Направляющий механизм

Номер патента: 1795895

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Бойко, Бондаренко, Коряжкин, Крючков, Ратов, Самотесов

МПК: A63B 21/00

Метки: движений, звеньев, пространственных, спортсмена, тела, траекторий, формирования

...ввода сигналов с датчиков 3, 4 и для вывода сигналов управления на устройство 6 использовались стандартные для вычислительных машин типа"Электроника 60", ДВК, ДВКмодули И 2параллельного обмена.В качестве нагружающего устройства 1с тормозным механизмом 2 использовался ми вала, С одной стороны на конце вала устанавливается барабан с намотанным на нем вытяжнымтросом 7. С другой стороны вала на нем закреплен плоский диск с калиброванными отверстиями, расположен" ными вдоль наружного края. При вращении диск перекрывает световой поток фотодиода, оптронной пары; Диск. совместно с оптопарой образует датчик 3. Подсчет количества импульсов, число которых пропорци онально длине вытянутого с барабана троса7, производится микроЭВМ,Принципиальная...

Номер патента: 1364466

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Гейшерик

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: движения, звеньев, манипулятора, пространственного

...устройства 5. В соответствии с заданным блоком 6 движением звеньев манипулятора блок 7 управления вырабатывает управляющие воздействия на приводы этих звеньев. 2При выполнении заданного пространственного движения манипулятора возникает смещение его звена 2 относительно конечного звена 4 координатного измерительного устройства, Это смещение, т.е. рассогласование взаимных положений звена 2 манипулятора и конечного звена 4 координатного измерительного устройства, отсчитывается от некоторого их относительного положения, принятого за нулевое, и характеризуется многокомпонентным (в общем случае шестимерным) вектором рассогласований, измеряемым блоком 3 чувствительных элементов. Процесс измерения может осуществляться без применения...

Номер патента: 1437749

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Ильин, Меланьина, Ремизов

МПК: G01N 21/45

Метки: граданах, длины, лучей, периодичности, траекторий

...вдоль оси градиентного образца). ДЛи. ну периодичности обозначим 2 Ь,Таким образом,луч, вошедший в градиентный образец ца расстоянии го от оси, выйдет из него параллельна оси на том же удалении от нее на расстоянии 1, от входного торца.Образец длиной Ь= 7/д с идеальным распределением показателя прелом"1 гления и =и . ЬесЬ яг преобразует плосокий фронт в плоский (Фиг. 1 ), Образец большей длины преобразует плоский волновой фронт в сходящийся с одним осевым экстремумом, образец длиной Ь с Ь создает на выходе расходящийся волновой Фронт с одним осевым экстремумом.Для среды с распределением показателя преломления, отличным от идеального, характер волнового Фронта на выходе отличается. При некоторой длине образца фронт будет...

Номер патента: 637802

Опубликовано: 15.12.1978

Автор: Долкарт

МПК: F16H 51/02

Метки: длиной, механических, регулируемой, рычаг, тяг

...вид сбоку; на фиг.2 - о же, аксонометрия,Он состоит из стержня 1 с продольным пазом и поперечными шлицами. Со шлицами стержня сопрягается ответными шпицами промежуточная шайба 2 с продольным пазом, имеющая поперечные шлицы также и с противоположной сторо ны, с которыми сопрягаются ответные шлицы шайбы 3. Шаг шлицев на одной стороне промежуточной шайбы отличается от шага шлицев на ее противоположной стороне на величину требуемой точнос637802ти регулировки длины рычага. В отверстие шайбы 3 и паза стержня 1 и промежуточной шайбы 2 установлен крепежный ,элемент 4 рычага, Дпя уцобства уста- ковки длины рычага на одну иэ сторон стержня рекомендуется наносить шкалу длины рычага, а на шайбы 2 и 3 - риски,б соответствующие центру паза...

Номер патента: 666592

Опубликовано: 05.06.1979

Автор: Рябов

МПК: H01H 15/16

Метки: движением, механизм, переключателя, приводной, прямолинейным

...в виде плоской пружины, а узел переключения состоит из ползуна 5 в виде скобы, спиральной пружины 6, колпачков 7 и 8 с буртиками фиксатора 9,Скоба 5 и Фиксатор 9 в виде скобы с выступом установлены на направляю"666592 Формула изобретения Фиг. 7 )ЦНИИПИ Заказ 3200/41 Тираж 922 Подписное Филиал ППППатент ф, г.ужгород, ул.Проектная,4 3;щей:1. На концы спиральной пружины6 надеты колпачки 7,8 с буртиками,расположенные в отверстиях в торцахскобы 5 так, что буртики упираютсяв зту скобу с внутренней стороны.При движении скобы 3 в направлениик любому другому положению, пружина 6 сжимается колпачком 7 или 8в зависимости от направления движенияскобы 3. Скоба 5 остается при этомнеподвижной, так как ее положениежестко зафиксировано выступом...