Способ компенсации влияния эксцентриситета прокатных валков на толщину полосы

Номер патента: 740325

Авторы: Кузнецов, Боровик, Коцарь, Роганов, Калюжный, Прядко

Скачать ZIP архив.

Текст

) 2532806/22-0 21 В 37/00 Государственный комит СССР па делам изобретений и открытий3 у УД К 621,771 .011-621.774, .35/36 (088.8) Беллетен 0 та опубликования описания 15(72) Авторы нзобретенн 1) Заявитель Киевский институт автоматики им. ХХУ съезда КПС(54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ВЛИЯНИЯ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ НА ТОЛЩИНУ ПОЛОСЫИзобретение относится к области прокатного производства, а именно к способам компенсации эксцентриситета прокатных валков, влияющего на продольную разнотолщинность холоднока. такого листового металла,.Наиболее близким к описываемому иэобре.тению по технической сущности и достигаемому результату является способ, реализованный в устройстве для компенсации влияния эксцентри. ситета опорных валков (1), заключающийся в измерении давления металла на валки и под. держании егона постоянном уровне с помощью нажимных устройств.Недостатки указанного способа - необходимость использования быстродействующих нажим. ных гидравлических устройств, а также уменьшение срока службы валковой системы, подвергаемой усиленному износу вследствие интенсивной работы нажимных устройств, компенсирующих эксцентриситет при каждом обороте опор. ных валков.Целью изобретения является уменьшение разнотолщинности полосы за счет сведения к мтщи. муму влияния зксцентриситета прокатных вал. ков на толщину полосы в процессе прокаткибез применения быстродействующих гидравлических нажимных устройств, а также увеличенисрока службы волковой системы,Цель достигается тем, что в способе компен.сеции влияния эксцентриситета прокатных вал.ков на толщину прокатываемой полосы, заклю.чающемся в измерении давления металла навалки и поддержании его на постоянном уровне, приводят опорные валки в положение, когдаминимальное расстояние от центра тяжести од.ного валка до линии прокатки соответствуетмаксимальному расстоянию от центра тяжестидругого валка до линии прокатки, после чегоудерживают их в найденном положении, регупируя скорость вращения валка менычего диа.метра,Предлагаемый способ компенсации эксцент.риситета прокатных (опорных) валков основанна том, что .злияние эксцентриситета каждогоиз валков на толщину полосы будет минимальным (нулевым) в том случае, если валки будут занимать такое взаимное положейие,. коцомаксимум эксцентриситета одного из нихбудет совпадать с минимумом эксцентриситетадругого и наоборот. Напротив, наиболее ощутимо влияние эксцентриситета тогда, когда мак.симумы и минимумы эксцентриситета валковвстречаются, суммируясь друг с другом,Способ заключается в том, что валки при.водят в наиболее выгодное положение и удер.. живают их в нем на протяжении всего процес.са прокатки, Для приведения валков в опти.мальное положение необходимо изменить вдопустимых пределах скорость вращения одного из них, что на практике вполне дости.жнмо, так как наличие разности угловых скоростей приводных валков до 4% не вызываетсколько-нибудь существенных нарушений про.цесса прокатки, При достижении искомого положения валков, в котором их эксцентриситетвзаимно компенсируется и давление металлака них остается постоянным, скорость одногоиз валков регулируют таким образом, чтобы .удержать валки в найденном положении.Необходимость такого текущего регулирова.ния обусловлена тем, что валки на практике,как правило, отличаются по диаметру, чтоприводит к обгону одного валка другим инарушает их взаимное расположение. При этомцелесообразно изменять и в дальнейшем регулировать скорость вращения именно валка,имеющего меньший диаметр, так как скоростьего вращения выше; изменения скорости впроцентном отношении будут более ощутимыми и приведение валка в искомое положениезанимает меньше времени.Сущность изобретения поясняется фиг. 1и 2. 35 30 Приведенная система содержит измерительдавления металла на валки - мессдозу 1, оц. ределяющую нагрузку на рабочие валки 2 и 3 и связанные с ними опорные валки 4 и 5 40 Мессдоза 1 через блок 6 выделения переменной составляющейусилия прокатки и суммирующий усилитель 7 подключена к блоку 8 выделения огибающей, характеризующей отклонение реального положения валков от оптималь ного, соответствующего нулевому (или близкому к нулю) совокупному эксцентриситету опорных валков. К второму входу усилителя7 подключен выход измерителя 9 толщины под. ката, установленного на входе в клеть. Выходблока 8 подключен к блокам 10, 11 и 12,являющимся соответственно блоком управления поиском противофазного положения валков,блоком логической обработки информации иблоком слежения, .- э 5Выходы блока 11 связаны с входами блоков10 и 12, а выходы последних через согласующий блок 13 подключены к регулятору 14 скорости, связанному с приводными злектродвига телями 15 и 16, осуществляющими привод ра. бочих валков 2 и 3, Двигатель 15 соединен с измерителем 17 скорости вращения (тахогене. ратором), который в свою очередь электричес. ки связан с блоком 10,Получая с мессдозы 1 сигнал, характеризующий давление металла на валки, блок 6 вьщеля.ет переменную составляющую этого сигнала иподаст ес в усилитель 7, корректирующий получаемый сигнал в соответствии с показаниями измерителя 9 толщины подката, благодаря чему исключаются влияния изменений толщины подката, и выходной сигнал усилителя 7 характеризует изменения давления, вызываемые исключительно эксцентриситетом прокатных валков.Получая этот сигнал, блок 8 выделяет огибающую, амплитуда которой характеризует расхождение опорных валков от того положения, когда максимум эксцентриситета одного нз них соответствует минимуму эксцентрисите. та другого, т.е. от искомого положения, в которое их необходимо привести, При этом амплитуда сигнала будет либо уменьшаться (точка В на фиг, 2), либо увеличиваться (точка А на фиг. 2). Это означает, что в силу, как правило, неизбежной разницы в диаметрах, валки либо постепенно стремятся к искомому положе. нию, либо уходят от него.В зависимости от выходного сигнала блока 8 блок 11 логической обработки информации выдает сигнал, поступающий в блок 10, в соот. ветствии с которым последний выдает сигнал поиска искомого противофаэного положения валков. Величина этого сигнала составляет 3% от сигнала тахогенератора 17, а знак будет, зависеть от того, возрастает амплитуда огибающей (точка А) или уменьшается (точка В). В первом случае знак сигнала поиска будет отрицательным, а во втором - положительным. Таким образом, при уходе валков от противофазного положения сигнал блока 10 несет информацию о необходимости притормозить валок меньшего диаметра, а при схождении - ускорить, что позволяет в кратчайший срок привести валки в искомое положение.Полученный сигнал поиска через блок 13 поступает в регулятор 14 скорости, благодаря Мему возрастает или уменьшается скорость вра. щения того иэ приводных электродвигателей, который через рабочий валок связан с мень. шим по диаметру опорным валком. Выбор валка происходит в зависимости от положения переключателя, устанавливаемого при постав. ке валков в клеть и находящегося в блоке 13.Благодаря изменению скорости одного из валков на 3% взаимное расположенис валков изменяется таким образом, что через кратчай740325 6максимуму эксцентриситета другого, а такжеудержание валков в дальнейшем в этом поло.женин за счет оперативного регулирования скорости вращения позволяет практически пол.постыл компенсировать влияние их эксцентриситета на толщину полосы, повысить ее качествобез дополнительных датчиков и быстродейст.вующих нажймных устройств, увеличить срокслужбы валковой системы, что обеспечиваетполучение значительного экономического зф.фекта. ший промежуток времени валки занимают противофазное с точки зрения эксцентриситета положение, в котором давление металла на них остается постоянным или близким к постоянному. Это приводит к повышейию качества З полосы и позволяет компенсировать влияние эксцентриситета без того, чтобы подвергать валковую систему нагрузкам со стороны гидрав. лических нажимных устройств.При достижении валками искомого положе- О ния выходной сигнал блока 8 становится равным нулю,и логический блок 11 дает запрет на выдачу сигнала поиска и одновременно вклю. чает в работу следящий блок 12, функцией которого является слежение за нулем огибающей эксцентриситета, получаемой на выходе блока 8. Это позволяет удерживать, в соответ. ствии с предлагаемым способом, валки в найденном положении, несмотря на тенденцию к обгону одного валка другим, и обеспечить та ким образом постоянное давление металла на валки, При нарушении положения валков вследствие обгона выходной сигнал блока 8 отклоняется от нуля,и блок 12 ььщает сигнал регулирования скорости вращения валка меньшего диаметра, в соответствии с которым регулятор 14. изменяет (уменьшает) скорость вращения валка меньшего диаметра, что позволяет вернуть валки в противофазное положение,Следует также рассмотреть мзловероятныи ЗО на практике случай, когда диаметры валков равны. В этом случае сигнал на выходе блока 8 имеет постоянный уровень,и блок 10 по, команде блока 11 выдает положительный сигнал, который поступает на любой из привод- З 5 ных двигателей 15 и 16, что позволяет привести валки в противофазное положение.Таким образом, приведение валков в противофазное положение, при котором минимум эксцентриситета одного валка соответствует Формула изобретения 1, Способ компенсации влияния эксцентрк. ситета прокатных валков на толщину полосы, заключающийся в измерении давления металла на ваяки и поддержания его на постоянном уровне, отличающийся тем,что, с целью уменыпення разпотолщинности полосы и увеличения срока службы валковой системы, приводят опо 1 еые валки в положение, когда минимальное расстояние от центра тяжести од. ного валка до лное прокатки соответствует максимальному расстоянию от центра тяжести другого валка до линни прокатси, после чего удерживают их в найденном положении.2. Способ во п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я,тем, что валки удерживают в найденном положении путем регулирования скорости одного из ннх. 3, Способ но нп. 1 и 2, о т л н ч а ю . щ и й с я тем, что изменяют н регулируют скорость вращения валка меньшего диаметра,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Иф 368893, кл, В 21 В 37/00, 1973.

Смотреть

Заявка

2532806, 07.10.1977

ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ ИМ. ХХУ СЪЕЗДА КПСС

КАЛЮЖНЫЙ ЛЕОНИД СТЕПАНОВИЧ, ПРЯДКО ЛЕОНИД ДМИТРИЕВИЧ, РОГАНОВ ВИКТОР ФЕДОРОВИЧ, БОРОВИК ЛЕОНИД ИВАНОВИЧ, КОЦАРЬ СЕРГЕЙ ЛЕОНИДОВИЧ, КУЗНЕЦОВ ЛЕОНИД АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21B 37/66

Метки: влияния, валков, толщину, эксцентриситета, полосы, прокатных, компенсации

Опубликовано: 15.06.1980

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-740325-sposob-kompensacii-vliyaniya-ehkscentrisiteta-prokatnykh-valkov-na-tolshhinu-polosy.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ компенсации влияния эксцентриситета прокатных валков на толщину полосы</a>

Похожие патенты