Устройство для регулирования положения движущейся полосы

м: :- .сИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. 2) Заявлено 301277 (21) 2562142/25 С 47/1 аявки ение с присое осударственный комитет СССР но лелам изобретений и открытн й(23) Приорите Бюллетень М 9сания 17.03 ВО 5.03 ВО убликова УДК 621.772.. 068 (088. 8) Дата опубликовани 2) Авторыизобретения имов, В, Е, Астафьев, А. С. Филатов,П. Приведенцев и А. П. Зайцев С, И. АВ 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАДВИжЩЕЙСЯ ПОЛОСЫ ОЛОЖЕ НИ Устройство для регулирования поло"жения движущейся полосы относится кобласти обработки металлов давлениеми, в частности, может быть использовано при многократной прокатке полос.Известны устройство для регулирования положения движущейся полосы,например, для центрирования полосы,а также устройства для бестелескопичной и ровной намотки полосы в рулон при помощи поперечного относительно линии движения полосы перемещения барабана наматывающей либо разматывающей моталок, в которых управление осуществляется по сигналу отдатчиков положения кромки полосы (1),Недостатком таких устройств является низкая точность регулировкиположения полосы,Известно также устройство длярегулирования положения движущейсяполосы, содержащее последовательносоединенные блок управления, шаговыйэлектродвигатель, следящий гидропривод поперечного перемещения барабананаматывающей и разматывающей моталки,датчик положения кромки полосы, датчик линейной скорости полосы и датчикугловой скорости барабана мбталки 2. гВ этом устройстве обработка отклонения производится со скоростью,пропорциональной величине отклоненияс учетом скорости вращения барабанамоталки. Для этого в устройстве предусмотрена обратная связь по скоростипоперечного перемещения барабана наматывающей либо разматывающей моталки,глубина которой корректируется поскорости вращения барабана моталкис помощью специального следящегоэлектромеханического устройтзтва. Причем на высоких скоростях вращениябарабана моталки глубина обратнойсвязи уменьшается и скорость отработки отклонения возрастает, а при малыхскоростях вращения барабана моталкиглубина обратной связи возрастает искорость отработки отклонения снижается, Такой способ коррекции не обеспечивает строгой пропорциональностимеду скоростью полосы и скоростьюперемещения барабана моталки. Кроме 25 того, точность регулирования снижается из-за погрешностей вносимых следящим электромеханическим устройствомкоррекции, которые особенно проявляются при изменении скорости полосы.Вследствие этого точность регулиро4 4, связанный своими входами с датчиками 2 и 3, вычисляет текущее значение диаметра рулона по выражению2 Ч Жгде Ор - диаметр рулона;Ч - линейная скорость полосы;Ж - угловая скорость барабана моталки.Блок 5 по сигналам датчиков 1 и 2, а также блок 4 реализуют зависи- мость Ч(2)вых.Вргде- напряжение на выходе мноьых.жительно-делительного блокауП в напряжение, пропорциональное отклонению полосы отзаданного положения,Блок б преобразует входной сигнал, поступающий от блока 5, в последовательность импульсов, частота25 и порядок следования которых пропорсигнала. 111 аговый электродвигатель 7 по сигналам от блока бповорачивает 35 поперечное перемещение барабана 9 моталки на величину определяемую углом поворота шагового электродвигателя 7, Во время работы устройствадатчик 1 койтролирует положение кромки пблосы 10, наматываемой на барабан 9 моталки, При отклонении кромки полосы от заданного положениядатчик 1 формирует: сигнал соответствующей величины и знака. В множительно-делительном блоке 5 сигнал отклонения от датчика 1 в соответствии с зависимостью (2) корректируется по сигналам от датчика 2 линейной скорости полосы и по сигналу о текущем значении диаметра рулона от блока 4. Выходной сигнал блока 5 .преобразуется блоком б управления и шаговыйэлектродвигатель 7 совместно со сле 60 в,Ь-вания снижается. Например, при намот- скорости вращения барабана 9, Блокке рулона наблюдается неодинаковоебмещение витков друг относительно"другапри йзменениях скорости полосы"идиаметра рулона.Погрешность возрастает с увеличе- Эр (1)нием скорости полосы и уменьшениемдиаметра рулона. Прй съеме и транс"ЪЬртйрбвкетакого рулона неодинако"-вость"смещения витков вызывает повы" "шеннув порчу выступающих витков иувелйчйвает отходы при обрезаниикромок,Реализация этого устройства со-,пряжена со значительными техничес"кйми трудностями, связанными с15необходимостью точного измерениявесьма нйэних (0-40 мм/с) линейныхскоростей поперечного движения барабана моталки на малых отрезках пути,равных 1-2 мм,Целью изобретения является повышение точности регулирования положения движущейся полосы,.Цель достигается тем, что устройСтво снабжено"множительно-делй-тельным блоком и блоком вычисления-дйаметра рулойа, первый вход которо- циональны велйчине и знаку входногого соединен с выходом датчика угловойскорости барабана моталки, второй вход =с выходом датчика линей- вал на определенный угол в сторону,йой скоросилиполосы, а выход подключе определяемую знаком отклонения поло" к первому входу множительно-делитель- сы от требуемого положения. При этомного блока, второй вход множительно- скорость и угол поворота вала шаго.делительного блока соединен,с выходдм вого электродвигателя строго соот датчика линейной скорости полосы, ветствуют частоте и количеству имтретий вход - с выходом датчика по- пульсов, поступающих от блока б.ложения кромки полосы, а выход мно- Следящий гидропривод 8 осуществляетжИТельно=делИтельного блока соединенс входом блока управления,На чертеже изображена функциональйая-схема предлагаемого устройства. 40Устройство содержит датчик 1 по. ложейия"кромки полосы; датчик 2 линейной скорости полосы, датчик 3 углбвой Скорости барабайа м 6 талки,. блок 4 вычисления диаметрарулбна,множительно-делительный блок 5, блок 45б управления, шаговый электродвигатель 7, следящий гидропривод 8,Датчйк 1 жестко крепится (йе показано) на подвижной платформе барабана 9 моталки и совершает совместные перемещения с барабаном 9 моталки. Велийна и полярность выходногосигналадатчика 1 пропорциональны от"Йлойенйю полосй 10 от задайного положейя -И йайравлению отклонения сост дящим гидроприводом 8 осуществляютве 1 тствейно, Выходной сигнал-датчика поперечное перемещение барабана 91 равеннулю, когда полоса 10 йаходит- моталки до ликвидации отклонения, Песя"втребуемом положении. Датчик 2 ремещение барабана моталки произвожестко связан с роликом 11, которыйдится со скоростью, пропорциональнойпрйводйтся во вращение движущейся величине отклонения, Кроме того, блаполосой 10, так что выходной сигналгодаря применению блока вычислениядатчика 2 пропорционален линейной диаметра рулона и множительно-делискорости полосы 10. Датчик 3 жестко тельного блокй, скорость перемещениясвязан с валом барабана 9 моталки и барабана моталки в строгой пропорциоего выходйой сигнал пропорционален нальности уменьшается с ростом диа721147 Формула изобретения Составитель А. А Харитонова Техред О.Легезанов Корректор Г. Назарова Редакт Подписноа СССРытийд, 4/5 Тираж 986 ЦНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и отк 13035, Москва, Ж, Раушская наЗаказ 35 7 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная метра рулона и увеличивается с ростом линейной скорости полосы. Вследствие этого во время намотки рулона смещение витков друг относительно друга становится минимальным и одинаковым при изменениях линейной скорости полосы и диаметра рулона, т.е. повышает" ся точность и быстродействие регулирования положения движущейся полосы, результатом чего является снижение отходов металла на образование кромок, о Положительным является и то, что бла- годаря применению шагового электродвигателя в сочетании со следящим гидроприводом обеспечивается высокая точность поперечных перемещений бара" бана мбталки без дополнительных обратных связей по этому перемещению,Предлагаемое устройство применяют в линиях обработки полосы и на прокатных станах для управления наматывающими и разматывакщими моталками 20 при обработке широкого сортамента металлов, включая тонкие и тончайшие полосы, требующие повышенной точности регулирования.25 Устройство для регулирования положения движущейся полосы, содержащее последовательно соединенные блок управления, шаговый электродвигатель,следящий гидропривод поперечногоперемещения барабана наматывающей иразматывающей моталки, датчик положения кромки полосы, датчик линейнойскорости полосы и датчик угловой скорости барабана моталки, о т л и ч а .ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования положения движущейся полосы, оноснабжено множительно-делительнымблоком и блоком вычисления диаметра рулона, первый вход которого соединен с выходом датчика угловой скорости барабана моталки, второй вход -с выходом датчика линейной скоростиполосы, а выход подключен к первомувходу множительно-делительного блока,причем второй вход множительно-делительного блока соединен с выходомдатчика линейной скорости полосы,третий вход в , с выходом датчика положения кромки полосы, а выход множительно-делительного блока соединенсо входом блока управления,Источники информации,принятые:во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРФ 176550, кл. В 21 С 47/12, 1965.2. Патент ФРГ Р 1277419(кл. В 21 С 47/12, 1963 (прототип) .