Способ относительного ориентирования деталей при сборке

(и) 446382 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 15.05.73 (21) 191626725-8 51)М,Кл, В 9/04 зявкиисоединением Комитет по делам аобретений и открытий ори Совете Министров СССР32) ПриоритетОпубликовано 15.10.74, Бюллетень3 53) УДК 621.757(088.8) Дата опубликования исацця 14.05,7. А. Яхимович, О. Н. Вертоградов и В. В. Тишанко 1) Заявител 4) СПОСОБ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ОРИЕНТИРОВАН ДЕТАЛЕЙ ПРИ СБОРКЕт осуазана зоны фиг. 3 ления рием- итель- ьного танка али 2 иции с и дет Изобретение относится к области автоматизации сборочных процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других отраслях промышленности.Известны способы относительного ориентирования деталей при сборке путем нахождения величины и направления смещения их сопрягаемых поверхностей с последующим устранением смещения.По предлагаемому способу, с целью повышения точности и быстродействия процесса сборки, а также обеспечения дистанционного управления, область кромок сопрягаемых поверхностей деталей облучают потоком энергии, например электромагнитной, сканируют указанную область приемником этой энергии и измеряют длительность импульсов на выходе приемника в каждой строке сканирования.На фиг. 1 изображен первый варианществления способа; на фиг. 2 покпроекция траектории сканированиясборки на плоскость торца втулки; наизображен второй вариант осуществспособа; на фиг. 4 показаны сигналы пника энергии; на фиг, 5 показано относное ориентирование деталей прямоуголсечения.В общем случае на рабочей позсопрягаемые поверхности вала 1 с отверстием а смещены одна относительно другой. Поэтому до сопряжения вала с деталью необходимо совместить их оси (т. е.произвести их относительное ориентирова ние). Для этого вал и деталь сближают до соприкосновения торцов, а зону стыка вала и детали облучают источником 3 энергии, например электром агнитной. При этом часть энергии улавливается приемником 4. Прием ник вместе с источником 3 вращается непрерывно и равномерцо вокруг оси вала 1.Приемник сканирует, т. е. исследует своимлучом, колеблющимся ца угол а в радиальном направлении, место стыка. Поэтому ре зультирующее движение луча приемникапредставляет собой розеточную траекторию 5 (см. фиг. 2). Участки траектории внутри контура вала 1 показаны условно, поскольку оци располагаются в действительности на боко вой поверхности вала.По другому варианту осуществления способа источник 3 энергии помещают под деталью 2 (см. фиг, 3). При этом приемник 4 улавливает часть энергии, прошедшей сквозь зазор 25 в стыке деталей 1 и 2, а не отраженной, какв первом случае, показанном на фиг. 1.В обоих случаях количество энергии, регистрируемой приемником, зависит от величины относительного смещения собираемых дета лей 1 и 2. Сигналы приемника передаются известными способами на электронно-вычислительную машину (ЭВМ), которая управляет исполнительными механизмами (ИМ), производящими относительное ориентирование и сборку (ЭВМ и ИМ па фигурах не показаны).Выходной сигнал Уч, приемника зависит от относительного смещения осей вала и детали. На участке бв уровень сигнала остается практически одинаковым при любом варианте расположения источника 3 энергии. Когда луч источника попадает на щель вг, сигнал приемника скачкообразно изменяется,Лналогичные изменения сигнала Ур происходят и в других точках перехода траектории 5 сканирующего луча приемника 4. При этом продолжительности импульсов 1 пропорциональны длинам частей строк (траекторий), пересекающих щель.Сигналы ЕУр приемника 4 поступают в ЭВМ, которая по величинам длительностей импульсов 1, и угловповорота (см. фиг. 2 и 4), соответствующих этим импульсам, вычисляет величину и направление необходимого перемещения собираемых деталей и выдает команды на исполнительные механизмы сборочного устройства. Угол поворота определяется известными методами,Результаты воздействия исполнительных механизмов на собираемые детали проверяются при каждом последующем движении (обороте) приемника, а ЭВМ вырабатывает соответствующие корректирующие команды, осуществляя тем самым роль обратной связи между деталями и исполнительными механизмами.Движение относительного ориентирования заканчивается, когда длительность всех импульсов на выходе приемника становится постоянной, т. е. 1,=сопз 1.Таким способом можно производить относительное ориентирование при автоматиче ской сборке деталей и некруглого поперечного сечения, с той лишь разницей, что уравниваются не длины участков строк, приходящихся на щели (зазоры) между торцами деталей, а проекции этих участков на нормали 10 к граням. Подсчет размеров проекций производит ЭВМ.Предлагаемый способ позволяет ускоритьпроцесс относительного ориентирования, поскольку быстродействие приемников энергии, 15 например электромагнитной, а также ЭВМ гораздо выше быстродействия других, например пневматических, чувствительных и усилительных элементов, Кроме того, освобождается рабочая зона станка-автомата, поскольку 20 замеры относительных смещений деталейпроизводятся дистанционно. Предмет изобретения25 Способ относительного ориентирования деталей при сборке путем нахождения величины и направления смещения их сопрягаемых поверхностей с последующим устранением смещения, отл и ч а ю щий с я тем, что, с ЗО целью повышения точности и быстродействияпроцесса сборки, а также обеспечения дистанционного управления, область кромок сопрягаемых поверхностей деталей облучают потоком энергии, например электромагнитной, 35 сканируют указанную область приемникомэтой энергии и измеряют длительность импульсов на выходе приемника в каждой строке сканирования.,юля дл 7 ераеа Варианта оеущ естбления слое 40 саарки Составитель С. Новик едактор Т. Юрчикова Техред Т. Миронова Корректоры: Л. Котова и Л. Брахиипография, пр. Сапунова,аказ 1109/4 Изд.1233 ЦИИИПИ Государственног по делам пз Москва, 5 К.35