Временной дискриминатор

ВРЕМЕННОЙ ДИСКРИМИНАТОР, содержащий последовательно включенные первый блок вычитания и первый интегратор и два канала, каждый из которых содержит последовательно включенные блок временной селекции режекторный фильтр помехи и детектор, выход которого соединен с соответствующим из входов первого блока вычитания, отличающийся тем, что, с целью уменьшения ошибки смещения, введены последовательно включенные второй блок вычитания, второй интегратор, усилитель и сумматор, а в каждый из каналов введены последовательно включенные режекторный фильтр сигнала и детектор, при этом вход режекторного фильтра сигнала каждого из каналов соединен с выходом блока временной селекции одновременного канала, выход детектора каждого из каналов соединен с соответствующим входом второго блока вычитания, а выход первого интегратора соединен с вторым входом сумматора.

Изобретение касается радиолокации и может использоваться для измерения дальности цели на фоне неоднородных по дальности коррелированных помех.
Известен временной дискриминатор для измерения дальности на фоне коррелированных помех, в которых используются режекторные гребенчатые фильтры.
Однако такой дискриминатор имеет значительную ошибку смещения при измерениях дальности на фоне коррелированных помех.
Наиболее близким к предлагаемому является временной дискриминатор, содержащий последовательно включенные первый блок вычитания и первый интегратор и два канала, каждый из которых содержит последовательно включенные блок временной селекции, режекторный фильтр помехи и детектор, выход которого соединен с соответствующим из входов первого блока вычитания.
Этот дискриминатор имеет значительную ошибку смещения при измерении дальности цели на фоне неоднородной протяженной по дальности помехи, обусловленную различным уровнем помехи в каналах дискриминатора. При небольших отношениях сигнал/помеха это приводит к срыву автосопровождения по дальности.
Цель изобретения уменьшение ошибки смещения.
Для этого в временной дискриминатор, содержащий последовательно включенные первый блок вычитания и первый интегратор и два канала, каждый из которых содержит последовательно включенные блок временной селекции, режекторный фильтр помехи и детектор, выход которого соединен с соответствующим из входов первого блока вычитания, введены последовательно включенные второй блок вычитания, второй интегратор, усилитель и сумматор, а в каждый из каналов введены последовательно включенные режекторный фильтр сигнала и детектор, при этом вход режекторного фильтра сигнала каждого из каналов соединен с выходом блока временной селекции одноименного канала, выход детектора каждого из каналов соединен с соответствующим входом второго блока вычитания, а выход первого интегратора соединен с вторым входом сумматора.
На чертеже изображена структурная электрическая схема предлагаемого дискриминатора.
Он содержит блоки 1 временной селекции, режекторные фильтры 2 помехи, блок 3 вычитания, первый интегратор 4, режекторные фильтры 5 сигнала, второй блок 6 вычитания, второй интегратор 7, сумматор 8, детекторы 9 и усилитель 10.
Дискриминатор работает следующим образом.
Входные сигналы, прошедшие блоки 1 временной селекции, подаются на режекторные фильтры 2 помехи с детекторами 9. Полезный сигнал с остатками отфильтрованной пассивной помехи, имеющий различную мощность в соседних каналах дальности, детектируется и подается на первый блок 3 вычитания, с выхода которого полученная разность поступает на первый интегратор 4, где запоминается. Одновременно сигналы после блоков 1 временной селекции подаются на входы режекторных фильтров 5 сигнала с детекторами 9, которые отфильтровывают сигнальные составляющие, а помеховые составляющие детектируются и подаются на входы второго блока 6 вычитания, который производит сравнение мощностей помехи в каналах. Результат сравнения интегрируется в интеграторе 7, соответственным образом масштабируется при помощи усилителя 10 и алгебраически складывается с результатом, полученным на выходе интегратора 4 при помощи сумматора 8.
Предлагаемый дискриминатор за счет использования дополнительных помеховых каналов, блока вычитания, второго интегратора и сумматора по сравнению с известным за счет его нечувствительности адаптивности к неравномерности интенсивности помехи в области сопровождаемой цели исключает систематические ошибки измерения дальности, вызванные этой неравномерностью, и повышает помехозащищенность канала автосопровождения в целом.
ВРЕМЕННОЙ ДИСКРИМИНАТОР, содержащий последовательно включенные первый блок вычитания и первый интегратор и два канала, каждый из которых содержит последовательно включенные блок временной селекции режекторный фильтр помехи и детектор, выход которого соединен с соответствующим из входов первого блока вычитания, отличающийся тем, что, с целью уменьшения ошибки смещения, введены последовательно включенные второй блок вычитания, второй интегратор, усилитель и сумматор, а в каждый из каналов введены последовательно включенные режекторный фильтр сигнала и детектор, при этом вход режекторного фильтра сигнала каждого из каналов соединен с выходом блока временной селекции одновременного канала, выход детектора каждого из каналов соединен с соответствующим входом второго блока вычитания, а выход первого интегратора соединен с вторым входом сумматора.