“манипулятор графической информации типа “мышь”

Номер патента: 1449857

Опубликовано: 07.01.1989

Автор: Чечуевский

МПК: G01M 13/04

Метки: аварийного, износа, качения, подшипников

...качения, которая является величиной заданного опорного напряжения в компараторе 14.В процессе эксплуатации или испытаний контролируемых подшипников 1 и 2 из-за их абразивного износа происходит увеличение как радиальных, так и осевых зазоров. В результате увеличения осевых зазоров происходит осевое смещение вала 3. При смещении вала 3, например вправо в сторону световода 8 торцовая поверхность вала 3 вместе с постоянным магнитом б также смещается к световоду 8. Уменьшение зазора между магнитом б и магнитным элементом 7 приводит к увеличению значения магнитного поля магнита 6, воздействующего на магнитный элемент 7. В результате этого за счет увеличения притягивающих или отталкивающих сил магнитных полей, зависящих от того, какой полюс...

Номер патента: 1710334

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Корендясев, Левин

МПК: B25J 9/00

Метки: звеном, манипулятора, рекуперацией, энергии

...срабатывает магнитоуправляемый переключатель 11 под действием постоянного магнита 10, закрепленного на подвижном звене 1, и тем самым переключает вывод приводного двигателя 9 к выходу усилителя 12, что приводит к подаче на него управляющего напряжения, Таким образом, привод переводится в режим работы двигателя. На неинвертирующий вход усилителя 12 при этом подается напряжение с запоминающего элемента 13, равное напряжению противоЗДС двигателя в момент переключения, и соответствующее реальной скорости звена 1 в этот момент времени. На инвертирующий вход поступает на" пряжение от эталонного источника 14, равное напряжению противоЭДС двигателя при скорости движения звена, соответствующей движению при отсутствии потерь энергии,...

Номер патента: 1645134

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Степанов, Титов

МПК: B25J 9/00

Метки: линейного, манипулятора, перемещения

...тормоза.При включении электродвигателя 6 (и соответствующем выключении тормоза) и передачи вращения через выходной вал редуктора 7 приводится во вращение против часовой стрелки водила 13 с угловой частотой аь Водило 13 благодаря шарнирному соединению с цапфой 15 Г-образной щеки 14, жестко скрепленной с сателлитом 11, заставляет последний обкатываться по зубчатому эпициклу 10 с вращением по ча 1645134совой стрелке с угловой частотой вс. Другая Г-образная опора 18, вращаясь вместе ссателлитом 11, посредством цапфы 20 заставляет фальш-водило 21 вращаться синхронно с водилом 13.Вращение водила с частотой иь является переносным, а вращение сателлита 11вокруг цапф 3, 17 с частотой и с - относительным для любой точки этого...

Номер патента: 1705066

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Джамалов, Слуцкий

МПК: B25J 13/00

Метки: дистанционного, задающее, манипулятора, полуавтоматического

...а с их выходов снимаются линейно возрастающие напряжения,которые подаются на вторые входы первого 13 и второго 14 сумл 1 аторое. Приэтом выходные напряжения сумматоров13 и 14 достаточны для перемещенияисполнительного органа манипуляторао любую точку двухкоординатного рабочего пространства,Следовательно, к каждому интегрэтору 15, 16 через соотее 1 стеующие концевые выключатели 6, 7 и 8, 9 подключены пояснительный и отрицательный источники постоям ого напрлженип, что обеспечивает перел 1 ещенпе исполнительнсго органа манипулятора по двум координатам в требуемом направлении.Формула изобретенияЗадаюцее устройство дистанционного полуавтоматического манипуля-.ора,содержащее основание с направляющими,Фпо которым перемецается первая каретка,...

Номер патента: 955132

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Алиев, Бабаев, Джагупов, Ягубов

МПК: G06K 11/06

Метки: графического, изображения, координат, преобразования, сигнал, точек, электрический

...фронтального стекла колбы считывание координат элементов изображения происходит с дополнительной погрешностью, неравномерной по площади считывания.95532 Формула изобретения Составитель Т. НнчипоровичТехред А. Бойкас Корректор А. ФТираж 731 Подписноесударственного комитета СССРм изобретений и открытийа, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5тент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. Янович Заказ 6441/57 ВНИИПИ Го по дела 113035, Москв Филиал ППП Паенц Поставленная цель достигается тем, что в устройстве стеклянный звукопровод выполнен в виде экрана электроннолучевой трубки, радиус кривизны которого равен радиусу кривизны соответствующих пьезоэлектрических пластин.Пьезоэлектрические пластины выполнены многосекционными.На чертеже изображена...