Устройство для контроля раствора валков прокатного стана

ОЮЗ СОВЕТСКИОЦИАЛИСТИЧЕСКЕСПУБЛИК А р В 21 В 37/О ОБРЕТЕНИЯОПИСАН ИДЕТ ЕЛЬСТВУ НО А и еха- недов ГОСУДАРСТОЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТКРЫТИЙ(56) 1, Авторское свидетельство9 299847, кл. С 06 Р 15/46,В 21 В 1/00, 1968.2. Акиншин Н.С., Кучин А.М. Мническое оборудование обжимныхпрерывных заготовочных станов, ММеталлургия, 1976, с. 30-313. Целиков А.И. и др. Кашии агрегаты металлургических завоМ., Металлургия 1, 1981, т.3,с. 187-188, рис. 1 У.32.(54)(57) УСТРОЙСТВО ПЛЯ КОНТРОЛЯРАСТВОРА ВАЛКОВ ПРОКАТНОГО СТАНА; сдержащее датчик положения верхнеговалка, двухстрелочный циферблат сдвумя шкалами точного и грубого от"счетов, о т л и ч а ю щ е е с я темчто, с целью повышения надежности иточности устройства путем исключенииз его состава движущихся механических частей, в его состав введенысумматор, пульт коррекции, блок управления, преобразователь кода, регистр памяти и дешифратор, причем выход датчика положения верхнего валка, вход которого соединен с нажимным механизмом, соединен с первым входом блока управления и первьщ входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом пульта коррекции, а выход сумматора соединен с первым входом преобразователя кода, первый выход которого соединен с информационным входом регистра памяти, а второй выход преобразователя кода соединен с вторым входом блока управления, первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами преобразователя кода, а третий выход блока управления соединен Е с управляющим входом регистра памяти, вьиод которого соединен с входом дешифратора, и рвый вы:;од которого соединен с набором линейных, радиаль- С но расположенных вдоль шкалы точного отсчета двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов например полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы точного отсчет а второй выход дешифратора соединен с набором линейных, радиально расположенных вдоль шкалы грубого отсчета двухстрелочного циферблата, свето- излучающих элементов, например полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы грубого отсчета.Ференц филиал ППППатент 1, г. Ужгород, ул. Проектна Заказ 2766/8 Тираж 796 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и откритий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 41088 ЕЗ 2 Изобретение относится к прокатному производству и предназначено для аонтроля раствора валков прокатно-го стана и управления нажимным устройством по показаниям циферблата. Известно устройство для контроля раствора валков, содержащее датчик импульсов, датчик направления вра" щения, избиратель знака счета, реверсивный счетчик, дешифратор, циф ровце индикаторы. Вход датчика импульсов соединен с нажимным устройством, а выход - с информационным входом реверсивного счетчика. Вход датчика направления вращения соеди нен с двигателем нажимного устройства, а выход - с входом избирателя знака счета, выход которого соединен с управляющим входом реверсивного счетчика. Выход реверсивного счетчи О ка соединен с входом дешифратора, выход которого соединен с цифровыми индикаторами, выполненными на газоразрядных лампах с катодами в Форме цифр Я .25Известное устройство не обеспечивает непрерывный и надежный контроль раствора валков во всем диапазоне скоростей перемещения верхнего валка прокатного стана. Иэ-эа инерционности зрительной системы человека с ростом частоты смены информации на циФровом табло визуальное восприятие информации ухудшается и при частоте смены информации выше 10-15 Гц цифры младших разрядов цифрового табло ста-З 5 новятся неразличными - сливаются. Нажимные устройства современных прокатных станов работают с высокими частотами смены информации, достигающими 250 дискрет в секунду (дискрет цена деления шкалы точного отсчета циферблата указателя раствора вал" ков, определяемая необходимой точностью установки валков). Причем, с 45 высокими частотами, смены информации работают нажимные устройства не только станов, оснащенных быстроходными устройствами перемещения верхнего валка (блюминги, слябинги), для которых характерны большие величины обжатий эа пропуск и цена деления, равная 1 мм, но и станов, оснащенных тихоходными устройствами перемещения валков, с неббльшой величиной обжатия за пропуск. Ввиду малой цены деления шкалы точного отсчета циферблата, составляющей доли миллиметра, что связано с высокой точностью прокатки, частота смены информации о растворе валков станов, оснащенных 60 тихоходными нажимными устройствами, сравнима с частотой смены информации о растворе валков станов, оснащенных быстроходными нажимными устройствами. 65 При часто изменяющейся в процессе прокатки и мгновенно возникающей и исчезающей прн перемещении верхнего валка информации оператор не в состоянии проанализировать полученную информацию, определить текущую скорость и направление перемещения механизма, а также величину раствора валков, и принять решение по управлению приводом нажимного устройства. Для точной установки заданной величины обжатия оператор должен видеть текущую скорость, направление перемещения верхнего валка и оставшийся путь до заданного положения верхнего валка для определения момента отключения привода нажимного устройства. Только в этом случае возможна точная установка верхнего валка в заданное положение без дополнительных включений привода нажимного устройства, и следовательно, без потери производительности стана, а также своевременное отключение привода нажимного устройства для предотвращения возникновения аварийных ситуаций.Известно также устройство для конт. роля раствора валков прокатного стана со стрелочным циферблатом и круговой шкалой, как наиболее компактной, По перемещению стрелки шкалы точного отсчета оператор видит текущее направление и скорость перемещения верхнего валка и оставшийся путь до заданного положения верхнего валка. Раствор валковопределяется по шкалам точного и грубого отсчетов. Для контроля раствора валков и управления нажимным устройством на прокатных станах используются механические указатели раствора валков, состоящие иэ промежуточного редуктора, редуктора раствора валков с набором шестерен привода малой и большой (грубой и точной шкал) стрелок и циферблата. Привод стрелок указателя раствора валков осуществляется от вала промежуточной шестерни силового редуктора нажимного устройства через цилиндрическую и коническую пары промежуточного редуктора. Циферблат указателя раствора валков устанавливается. на клети стана, Для установки стрелок циферблата в исходное (нулевое) положение после перевалок и корректировки показаний циферблата вследствие износа валков и текстоли" товых вкладышей подшипников в редуктор раствора валков встроен дифференциал (водило), имеющий привод от отдельного электродвигателя (21 .Известное устройство характеризуется рядом недостатков, так как циФерблат указателя раствора валков установлен на клети стана, при сильном пыле-парообразовании при прокатке нагретого металла, особенно в осенне-зимний период, оператор в момент выброса раската к посту управления не видит показаний указателя и включает привод нажимного устройства после рассеивания пыле" 5 парового облака, что приводит к увеличению паузы между пропусками и снижению производительности стана. Сложная кинематика механического указателя раствора валков снижает его О надежность и приводит к частым выходам его из строя. Наличие большого числа зубчатых передач снижает точность механического указателя раствора валков вследствие наличия,шоф тов, увеличивающихся по мере износа шестерен в процессе работы.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае- мому результату является устройство, содержащее коническую пару, промежуточный редуктор, синхронно-следя-, щую систему с сельсинами и двухстрелочный циферблат, Вал сельсина-датчика (датчика положения верхнего валка) соединен с нажимным винтом через коническую пару и промежуточный редуктор. Выход сельсина-датчика элек трическн соединен с входом сельсинаприемника, установленного на пульте управления нажимным устройством и снабженного циферблатом, представляющим собой диск с цифровыми делениями. Отсчет показаний по шкалам точного и грубого отсчетов осуществляется при помощи механических стрелок, соеди-. 35 ненных с валом сельсина-приемника 3.Известное устройство для контроля раствора валков имеет. низкую надежность и точность измерения раствора 40 валков. Сложная кинематика устройства, обусловленная наличием конической пары, промежуточного редуктора, а также необходимостью дифференциала (водила) для установки на нуль стре лок циферблата и корректировки показаний циФерблата и редуктора раствора валков с набором шестерен для согласования угла поворота стрелок точного и грубого отсчетов, снижает надежность устройства и приводит к частым выходам нз строя указателя раствора валков, движущиеся части которого подвержены износу, а также выходу иэ строя в результате воздействия на них динамических ударов при 55 разгоне н торможении привода нажим- ного устройстваНаличие большого числа зубчатых передач и синхронно- следящей системы с сельсинами снижает точность измерения раствора вал ков из-эа люфтов з передачах, увеличивающихся по мере износа движущихся частей указателя, и статической и ди" намической погрешности (до 6 ) сель- синов, 65 Для повышения надежности и точности устройства для контроля раствора валков необходимо исключить изсостава устройства механические движущиеся части,что может быть достигнуто при построении устройства наэлектроннЫХ приборах, в частности интегральных схемах, имеющих высокуюнадежность.Цель изобретения - повышение надежности и точности устройства путем исключения из его состава движущихся механических частей,Указанная цель достигается тем,что в устройство для контроля раствора валков прокатного стана, содержащее датчик положения верхнего валкаи двухстрелочный циферблат с двумя,кода, регистр памяти и дешифратор,причем выход датчика положения верхнего валка, вход которого соединенс нажимным механизмом, соединен спервым входом блока управления и;первым входом .сумматора, второй входкоторого соединен с выходом пультакоррекции, а выход сумматора соединен с первым входом преобразователя кода, первый выход которого соединен с информационным входом регистра памяти, а второй выход преобразователя кода соединен с вторьм входомблоха управления, первый и второйвыходы которого соединены с вторым итретьим входами преобразователя кода,а третий выход блока управления соединен с управляющим входом регистрапамяти, выход которого соединен свходом дешифратора, первый выход которого соедини с набсром линейных,радиально расположенных вдоль шкалыточного отсчета двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов,например полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы точногоотсчета, а второй выход дешифраторасоединен с набором линейных, радиально расположенных вдоль шкалы грубого отсчета двухстрелочного циферблата, светоиэлучающих элементов,например полупроводниковых, имитирую"щих движущуюся стрелку шкалы грубого отсчета. Ввод в состав устройства суммато" ра и пульта коррекции и соединение первого входа сумматора с выходом датчика положения верхнего валка, вход которого соединен с нажимным устройством, а второго входа сумматора с выходом пульта коррекций, соединение выхода сумматора с первым входом преобразователя кода позволяет исключить иэ состава устройства дифференциал (водило), необходимый для установки на нуль стрелок двух1088832 чик 1 положения верхнего валка, вход которого соединен с чажимным механизмом 2, сумматор 3, пульт 4 коррек ции, блок 5 управления, преобразователь.6 кода, регистр 7 памяти, дешифратор 8, двухстрелочный циферблат 9, Выход датчика 1 положения верхнего валка соединен с первым входом сумматора 3, второй вход которого соединен с выходом пульта 4 коррекции, и с первым входом блока 5 управления. Выход сумматора 3 соединен с первым входом преобразователя б кода, первый выход которого соединен с информационным входом регистра 7 памяти, а второй выход соединен с вторым входом блока 5 управления, первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами преобразователя б кода, а третий выход соединен с управляющим входом регистра 7 памяти, выход которого соединен с входом дешифратора 8.ПерВый выход дешифратора 8 соединен с набором 10 линейных, радиально расположенных вдоль шкалы 11 точного отсчета двухстрелочного циферблата 9, светоиэлучающих элементОВ, например полупроводниковых, и имитирующих при поочередном включении движущуюся стрелку 12 шкалы 11 точного отсчета. Второй выход дешифратора 8 соединен с набором 13 линейных, радиально расположенных вдоль шкалы 14 грубого отсчета двухстрелочного циферблата 9, светоизлучающих элементов, например полупроводниковых, имитирующих при поочередном Включении движущуюся стрелку 15 шкалы 14 грубого отсчета.В качестве датчика 1 положения верхнего валка может использоваться любой преобразователь величины пе- " ремещения в код, на выходе которого информация о положении верхнего валка представлена в параллельном В-разрядном двоичном коде, позволяющем исключить возможность появления систематической ошибки и не требующий реверсивного счетчика, критичного к снятию напряжения питания, что характерно для импульсных датчиков. Вход датчика 1 положения верхнего валка может быть соединен с любым узлом нажимного устройства 2 в зависимости от конструкции нажнмного устройства и тиа датчика.В качестве датчика 1 положения верхнего валка в разработке используется преобразователь угол - код (кодовый датчик) с вьйодом информации в параллельном л -разрядном двоичном коде. На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема 60 пульта коррекции; на фиг. 3 - блоксхема блока управления; на фиг. 4 блок"схема преобразователя кода,Устройство для контроля раствора валков прокатного стана содержит датДвухстрелочный циферблат 9 представляет собой диск, на котором нанесены две равномерные круговые (угол дуги 360 ) шкалы 11 и 14 точного и стрелочного циферблата и корректировки показаний двухстрелочного циферблата при замене и износе валков и подшипников.Ввод в состав устройства блокауправления, преобразователя кода, регистра памяти и дешифратора, а также. имитация движущихся стрелок двухстрелочного циферблата при помощи переключающихся линейных, радиально расположенных вдоль шкал, светоизлучаю" О щих элементов, и соединение первого входа блока управления с выходом датчика положенияверхнего валка, вход которого соединен с нажимным устройством, соединение первого входа пре образователя кода с выходом сумматора, соединение первого выхода преоб- . разователя кода с информационным входом регистра памяти, а второго выхода - с вторым входом блока управления, первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами преобразователя кода, а третий выход соединен с управляющим входом регистра памяти, выход которого соединен с входом дешифратора, соединение первого выхода дешифратора с набором линейных, радиально расположенных вдоль шкалы точного отсчета двухстрелочного циферблата, светоиэлучающих элементов, например полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы точного отсчета, соединение второго выхода дешифратора с набором линейных, радиально расположенных вдоль шкалы грубого от- З 5 счета двухстрелочного циферблата, светоизлучающих элементов, например. полупроводниковых, имитирующих движущуюся стрелку шкалы грубого отсчета, позволяет исключить из состава 40 устройства промежуточный редуктор, синхронно-следящую систему с сельсинами, редуктор раствора валков с набором шестерен для согласования угла поворота стрелок точного и грубо го отсчетов и механические стрелки двухстрелочного циферблата .Возможность установки циферблата на посту управления перед оператором В УДОбнОм Для Визуального ВОсприя 50 тия информа ции месте вследствие его небольших габаритов (В частности, глубины) позволяет устранить влияние пыле-парообразования и других внешних факторов на контроль растВОра 55 валков, что совместно с повышением надежности обеспечивает повышение производительности стана.1088832 та. Каждый переключатель соответствует определенному разряду параллельного и -разрядного двоичного кода коррекции. В первом положении, когда кнопка не нажата, переключающийся контакт соединен с шиной О , и на выходе переключателя присутствует сигнал 0. При нажатии кнопки переключаюшийся контакт переходит во второе положение и соединяется с шиной 1 и на выходе переключате" ля появляется сигнал 1.В исходном состоянии все кнопки не нажата и переключающиеся контакты находятся в первом положении. Навыходе пульта коррекции во всех раз"рядах п -разрядного параллельногодвоичного кода присутствуют сигналы О, При наборе заданного П -разрядного параллельного двоичного кода коррекции нажимаются кнопки переключателей тех разрядов, значение которых должно соответствовать 1,Блок 5 управления состоит из схе" мы 16 формирования импульса, схемы И 17 совпадения, генератора 18 им"пульсов и блока 19 тактовых импуль совВход схемы.16 формирования импульса соединен с первым входом блока5 управления, на который,с выхода дат"чика 1 положения верхнего валка поступает параллельный и -разрядныйдвоичный код. Выход схемы 16 форми"рования импульса соединен с вторымвходом схемы И 17, выход которойсоединен с первым управляющим входомблока 19 тактовых импульсов, второйуправляющий вход которого соединенс выходом генератора 18 импульсов.Третий управляющий вход блока 19тактовых импульсов соединен с вторымвходом блока 5 управления, на который с второго выхода преобразователя 6 кода поступает сигнал окончанияпреобразования. Первый выход блока19 тактовых импульсов соединен с первым входом схемы И 17 и первым выходом блока 5 управления. Второй вы"ход блока 19 тактовых импульсов соединен с вторым выходом блока 5 управления, а третий выход - с третьим,выходом блока 5 управления. Схема 16 формирования импульсов предназначена для запрета обработки и исключения представления на двух- стрелочном циферблате 9 ложной информации, возникающей в момент изменения параллельного П -разрядного двоичного кода на выходе датчика 1 положения верхнего валка, а также при воздействии помехи на линию связи выхода датчика 1 положения верхнего валка с входом сумматора 3. Схема 16 формирования импульса формирует управляющий импульс по фрон"ту или спаду импульса любого из и разрядов параллельного 1 -разрядноВ конкретной разработке пульт коррекции набран из П кнопочных переключателей с двумя фиксированными положениями переключаюшегося контак- у грубого отсчетов. На каждой шкале 11 и 14 нанесено, например, по сто отметок, а против каждой десятой отметки нанесены цифры отсчета. Вдоль каждой иэ шкал 11 и 14 размещены наборы 10 и 13 линейных светоиэлучаю 1щих элементов, например полупроводниковых, число которых в каждом наборе 10 и 13 равно числу отметок на шкалах 11 и 14. Линейные светоизлучающие элементы расположены радиаль 10 но против каждой отметки шкал 11 и 14. Каждый светоиэлучающий элемент имитирует при включении светящуюся стрелку двухстрелочного циферблата 9, Причем в любой момент времени вдоль 15 каждой иэ икал 11 и 14 включено только по одному линейному светоизлучающему элементу.Пульт 4 коррекции набран из И переключающих элементов, позволяющих 2 О коммутировать на их выходах сигналы либо 0, либо 1. Назначение пульта 4 коррекции - ввод в сумматор 3 параллельного и -разрядного двоич" ного кода коррекции для установки на 25 нуль стрелок 12 и 15 и корректировки показаний двухстрелочного циферблата 9 при замене и износе валков и подшипников стана, а также при произвольном соединении входа датчика 1 положения верхнего валка с нажимным устройством 2.Преобразователь 6 кода предназначен для преобразования параллельного й-разрядного двоичного кода раствора валков, поступающего с выхода сумматора 3, в код положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9, представляющего собой-разрядный двоично-десятичннй код.Регистр 7 памяти представляет со бой набор триггеров с возможностью многократной записи информации в параллельном коде и предназначен для хранения кода положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9 45 на время работы преобразователя 6 .кода.Дешифратор 8 предназначен для выбора одного включенного линейного, радиально расположенного вдоль 50 шкал 11 и 14, светоизлучающего элемента (по одному вдоль каждой из шкал 11 и 14), имитирующих стрелки 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9.Пульт коррекции может быть набран 55 иэ и (и - число двоичных разрядов сумматора) любых переключающихся эле ментов, имевших два фиксированных положения, в одном из которых на выходе элемента присутствует сигнал .Офф во втором - сигнал 1.го двоичного кода, поступающего с выхода датчика 1 положения верхнего валка.При включении устройства в работу генератор 18 импульсов начинает генерировать импульсы высокой частоты, которые с его выхода поступают на второй вход блока 19 тактовых им- пульсов, где из импульсов генератора 18 импульсов формируются трехтактные циклы, непрерывноследующие друг 10 за другом.В каждом первом такте каждого цикла независимо от состояния информа" ции на первом н втором входах блока 5 управления на первом выходе блока 15 19 тактовых импульсов и, следовательно, на первом выходе блока 5 управления формируется одиночный .импульс, длительность которого равна длительности импульса генератора 18 импуль сов. Этот одиночный импульс в каждом первом такте поступает на первый вход схемы И 17, разрешая прохождение импульса с выхода схемы 16 формирования импульса на первый вход блока 25 19 тактовых импульсов. Импульс на выходе схемы 16 Формирования импульса Формируется при каждом изменении параллельного и -разрядного двоичного кода, поступающего на первый вход блока 5 управления и на вход схемы 16 формирования импульсов, т.е. при изменении двоичного состояния хотя бы одного из О разрядов кода. Но на первый вход блока 19 тактовых импульсов импульс с выхода схемы 16 формирования импульса может пройти только в первом такте.Во втором такте возможны два режима работы блока 19 тактовых импуль сов. Если в первом такте параллельный П разрядный двоичный код, поступающий на первый вход блока 5 управления, изменил свое значение, на выходе схемы 16 Формирования импульса 45 Формируется импульс, который через схему И 17, на первом входе которой в первом такте присутствует импульс, поступающий с первого выхода блока 19 тактовых импульсов, поступает на первый вход блока 19 тактовых импульсов, запрещая Формирование импульсов на вто;:ом и третьем выходах блока 19 тактовых импульсов. При этом длительность второго такта будет равна длительности периода колебаний генератора 18 импульсов После окончания второго такта блок 19 тактовых импульсов переходит в третий такт.Если в первом такте параллельный 60 11 -разрядный двоичный код, поступающий на первый вход блока 5 управления, не изменил своего значения, им пульс на выходе схемы 16 Формирования импульса не формируется и на первый 65 вход блока 19 тактовых импульсов не поступает импульс запрета . В этом случае во втором такте на втором выходе. блока 18 тактовых импульсов и на втором выходе блока 5 управления Формируются серии импульсов с частотой генератора 18 импульсов. Длительность второго такта в этом случае определяется временем преобразования кода, т.е. зависит от значения параллельного й -разрядного двоичного кода раствора валков, поступающего на первый вход преобразователя 6 кода с выхода сумматора 3.После прихода на второй вход блока 5 управления и на третий вход бло; ка 19 тактовых импульсов с второговыхода преобразователя б кода импульса Конец преобразования блок 19 тактовых импульсов переходит в третий такт.В третьем такте на третьем выходе блока 19 тактовых импульсов и на третьем выходе блока 5 управления формируется одиночный импульс, длительность которого равна длительности импульса генератора 18 импульсов,Затеи блок 18 тактовых импульсов переходит в первый такт следующего трехтактного цикла.Преобразователь б кода соСтоит из. двоичного счетчика 20, схемы И 21 и двоично-десятичного счетчика 22. Информационный вход 0 двоичного счетчика 20 соединен с первым входом преобразователя 6 кода. Управляющий вход Ч двоичного счетчика 20 и установочный вход В двоично-десятичного счетчика 22 соединены с вторым входом преобразователя 6 кода, а вычитающий вход -1 двоичного счетчика 20 и суммирующий вход +1 двоично-десятичного счетчика 22 соединены с третьим входом преобразователя б кода. Информационный выход двоичного счетчика 20 соединен с входом схемы 21, выход которой соединен с вторым выходом преобразователя б кода, а выход двоично-десятичного счетчика 22 соединен с первым выходом преобразователя б кода.Двоичный счетчик 20 представляет собой Ь -разрядный двоичный счетчик с параллельной записью информации. Имеет вычитаюший вход -1, информационный вход Р и управляющий вход Ч для параллельной записи информации в счетчик по информационному входу. Двоично-десятичный счетчик 22 представляет собой к -разрядный двоично-десятичный счетчик, Имеет вход Н для установки счетчика в состояние 0 и суммирующий вход +11.Схема И 21 представляет собой схему совпадения и сигналов, которая, например, при нулевых значениях всехвходных сигналов вырабатывает на вы-, ходе сигнал 1.Преобразование и -разрядного двоичного кода раствора валков, посту" пающего на первый вход преобраэова" теля 6 кода, в к -разрядный двоично,десятичный код положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9, получаемого на первом выходе преобразователя 6 кода, осуществляется сигналами первого и второго тактов работы блока 5 управления, которые поступают на второй и третий входы преобразователя 6 кода.Преобразователь.6 кода работает следующим образом. 15Сигнал с второго входа преобразователякода поступает на управляющий вход Ч двоичного счетчика 20 и параллельно на установочный вход В двоично-десятичного счетчика 22. 20 Этот сигнал (одиночный импульс) производит параллельную запись по информационному входу Р в. двоичный счетчик 20 значение параллельного п -разрядного двоичного кода, посту паюшего на первый вход преобразователя 6 кода, и одновременно произ; водит установку двоично-десятичного счетчика 22 в состояние 0. С приходом сигнала (импульсов) во втором такте с второго выхода блока 5 управления на третий вход преобразователя 6 кода и на вычитаюшнй вход -1 двоичного счетчика 20 и параллельно на суммирующий вход +1 двоично-десятичного счетчика 22 осуществляется последовательное импульсное считывание записанного в двоич- ный счетчик 20 значения и -разрядного двоичного кода и одновременное суммирование этих импульсов в двоич О ио-десятичном счетчике 22. Считывание й -разрядного двоичного кода происходит до тех пор,. пока все п разрядов двоичного счетчика 20 не примут значение 0. В этом случае 45 на выходе схемы И 21 формируется сигнал окончания преобразования, который, поступая на второй выход преобразователя 6 кода и на второй вход блока 5 управления, прекращает вьработку 50 импульсов на втором выходе блока 5 управления и разрешает переход на третий такт. В результате преобразования й -разрядного двоичного кода иа выходе двоично-десятичного счет чика 22 и на первом выходе преобразователя 6 кода появляется К -раз" рядный двоично-десятичный код положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 96 ОДалее процесс преобразования кода повторяется в каждом последующем трехкратном циклеУстройство работает следующим об,- разом, 65 При включении устройства в работу с выхода датчика 1 положения верхнего валка на первый вход сумматора 3 поступает параллельный и;-разрядный двоичный код, соответствующий углу поворота входного вала датчика 1 положения верхнего валка. На второй вход сумматора 3 с выхода пульта 4 коррекции поступает параллельный ;-разрядный двоичный код коррекции.В результате суммирования обоих кодов формируется параллель" ный й -разрядный двоичный код раствора валков, который с выхода сум" матора 3 поступает на первый вход .преобразователя 6 кода. Работой пре обраэователя 6 кода и регистра 7 памяти управляет блок 5 управления, принцип работы которого состоит в непрерывном повторении трехтактных циклов преобразования параллельного й -разрядного двоичного кода раствора валков в код положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9, представляющего собой К -разрядный двоично-десятичный код.В первом такте цикла Формируется управляющий сигнал, который с первого выхода блока 5 управления поступает на второй вход преобразователя 6 кода и разрешает запись в него параллельного П -разрядного двоичного кода раствора валков. Управляющий сигнал на первом выходе блока 5 управления формируется в первом такте каждого цикла независимо от состояния информации на первом и втором входах блока 5 управления. Работа блока 5 управления и Формирование управляющих сигналов во втором и третьем тактах зависит от состояния ин" Формации, поступающей на первый и второй входы блока 5 управления,На первый вход блока 5 управленияс выхода датчика 1 положения верхнего валка поступает параллельный П - разрядный двоичный код, по которому в блоке 5 управления постоянно определяется наличие состояния переклю" чения хотя бы одного иэ И -разряДов этого кода. В момент переключения, т.е. в момент наличия состояния перехода хотя бы одного иэ й -разрядов и-разрядного параллельного двоичного кода, поступающего с выхода датчика 1 положения верхнего валка, иэ одного двоичного состояния в другое при из- менении кода или вследствие помехи, воздействующей на значение кода в линии связи от датчика 1 положения верхнего валка до сумматора 3 и блока 5 управления, в блоке 5 управления формируется сигнал, который в случае совпадения его с моментом формирования на первом выходе блока 5 управления управляющего сигнала в первом такте цикла запрещает выработку управляюуправляющие сигналы во втором и третьем тактах цикла не вырабатываются,и в регистре 7 памяти сохраняетсязначение кода положения стрелок 12и 15 двухстрелочного циферблата 9предыдущего цикла работы блока 5 управления.Таким образом организация работыблока 5 управления, преобразователяб кода и регистра 7 памяти позволяетисключить влияние помех и переходных процессов в датчике 1 положенияверхнего валка на значение кода положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9. Вследствие высокой частоты повторения циклов преобразования кода каждое значение раствора валков многократно подтверждается, что значительно повышает достоверность информации о растворе валков, В случае сбоя в работе устройства ложная информация,о растворе валков будет присутствовать на двухстрелочном циферблате 9 в течение одного, .в крайнем случае нескольких, циклаработы блока 5 управления, составляющего доли секунды, и в следующем цикле она будет исправлена. Вследствиевысокой частоты повторения циклов,определить сбой в работе устройства,существующий в течение одного цикла-,визуально невозможно, в результатена двухстрелочном циферблате 9 всегда можно будет видеть достовернуюинформациюо растворе валков,С выхода регистра 7 памяти кодположения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9 поступает навход дешифратора 8, где происходитвыбор одного из набора 10, например100, линейных светоиэлучаююих элементов имитирующих стрелку 12 шкалы 11точного отсчета, и одного из набора13, например 100, линейных свето,излучающих элементов, имитирующихстрелку 15 шкалы 14 грубого отсчета.С первого выхода дешифратора 8на двухстрелочный циферблат 9 поступает сигнал, включаюший один линейный светоизлучаюший элемент, имитирующий стрелку 12 шкалы 11 точного отсчета, а с второго выхода дешифратора 8 на двухстрелочный циферблат 9поступает сигнал, включающий одинлинейный светоизлучаюший элемент,имитирующий стрелку 15 шкалы 14 грубого отсчета. По положению стрелок12 и 15 считывается информация о раст"воре валков. щих сигналов во втором и третьем тактах цикла и выдачу их на второй и третий выходы блока 5 управления. При несовпадении момента переключения хотя бы одного из п разрядов Ю " разрядного параллельного двоичного кода на выходе датчика 1 положения верхнего валка с моментом формирования управляющего сигнала в первом такте цикла на первом выходе блока 5 управления разрешается Формирова ние управляющих сигналов во втором и третьем тактах цикла на втором и третьем выходах блока 5 управления.Во втором тахте с второго выхода блока 5 управления на третий вход 15 преобразователя б кода поступает управляющий сигнал, разрешающий преоб разование параллельного И -разрядного двоичного кода раствора валков, записанного в преобразователь б кода в первом такте цикла, в код положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9. После окончания преобразования кода с второго выхода преобразователя б кода на второй вход блока 5 управления поступает сигнал окончания преобразования, который разрешает переход блока 5 управления в третий такт. В случае Формирования сигнала запрета на выработку управляющих сигналов во втором и третьем тактах при совпадении момента переключения хотя бы одного из й разрядов и -разрядного параллельного двоичного кода на выходе датчика 1 положения верхнего валка с моментом Формирования управляющего сигнала на первом выходе блока 5 управления в первом такте в блоке 5 управления разрешается переход иэ второго такта цикла в третий такт беэ ожидания " 40 прихода сигнала на второй вход блока 5 управления с второго выхода преобразователя б кода, так как в этом случае сигналы на втором и третьем выходах блока 5 управления не Фор мируются, преобразование кода не происходит, и на втором выходе преобразователя б кода сигнал об окончании преобразования не ФормируетсяВ третьем такте с третьего выхода блока 5 уп,"авления на управляющий вход регистра 7 памяти поступает сигнал, разрешающий запись, полученного во втором такте в результате преобразования кода положения стрелок 12 и 15 двухстрелочного циферблата 9 в Регистр 7 памяти.В случае совпадения моментов выработки сигнала переключения хотя бы одного из й разрядов параллельного 60 П -разрядного двоичного кода на выходе датчика 1 положения верхнего валка и управляющего сигнала на первом выходе блока 5 управления, сформированного в первом такте цикла, 65 При перемещении верхнего валка прокатного стана на двухстрелочном циферблате 9 в соответствии с изменением значения раствора валков и скоростью перемещения верхнего валка последовательно загораются и гаснут линейные, радиально расположенные вдоль шкал 11 и 14 светоизлучающиеэлементы, имитируя движение стрелок12 и 15 вдоль шкал 11 и 14. Если при включении устройства в работу показания двухстрелочного циферблата 9 не соответствует истинному раствору валков, что возможно при произвольном соединении входа датчи" ка 1 положения верхнего валка с нажимным устройством 2 нли после замены или износа валков и подшипников, необходимо скорректировать показания двухстрелочного циферблата 9. Для этой цели при помощи привода нажимного устройства 2 фстанавливается раствор валков, разиней нулю нли 15 другому истинному значению, и на пульте 4 коррекции набирается параллельный й -разрядный двоичный код коррекции, равный разности показания двухстрелочного циферблата 9 и 2 О истинного значения раствора валков. При установке раствора валков, равного нулю, величина коррекции определяется по показанию двухстрелочного циферблата 9.Для упрощения конструкции двухстрелочный циферблат 9 может быть выполнен в виде матрицы, набранной из светоизлучающих элементов, например полупроводниковых, расположенных радиально либо на плоских экранах, выполненных на полупроводниках, и позволяющих формировать циферблаты с круговыми шкалами.Использование изобретения позволит повысить производительность стана за счет снижения пауз между пропусками в результате устранения влияния пыле-парообраэовання на работу оператора и повыаенне надежности .устройства, доистигаемой за счет исключения иэ состава устройства движущихся механических частей, а также снизить расходный коэффициент металла за счет повышения точности прокатки, что дает воэможность более полно использовать поле минусовкх допусков.