Номер патента: 1222547

Автор: Ситников

Скачать ZIP архив.

Текст

(21) 37828 (22) 24.08 (46) 07.04 (72) А.И.С (53) 62-22 (56) Автор В 737206,щ и тво СССР О, 1977. овала ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ МАНИПУЛЯТОРА, содернные на корпусе эласснабженные гибкой астиной, расположенапьце и образующей с поверхностью изолии, сообщенные с соотточниками системы по(54)(57) ЗАХВАТ жащий установле тичные пальцы, йерастяжимой пл ной в кажцом п его внутренней рованные полост ветствующими ис дачи рабочей среды, о т л и ч а ю -й с я тем, что, с целью повыше ния надежности путем выборочного изменения давления в полостях эластичных пальцев, каждый палец выполнен в виде набора индивидуальных камер, расположенных вдоль гибкой нерастяжимой пластины с двух ее сто рон, и каждая индивидуальная камера имеет в продольном сечении пальца овальную форму, при этом индивидуальные камеры между собой соединены в плоскости, проходящей через малую ось овала, и с гибкой нерастяжимой пластиной - со стороны большей оси1222547 СоставитТе е ель И. Бакулинаедактор А. Ворович хр д И.Гайдош Корректор М.Демчи 1656/17В 1 ИИПИ Госудпо делам13035, Москва,Заказ аж 1031Понного комитета СССРтений и открытий Раушская наб., д. 4/ исно ст об ППП "Патент", г, Ужгород, улПроектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипулятора.Целью изобретения является повышение надежности работы захвата манипулятора за счет выборочногоизменения давления в полостях эластичных пальцев.На фиг.1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг.2 - вид Ана фиг.1.Захват манипулятора состоит иэдвух эластичных пальцев 1 и 2, установленных на корпусе 3.Каждый эластичный палец 1 и 2 выполнен в виде набора индивидуальныхкамер 4, расположенных вдоль гибкойнерастяжимой пластины 5 с двух еесторон, образуя внутренние и наружные слои.Каждая индивидуальная камера 4имеет в продольном сечении захватаманипулятора овальную форму.Индивидуальные камеры 4 в каждомслое между .собой соединены в плоскости, проходящей через малую осьовала, и с гибкой нерастяжимой пластиной 5 - со стороны большей осиовала.Гибкая нерастяжимая пластина 5имеет шланги, предназначенные. для,соединения каждой индивидуальной камеры 4 с соответствующими источникаии систеиы подачи рабочей среды (насосным или безнасосным), изменяющимдавление рабочей среды в каждой индивидуальной камере 4,Захват манипулятора работает следующим образомВ исходном положении захвата манипулятора давление рабочей среды в 5 индивидуальных камерах 4 всех слоеводинаково, поэтому эластичные пальцызахвата выпряилены и параллельныодин другому. При приближении захвата манипулятора к предмету, который 10 нужно взять, давление во внутреннихслоях пальцев увеличивается и уменьшается в наружных слоях, что ведетк раскрытию свободных концов эластичных пальцев 1 и 2 вследствие их из гиба.После того, как предмет оказалсямежду эластичными пальцами, начинается обратный процесс:. уменьшаетсядавление во внутренних слоях и увели чивается в наружных до тех пор, покаэластичные пальцы, стремясь сблизиться, плотно не обхватят предмет,В месте доставки груза эластичныепальцы разводятся для освобожденияпредмета и возвращаются в исходноеположение.При этом порядок и направление из- .менения давления рабочей среды виндивидуальных камерах 4 эластичных 30 пальцев 1 и 2 диктуются формой самого предмета.В любом случае индивидуальные камеры 4 внутреннего и наружного слоев,расположенные на одном участке элас"тичного пальца, работают при изгибеэтого участка в противоположных режимах.

Смотреть

Заявка

3782813, 24.08.1984

СИТНИКОВ АНТОН ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/12

Метки: захват, манипулятора

Опубликовано: 07.04.1986

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-1222547-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>

Похожие патенты