина, гдескорости изменения сигнала достига 40 ют высоких значений реально измеренные вертикальные структуры температуры в Каспийском море имеютвертикальный градиент температуры .1,5 С/м и выше, в этой системесущественные отсчеты формируютсяочень часто, причем изменение глубины между соседними отсчетамиочень мало и находится в зоне погрешности измерения глубины. Крометого, температура в области термоклина обычно изменяется по линейному закону. В результате этого в области термоклина 1 и при быстрыхизменениях входного сигналами собирается большой объем избыточной ин 55 формации, снижающий информативностьсистемы.5 10 15 20 25 55 узел связи соединен с выходом системы, блок, сдвига, шину запуска и в каждом информационном канале блок синхронизации и управления, первый блок переноса кода, преобразователь средней частоты в код и последовательно соединенные первичный измерительный преобразователь, преобразователь в частоту следования им.пульсОв и частотное множительно-делителЬное устройство, выход которого соединен с первым вхоДом преобразователя средней частоты в код, первый выход которого подключен к первому входу блока синхронизации и управления, второй выход подключен к первому входу первого блока переноса кода, второй вход которого подключен к первому выходу блока синхронизации и управления, второй выход которого подключен к второму входу преобразователя средней частоты в код, все информационные каналы, кроме последнего, дополнительно содержат преобразователь приращения средней частоты в код, цифровой компаратор, блок цифрового задания апертуры, счетный блок и второй блок. переноса кода, первый выход преобразователя приращения средней частоты в код и выход блока цифрового задания апертуры подключены соответственно к первому и вто рому входам цифрового компаратора, выход, которого соединен с первым входом счетного блока, второй и третий выходы преобразователя приращения средней частоты в код подключены к первому и второму входам второго блока переноса кода, третий вход которого подключен к третьему выходу блока синхронизации и управления, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы блока синхронизации и управления соединены соответственно с вторым входом счетного блока, входом блока цифрового задания апертуры, первым и вторым входами пре- . образователя приращения средней частоты в код, третий вход которого подключен к второму выходу блока синхронизации и управления, выход первого блока переноса кода и выход второго блока переноса кода каждого информационного канала подключены соответственно к соответствующим первому и второму входам оперативного запоминающего устройства, выход счетного блока каждого информационного канала, кроме последнего, подключен к второму входу блока синхронизации и управления этого канала и соответствующему второму входу блока синхронизации и управления последнего информационного канала, шина запуска подключена к объединенным третьим входам блока синхронизации и управления всех информацион 30 35 40 45 50 60 б 5 ных каналов, четвертые входы которых подключены к соответствующимвыходам блока сдвига, соответствующий вход которого и пятый вход блока синхронизации и управления соответствующего информационного канала, кроме последнего, объединены и,подключены к выходу цифрового компаратора этого информационного канала, в каждый информационный канал, кроме последнего, введен блокформирования приращения частоты,третий и четвертый выходы преобразователя средней частоты в код подключены к первому и второму входамблока формирования приращения частоты, первый и второй выходы которого подключены соответственно кчетвертому и пятому входам преобразователя приращения средней частоты в код, третий и четвертый входыблока формирования приращения частоты подключены соответственно квторому выходу блока синхронизациии управления и к выходу цифровогокомпаратора.. Блок формирования приращения час. тоты содержит счетчики импульсов, цифровой компаратор, вычитатель частот, триггеры, элементы И и элементы ИЛИ, выход вычитателя частот подключен к первому входу первого элемента И, выход которого подключен к счетному входу первого триггера, прямой выход которого подключен к первому входу второго элемен - та И, выход второго элемента И подключен к счетному входу первого счетчика импульсов, выходы разрядов которого подключены к первым входам цифрового компаратора, вторые входы которого подключены к выходам разрядов второго счетчика импульсов,счетный вход второго счетчика импульсов подключен к выходу третьего элемента И, первый вход которогоподключен к прямому выходу второготриггера, счетный вход которого подключен к инверсному выходу первого триггера, вход установки в нульпервого и второго триггеров, первого счетчика импульсов и первый входпервого элемента ИЛИ подключены квыходу второго элемента ИЛИ, выходцифрового компаратора подключен квторому входу первого элемента ИЛИ,выход которого подключен к входуустановки в нуль второго счетчикаимпульсов, инверсный выход второготриггера соединен с вторым входомпервого элемента И, входы вычитателя, объединенные вторые входы второго и третьего элементов И, первый и второй входы второго элемента ИЛИ являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертымвходами блока формирования прирашения частоты, выход вычитателя и выход цифрового компаратора являются соответственно первым и вторым выходами блока формирования приращения частоты.На Фиг.1 изображена блок-схема системы для передачи телеиэмерительной информации; на фиг.2 - блоксхема преобразователя средней частоты .в код; на фиг.3 - блок-схема преобразователя приращения средней частоты в код; на фиг.4 - блок-схема блока формирования приращения частоты; на фиг.5 - функциональная схема блока синхронизации и управления для адаптивных информационных каналов; на Фиг.б - то же, для привязочного информационного канала.Система (фиг.1) содержит информационные каналы 1-3, блок 4 сдвига, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 5 и узел б связи. Каждый иэ информационных каналов 1-3 содержит первичный измерительный преобразователь 7 (8), преобразователь 9 (10) в частотуследования импульсов, частотное множительноделительное устройство 11 (12), блок 13. (14 ) синхронизации и управления, преобразователь 15 (16) средней частоты в код, первый блок 17 (18) переноса кода, Все информационные каналы 1 (2), кроме последнего 3, привяэочного, дополнительно содержат частотно-цифровой анализатор 19 приращения в составе преобразователя 20 приращения средней частоты в код, цифрового компарато- . ра 21, блока 22 цифровогц задания апертуры, второго блока 23 переноса кода, счетного блока 24 и блока 25 Формирования приращения частоты. Шина 26 запуска подключена к входам всех информационных каналов 1-3, выходная шика 27 подключена к выходу узла б связи.На фиг.1 обозначены: первый вход 28 (29) и первый и второй выходы 30 (31) и 32 (33) преобразователя 15 (16),первый и второй выхо, - ды 34 (35) и Зб (37) блока 13 (14) синхрЬнизации и управления, выходы 38-40 первых блоков переноса 17 (18), выход 41 ОЗУ 5, третий и четвертый выходы 42 и 43 преобразователя 15, первый выход 44 преобразователя 20, выход 45 блока 22, выход 46 компаратора 21, выход 47 блока 24, входы 48 и 49 и выходы 50, 51 и 52 блока 4 сдвига, выходы 53 и 54.преобразователя 20, выходы 55 (56) блоков 23, выходи 57-60 блока 13, выходы 61 и 62 блока 25, выход 63 блока 13.Преобразователь 15 (фиг.2) средней частоты в код содержит регистр 64 сдвига, реверсивный счет 65 частоты в код, Регистр 64 сдвига в чик 65, блок 66 сдвига совпадающихимпульсов и генератор 67 опорнойчастоты.Преобразователь 20 (фиг 3) приращения средней частоты в код содержит реверсивный счетчик 68,блок 69 переключения, блок 70 совпадения нулей, блок 71 номера канала, триггер 72, элементы И 73 и 74.Блок 25 (фиг,4) формирования при ращения частоты содержит блок 75вычитания частот, два счетчика 76 и77 импульсов, цифровой компаратор 78, два триггера 79 и 80, триэлемента И 81-83 и два элемен 15 та ИЛИ 84 и 85.Блок 13 синхронизации и управления (фиг.5) может быть выполнен,например, на двух НБ-триггерах 86и 87, трех элементах ИЛИ 88-90, пя ти формирователях 91-95 импульсови элементе 96 задержки.Блок 14 синхронизации и управления ( фиг.б) может быть выполнен, например, на двух элементах ИЛИ 97 и 25 98 н двух форМирователях 99 и 100импульсов.1Система работает следукщим обра-,,зом.Аппаратура системы в зависимос ти от применяемой системы спускаи подъема зондирующего комплексаможет располагаться или в зонде, илив основном на борту плавучести, скоторой производится зондирование.35 Если используется система спуска иподъема со свободным движением зонда по направляющему кабель-тросу,то аппаратура располагается в корпусе зонда, а в бортовой аппарату ре размещается узел связи, буферное ОЗУ, программно-временное устройство и блок передачи данных (непоказаны). Если используется система принудительного движения зонда 45 с постоянной электрической связьюмежду аппаратурой зонда и бортовойаппаратурой, то в корпусе зондаразмещаются только первичные измерительные преобразователи 7 (8),преобразователи 9 (10) в частоту 50 следования импульсов, подключаемыечерез узел б связи к остальной аппаратуре, размещенной на борту плавучести. Принцип и средства сбораинформации для обоих вариантов ана логичны. Сигналы ц(С) с выходовпервичных измерительных преобразователей 7 (8), пропорциональные измеряемым параметрам, после преобра"эования в блоках 9 (10) в частоту 60 следования импульсов г 1(с) и масштабирования в устройствах 11 (12) ввиде частоты (с) следования им". "пульсов поступают на входы 28 (29)=) д г,(с)ас=т г (с) с,тд (с )где(С ) =- перваяТ проиэвод.ная входной час.тоты ( (С)ь,(с) - текущее приращение входной частоты за времятекущее время,изменяющееся отТ до С 1 ОКОНчание процессаизмерения. Текущее значение числа импульсов в счетчике 65 равно преобразователе 15 (16) выполняетроль цифровой линии задержки. Входная импульсная последовательность(с) поступает на информационныйвход регистра 64 сдвига и сдвигается в нем импульсами опоркой частоты 1" , поступающими с выхода генератора 67 на сдвигающий вход регистра 64 сдвига. На выходе регистра 64 сдвига появляется задержаннаяпоследовательность импульсов Г(с-Т)сдвинутая по Фазе относительно входной последовательности на времяТ.р с 3 С, где Ир у - емкость регистра сдвига; Сс, - период следования сдвигающих импульсов. ВходнаяГ.(С) и задержанная Г(С-Т) последовательности импульсов поступаютна раэнополяркые счетные входы реверсивного счетчика 65, в которомсуммируется разность импульсовэтих последовательностей. После пуска системы регистр 64 сдвига обнулен, поэтому первый задержанныйимпульс появится через время Т, Втечение времени Т в реверсивномсчетчике 65 суммируются импульсывходной последовательности (С),поступающие на вход "Сложение". Вмомент появления первого задержанного импульса с выхода регистра 64на выходах разрядов реверсивногосчетчика 65 образуется код начального значения измеряемого параметра) (с)ас = г;(с) т,Огде Г(С) - среднее значение частоты входного сигнала завремя Т,Через интервал времени Т на вход"Вычитание" реверсивного счетчика 65начинают поступать импульсы задержанной последовательности с частотой (С-Т), С этого момента в реверсивном счетчике 65 начинает интегрироваться текущее приращениевходной частоты за время Т. Текущее приращение числа импульсов всчетчике 65 равномени Т, измеренную и зафиксированную в момент Формирования предыдуще-го существенного отсчета С о .Принцип работы экстраполяторапервого порядка заключается в сле дующем.Путем вычитания частот входной(с) и задержанной е (С-Т) последо-вательностей импульсов получают текущее приращение частоты дГ,(С), Вмомент формирования очередного существенного отсчета Ссо выделяютиз последовательности аГ(с) ближайший период, преобразуют его в цифровой код и Фиксируют на время анали. -за в очередном цикле формированиянового существенного отсчета. Формируют выходную частоту дик(Со), .равную приращению анализируемойчастоты в момент существенного отсчета, путем обратно пропорционального преобразования кода периода зафиксированного приращения. Описанный принцип работы экстраполяторапервого порядка реализуется следующим образом. Последовательности им пульсов входной Г(с) и задержаннойГ(с-Т) частот с выхода 42 блока 66сдвига совпадающих импульсов преобразователя 15 средней частоты вкод поступают на входы блока 75 вы читания частот, на выходе которого 5 10 15 20 25Ф 30 т 4( ( С ) = М + Ь. ( С ) - т Г ." ( С ) С Г (С) С) .Таким образом, на выходах разрядов реверсивного счетчика 65 образуется непрерывно изменяющийся код (с дискретностью единицы младшего разряда), пропорциональный текущей частоте входного сигнала. Рассмотренный преобразователь 15 (16) средней частоты в код является следящим осреднителем входной частоты и не имеет динамических погрешностей, связанных с аппроксимацией входной Функции.После окончания интервала времени Т по первому импульсу задержанной последовательности, поступающему с выхода 30 преобразователя 15 на первый вход блока 13 (14) синхронизации и управления, в последнем формируются сигналы управления, переводящие блоки канала в режим анализа приращения входного сигнала, Анализ осуществляется с помощью преобразователя 20 приращения средней частоты в код, цифрового компаратора 21, блока 22 цифрового задания апертуры и блока 25 формирования заданного и текущего приращений частоты. Последний представляет собой частотно-цифровой экстраполятор первого порядка, формирующий на выходе постоянную частоту ь;(Сс ), равную приращению входной частоты (С) за интервал вре 1113832образуется текущее приращение частоты за время задержки Т.дГ(С) =Г (С ) -Г (С-т) =таГ(С)5-первая производная входной частоты.Следовательно, текущее приращение ЬГх(С) пропорционально скорости изменения входного сигнала и определяет характер изменения анализируемого сигнала.По сигналу появления первого за-. держанного импульса после пуска, поступающего с выхода 30 регистра 64 15 сдвига преобразователя 15 средней частоты в код на вход блока 13 синхронизации и управления, на выходе 57 ,и 58 последнего формируются сигналы, по которым блок 20 переводится в режим анализа. По сигналу, поступившему с выхода 36 блока 13 через элемент ИЛИ 84, триггеры 79 и 80, счетчики 76 и 77 через элемент ИЛИ 85 устанавливаются в нулевое положение. Выходным сигналом с инверсного вьгхода триггера 80 открывается элемент И 81, через который на счетный вход триггера 79 начинают поступать импульсы разностнсй частоты д 1(С). Первым после пуска в работу блока 25 формирования заданного и текущего приращения частоты импульсом разност ной частоты ь(С)триггер 79 устанавливается в единичное положение, при котором на счетный вход счетчи ка 76 начинают поступать импульсы высокой опорной частоты Р с выхода генератора 67 опорной частоты в преобразователе 15 средней частоты в код. Вторым после пуска блока 25 40 формирования заданного и текущего приращений частоты импульсом разностной частоты дгд триггер 7% устанавливается в нулевОе положение, при котором элемент И 82 закрывает ся, а по переднему фронту сигнала с инверсного выхода триггера 79 триггер 80 устанавливается в единичое положение и сигналом с его пря(ого выхода открывается элемент И 83.5 О через который на счетный вход счет . чика 77 начинают поступать импульсы опорной частоты Г,г с выхода генератора 67 опорной частоты в преобразователе 15 средней частоты в код. Так как в счетчике 76 суммировались импульсы опорной частоты Г, за время между двумя соседними импульсами приращения анализируемой частоты ь Г(с), то после поступления второго импульса разностной частоты дг(С) на выходах разрядов счетчика 76 образуется код Нь Т,ч СсО пропорциональный периоду разностной частоты в момент, близкий к начальному или существенному отсчету. После окончания первого периода разностной частоты д Г(С) в счетчике 77 начинают накапливаться импульсы опорной частоты Гь до тех пор, пока их число не станет равным коду ИЬк(С,ь), зафиксированному в счетчике 76. При этом срабатывает цифровой компаратор 78 и импульсом с его выхода обнуляется через элемент ИЛИ 85 счетчик 77. Начинается новый цикл заполнения импульсами счетчика 77. При этом частота следования импульсов на выходе цифрового компаратора 78 обратно пропорциональна числу импульсов в счетчике 76 и равнаГо ( ) йг (Ссо)ь Н ьт,(Сд" М приращению частоты, пропорциональному скорости изменения анализируемой частоты в момент начального илисущественного отсчета. После формирования очередного существенного отсче 4 га сп сигнал с выхода 46 цифрового компаратора 21 поступает на входэлемента ИЛИ 84 и цикл формированиянового заданного значения приращения анализируемой частоты дГ(Сс)ропределенного и зафиксированного вмомент, близкий к формированию сигнала очередного существенного отсчета, повторяется, Таким образом, навыходе 61 блока 25 формирования заданного и текущего приращения частоты формируется текущее значениеприращения анализируемой частотыЬГ(С), а на выходе 62 - заданноезначение приращения анализируемойчастоты дГ(ссь), соответствУюЩее моменту предыдущего существенного отсчета. Отклонение текущего приращения анализируемой частоты дг(С)от заданной ьГ(Ссо) определяетснв преобразователе 20 приращениясредней частоты в код. По сигналуна выходе 36 блока 13 синхронизации и управления, поступающему навход преобразователя 20 приращениясредней частоты в код, триггер 72устанавливается в нулевое положение,открывается блок 71 номера канала,а по сигналу на выходе 57 блока 13реверсивный счетчик 68 устанавливается в начальное положение. Затемсигналом с выхода 58 блока 13 открываются элементы И 73 и 74, че"рез.которые на счетные входы реверсивного счетчика 68 через блок 69переключения начинают поступать свыходов 61 и 62 блока 25 формирова-ния приращения частоты последовательности импульсов текущего ь Г(С)и заданного дг(Сц,) приращений ана 14111383213лизируемой частоты, На выходах 44разрядов реверсивного счетчика 68образуется код, пропорциональныйотклонению текущего от заданного приращения анализируемой частоты,фсолф 5ая:ыи 1.агав 1 ю:СО сдф,(ц.ю( )Я10 гдеи Г(Ф ) - первые производные входного сигнала, соответстнующие текущему и заданномуприращениям анализируемой частоты.Для обеспечения всегда прямого кода отклонения независимо от знака приращения сигнала используется блок 70 совпадения нулей, блок 69 переключения и триггер 72 знака. При изменении знака отклонения приращений сигнала код н реверсивном счетчике 68 начинает уменьшаться, и прн достижении нуля срабатывает блок 70 свпадения нулей, сигналом с выхода ,которого меняется положение триггера 72 знака, управляющего режимом работы блока 69 переключения, который меняет направление выходных по- следовательностей таким образом, чтобы, последовательность импульсов большей частоты всегда поступала на вход "Сложение" реверсивного счет чика 68. Непрерывно меняющийся прямой код с выходов 44 преобразователя 20 приращения средней частоты в код, пропорциональный отклонению приращений нходного сигнала, сравни вается на цифровом компараторе 21 с кодом На, заданной апертуры, поступающим с выхода 45 блока 22 цифрового задания апертуры. При достижении кодом текущего отклонения при ращений входного сигнала кода заданной апертуры аИ,=Ма,ю срабатывает цифровой компаратор 21 и на его выходе 46 формируется сигнал сор существенного отсчета, определяющий 50 момент записи в ОЭУ 5 координат существенного отсчета и начала нового цикла анализа приращений для восстановления вертикальной структуры измеряемых гидрофизических параметров.Сбор информации в ОЭУ 5 производится следующим образом.В момент пуска системы по сигналу "Пуск", поступающему на шину 26 от программно-временного устройства (не покаэано), н блоках 13 (14) 60 синхронизации и управления всех инФормационных каналов 1-3 формируются сигналы, устанавливающие режим Формирования начального кода измеряемых параметров. 65 Прн этом на выходе 36 (37) блока 13 (14) Формируется сигнал, по которому устанавливаются н нулевое положение в блоке 15 (16) регистр 64 н счетчик 65, в блоке 20 - триггер 72 и блок 71, в блоке 25 - триггер 79 и 80 и счетчики 76 и 77. В преобразователях 15 (16) начинают Формироваться начальные коды Бк, измеряемых параметров, Через интервал времени Т по сигналу с выхо. - . дов 30 (31) преобразователей 15 (16) средней частоты в код в блоках 13 (14) синхронизации и управления формируются сигналы, которыми по выходу 63 включается в работу"блок 22, по выходу 57 устанавливается в начальное положение счетчик 68 в блоке 20, по выходу 58 открываются злементы И 73 и 74 в блоке 20 и по выходам 34 (35) открываются блоки 17 (18) переноса кода, через которые в ОЗУ 5 переносятся начальные коды Б, ББ, измеряемых параметров. Эатем информационные каналы 1 (2) переходят в режим анализа приращений входных сигналон, формируя на выходах цифровых компараторов 21 сигналы ,существенных отсчетов. Сигналы Сс существенных отсчетов поступают на входы блока 4 сдвига, обеспечивающего сдниг сигналов в случае их совпадения во времени или когда сигналы разделены временным интервалом, недостаточным для четкой записи данных н ОЗУ. На каждый входной сигнал в блоке 4 сдвига Формируются два сигнала, один из ,которых по выходу 50 поступает в блок 13 синхронизации и управления соответствующего канала 1 (2), а второй по выходу 52 поступает в при. вяэочный канал 3; По первому сигналу на выходе 50 в блоке 13 синхронизации и управления формируются сигналы, по которым начинается новый цикл анализа приращений сигнала. При этом сигналом с выхода 34 блока 13 синхронизации и управления открывается блок 17 переноса кода, череэ который иэ преобразователя 15 средней частоты в код по выходу 38 (39) н ОЭУ 5 переносится код измеряемого параметра, соответствующий моменту Формирования существенного отсчета, а сигналом с ныхода 60 блока 13 синхронизации и управления открывается блок 23 переноса кода, через который с выходов 53 и 54 в ОЗУ 5 записывается из преобразователя 20 приращения средней частоты в код служебная информация: код Мнномера канала, в котором произошел существенный отсчет, и код 1знака отклонения приращений. По сйгналу на выходе 52 блока 4 сдвига н блоке 14 синхронизации и управления приняэочного кана1113832 16 иг. ла 3 на выходе 35 формируются сигналы управления, по которым с выходов 40 блока 18 переноса кода в ОЗУ 5 переносится код привязочного параметра (глубины, соответствующий глубине в моменты формирования существенных отсчетов. Таким образом, в моменты формирования существенных отсчетов в ОЗУ 5 записываются координаты сбответствующих им то.чек измеряемых функций, т;е. коды измеряемого и привязочного параметров, сопровождаемые служебной информацией о номере канала, в котором сформировался существенный отсчет, и о знаке отклонения текущего приращения от заданного. По этим данным восстанавливается измеряемая Функция путем линейной аппроксимации между полученными координатами точек этой Функции. Счетный блок 24 служит для периодического повторения начальных замеров в информационных каналах в случае наличия сильных помех, сбоев в аппаратуре для уменьшения интегральной погрешности. В счетном блоке 24 подсчитываются сигналы 1 ,существенных от.счетов с выхода цифрового комцара тора 21. Через заданное число существенных отсчетов на выходе счетного блока 24 появляется сигнал, покоторому в блоке 13 синхронизациии управления формируются сигналыуправления, аналогичные пуску канала, одновременно сигналом на выхо ПО де 59 блока 13 синхронизации и управления обнуляется счетный блок 24,Благодаря тому, что в каждый информационный канал 1 (21, кромепривяэочного 3, введен блок Форми рования приращения частоты; анализирующий изменчивость измеряемойФункции с помощью экстраполяции первого порядка, система позволяет посравнению с прототипом дополнительно существенно сжать информацию,особенно на участках с высоким градиентом в области термоклина, приизмерении вертикальной структурыгидрологических параметров, что уве,личивает информативность системы.