Тишанков

Номер патента: 1252107

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Бобарыкин, Вертоградов, Скородумов, Тишанков, Яхимович

МПК: B23P 19/08

Метки: сборки

...наклонной стороне бобышки 45, поднимаетвверх колпачок 43 и захват 4 (фиг. 6,положения 8 и 6).В положении Ь колпачок 43 и захват 4 поднимаются на полную высоту бобышки 45 и зуб 47 соприкасается с пружиной 4 1. В положении г "зуб 47, сжимая пружину, отодвигает ее левый конец вправо и соскакивает вниз с бобышки 45.Возрастающее напряжение Б (фиг.7) с потенциометра 17 поступает непосредственно на инвертируемый вход усилителя 51 и память 50. Выходное напряжение 0 памяти 50, равное напряжению Б поступает на неинвертируемый вход усилителя 51. Его выходное напряжение У, =Ц-Ц на отрезке а - 6 (Фиг.8) равно нулю.Поворот вала 3, а вместе с нимзахвата 4, оси потенциометра 17 иколпачка 43 происходит до моментакасания собачкой 28 втулки 30....

Номер патента: 1098868

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Вертоградов, Героев, Кормилицына, Скородумов, Соколов, Тишанков, Шабрихин

МПК: B65G 47/57

Метки: кассетно-транспортное

...направляющими ребрами 39 сверху, ориентированными поперек конвейера 1.Снизу каждый поддон 38 снабжен двумя поперечными ребрами 40, предназначенными для фиксации его на полках 36 и плите 35 (фиг. 7). Расстояние И (фиг. 7) от поддонов 38 многоэтажной кассеты 6, находящейся в любом из элеваторов 4 или 5, до столика 18 конвейера 1 должно быть не более половины габарита носителя 13. Это условие необходимо для того, чтобы при подачах рядов носителей 13 из кассеты 6 на столик 18 или со столика 18 на кассету 6 они не проваливались в зазор между столиком 18 и поддоном 38.База 42 носителя 13 (фиг. 9) под объекты сборки манометров различных типов (МТП 1 - 4) предназначена для манометров с радиальными штуцерами (МТП 1 и 2), четыре базы 43 - для...

Номер патента: 781005

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Вертоградов, Гурьев, Тишанков, Шабрихин

МПК: B23P 19/00, B23P 21/00

Метки: сборочное

...привода 1 малых перемещений; приведшее к удачному сопряжению, Отсутствие электрических 4 контактов между упорами 30 и базовым приспоооблением привода 1 малыхперемещений различается блоком 3,как положенйе базового приспособления привода 1 малых перемещений вточке 37. Если исходное смещение бсобираемых деталей больше допустимого, то вал 34 начнет давить навтулку 33, а через нее на основание17 и пружину 31. При этом пружина31 сжимается, и размер с уменьшает 55 ся"относительно своего исходногозначения. При некотором значении размера с срабатывает датчик 5, включаячерез канал 9 программный блок 2,который начинает подавать сжатыйвоздух по кайалам 13 в сильфоны 1821 в определенной последовательнос" тии на"определенное время,...

Номер патента: 751566

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Нехамкин, Тишанков, Яхимович

МПК: B23P 21/00

Метки: сборочное

...измерительного преобразователя 15 в исходное положение (в рабочий режим), блок автоматической настройки 18фиссирует емкостный делитель 11 в состоянии, соответствующем окончанию поднастройки, и включает экстремальный регу лятор 19. Выход в положение сборки осуществляется методом Гаусса-Зайделя.Изменение электрической емкости междусобираемыми деталями 6 и 17 последовательно через емкостный делитель 11, вход ную часть 14 измерительного преобразователя 15 и измерительный преобразователь 15 преобразуется в изменение выходного напряжения последнего, которое поступает далее на вход экстремального регулято О ра 19.Вначале проводится относительное ориентирование по координате Х с помощью исполнительного механизма 22 в требуемое относительное...

Номер патента: 707758

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Романченко, Тишанков, Яхимович

МПК: B23P 19/12

Метки: ориентирования, относительного

...4 с датчиком 7 вращают с помощью механизма 22. Электро.магнит 12 опускает иглу 9 преобразо вателя. При вращении иглы 9 над торцовой поверхностью втулки 23 в катушке 8 преобразователя возникает переменное напряжение, параметры которого зависят от направления и величины относительно смещения осей собираемых деталей 2.При смещении оси валика 2 относительно оси отверстия втулки 23острие иглы 9 проходит,то над отверстием, то над металлической поверхностью торца втулки 23. На Фиг, 2 окружностью 2 б показано отверстие втулки 23, окружностями 27 и 28 две разные траектории движения острия иглы 9 со смещенными осями О и О относительно оси отверстия 2 б втулки 23,По положению углового датчика 19, расположение которого совпадает...

Номер патента: 639679

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Пономарчук, Тишанков, Яхимович

МПК: B23P 19/12

Метки: сборке, совмещения

...в положение сборки. Этот момент устанавливается по сигналам с выходов преобразователей 21 и 22. В положении сборки выходные сигналы преобразователей 21 и 22 равны нулю при работающем вибраторе 5.Предложенное устройство работает следующим образом.Вал 1 зажимается в схвате 2 и опускается до соприкосновения его торца с торцом втулки 3, предварительно укрепленной на сборочном столе 4. Опускание вала осуществляется исполнительным механизмом 9, Включается генератор 25, который питает вибратор 5, Вибратор 5 приводит стол 4 с втулкой 3 в колебания малой амплитуды вдоль осей собираемых деталей.В результате этого торцы вала 1 и втулки 3 приходят в кратковременные и неинтепсивные ударные соприкосновения, возникают звуковые акустические сигналы,...

Номер патента: 475251

Опубликовано: 30.06.1975

Авторы: Вертоградов, Дураков, Скородумов, Тишанков, Чувпило, Яхимович

МПК: B23P 19/06

Метки: автоматический, гайковерт

...подвижная часть датчика углового положения щупа 15, например втулка 22 из магнитного материала, в непосредственной близости от которой установлены неподвижные части 23 того же датчика. На втулке 22 укреплены один над другим полукольца 24 и 25 из ферромагнитного материала, сдвинутые одно относительно другого на 90, Щуп 15 выполнен с фасками (см. фиг, 5).Гайковерт с вращающимся шпинделем 11 подводят к собираемой детали 26 так, что щуп 15 отходит от своего нижнего положения вверх, сжимая пружину 17. Естественно, что ось 01 собираемой детали 26 смещена относительно оси О, гайки 18 (щупа 15) из-за погрешностей базирования (см. фиг. 6, 7, 8), При вращении подпружиненного щупа 15 его носок 27 какое-то время скользит по торцу детали 26,...

Номер патента: 446382

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Вертоградов, Тишанков, Яхимович

МПК: B23P 19/12

Метки: ориентирования, относительного, сборке

...зазор 25 в стыке деталей 1 и 2, а не отраженной, какв первом случае, показанном на фиг. 1.В обоих случаях количество энергии, регистрируемой приемником, зависит от величины относительного смещения собираемых дета лей 1 и 2. Сигналы приемника передаются известными способами на электронно-вычислительную машину (ЭВМ), которая управляет исполнительными механизмами (ИМ), производящими относительное ориентирование и сборку (ЭВМ и ИМ па фигурах не показаны).Выходной сигнал Уч, приемника зависит от относительного смещения осей вала и детали. На участке бв уровень сигнала остается практически одинаковым при любом варианте расположения источника 3 энергии. Когда луч источника попадает на щель вг, сигнал приемника скачкообразно...