Устройство совмещения деталей при сборке

) б 39679 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет 51) М. Кл.зВ 23 Р 19 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий) Дата опубликования описания 30.12.78, Яхимович, В. В, Тишанков и Г. Б. Пономарчук Севастопольский приборостроительный и) УСТРОЙСТВО СОВМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ СБОРКЕ еак- такв этом уст ссвсчивающи Микрофоны сосдиненьми преобразователями 2 ватель 21 связан с микр преобразователь 22 - с 16. Из поступающих на в 0 ных преобразователей си с фазонмпу,ьсны 1 и 22. Прсобразоофонами 13 и 14, микрофонами 15 и ходы фазоимпульсгналов определяетИзобретение относитсясборочного процесса вприборостроении.Известно устройство совмещения деталей при сборке, содержащее основание, базу для втулки, схват для валов и орган возбуждения продольных колебаний, в котором совмещение деталей происходит за счет р тивных сил, возникающих в точках кон та 11.Однако ройстве отсутствует привод, об й совмещение деталей.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и расширение номенклатуры собираемых без переналадки деталей.Для этого в предлагаемом устройстве совмещения деталей при сборке у схвата симметрично и диаметрально противоположно последнему размещены приемники акустических сигналов, например микрофоны, соединенные попарно через усилители и фазоимпульсные преобразователи с исполнительными механизмами совмещения и сборки,На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - вариант расположения микрофонов в устройстве.В предлагаемом устройстве вал 1 размещен в схвате 2, Втулка 3 установлена на сборочном столе (баас) 4, соединенном с вибратором 5. Сборочный стол 4 размещен на координатном механизме 6, приводимом в движение исполнительными механизмами 7 и 8, действующими вдоль двух взаимно перпендикулярных осей Х и 1, Исполнительный механизм 9 через упрун э;смен 10 управляет подвижным стсржнем 11, на нижнем конце которого находится схват 2.10 Вдоль координатны.; осей Х и У симметрично оси стержня 11 укреплены к платформе 12, несущей стержень 11, четыре микрофона: микрофоны 13 н 14 вдоль коордшшты Х и микрофоны 15 и 16 вдоль коорднна ты У (сх, фиг, 2). Все ыпкрофоны равноудалены от оси стержня 11, а значит от осей схвата 2 и вала 1.В микрофонах происходит преобразование звуковых сигналов в электрические сигналы, которые далее усиливаются усилителями 17 и 18, связанными с микрофонами 13 и 14, и усилителями 19 и 20, связанными с микрофонами 15 и 16 соответственно.ся фазовый сигнал соответственно по оси Х и по оси У.Фазоимпульсные преобразователи 2 и 22 связаны с устройством управления 23 и 24 соответственно, которые управляют исполнитсльнымп механизмами 7 и 8.Вибратор 5 питается напряжением, вырабатываемым генератором 25. Устройство 26 служит для определения момента выхода деталей в положение сборки. Этот момент устанавливается по сигналам с выходов преобразователей 21 и 22. В положении сборки выходные сигналы преобразователей 21 и 22 равны нулю при работающем вибраторе 5.Предложенное устройство работает следующим образом.Вал 1 зажимается в схвате 2 и опускается до соприкосновения его торца с торцом втулки 3, предварительно укрепленной на сборочном столе 4. Опускание вала осуществляется исполнительным механизмом 9, Включается генератор 25, который питает вибратор 5, Вибратор 5 приводит стол 4 с втулкой 3 в колебания малой амплитуды вдоль осей собираемых деталей.В результате этого торцы вала 1 и втулки 3 приходят в кратковременные и неинтепсивные ударные соприкосновения, возникают звуковые акустические сигналы, распространяющиеся от места соударсия. Эти сигналы достигают микрофонов.Рассмотрим процесс совмещения деталей 1 и 3 только вдоль оси Х. Совмещение вдоль оси У, а также совмещение вдоль обеих осей протекает аналогично,В микрофонах происходит преобразование звуковых сигналов в электрические сигналы. В положении, изображенном на фиг. 1, звуковая волна достигает первым микрофона 14, так как расстояние от точки соударс ппя до микрофона 14 меньше, чем до микрофона 13. Соответственно этому преобразователь 21 формирует на своем выходе сигнал определенной фазы и величины. В случае, когда микрофон 14 первым фиксирует сигнал (пр смещении втулки 3 влево Относительно вала 1), фаза выходного сигнала с преобразователя 21 условно имеет положительный знак, а когда первым сигнал фиксирует микрофон 13 - фаза условно 5 1 О 15 эо 25 зо 35 40 4 а 50 имеет отрицательный знак. Величина длительности выходных сигналов преобразователя 21 характеризует велич;шу смещения деталей вдоль оси Х.В положении, изображенно 5 на фиг. 1, выходной сигнал имеет положительный знак фазы, Устройство управления 23 по данному сип 1 алу, управляя исполнительным механизмом 7, приводит в движение координатный механизм 6 в сторону умсньшс;ия смещения осей вала 1 и вт 5,ки 3.В положснии совьещен 1 я этих осей звуковые сигналы дост 1 паот микрофонов 13 и 14 одновременно. Поэтому выходной сигнал на преобразователе 21 становится равен нулю, и исполнительный механизм 7 останавливается.Этот момент фиксируется устройством 26 (устро 1 ство логического умножения), Прп наличии также нулевого сигнала с преобразователя 22 устройство 26 включает механизм 9, обеспечиваощий сопряжение деталей.При смещении втулки 3 и противоположном направлении работа устройства аналогична. Формула изобретения 1. Устройство совмещения дета,ей при сборке, содержащее основание, базу для втулки, схват для валов и орган возбу)кдсния продолы 1 ых колсоан 11 Й, О т л и и аО щ е с с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и расширения номенклатуры собираемых без переналадки деталей, у схвата симметрично и диаметрально противоположно последнему размещены приемники акустических сигналов. соединенные попарно через усилители и фазоимпульсные преобрзоватсги с исполни. телыы 51 скан"Зхачп совчсцен 151 1 соор 2. Устройство по п. 1, Отл и ч а в щс сс я тем, что приемники выполнсны в виде микрофоновов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Яхимович В. А. Ориентирующие механизмы сборочных автоматов. М., Чашиостроспие, 1975, с, бб - 67,639679 х оставитель А. Алексе актор О. Юркова Техред С. Антипенко Корректор Т. Доброволь Типографи апунова, 2 аказ 2354/10 Изд,789 Тираж 1221 НПО Государственного комитета СССР по делам изобрете 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/о