Карсеко

Номер патента: 1678604

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Зенин, Карсеко

МПК: B25J 11/00, B25J 19/00

Метки: испытаний, промышленных, роботов, стенд

...точек на подвижных элементах робота по известным алгоритмам определяет его геометрические, статические, кинематические и динамические параметры,Блок 25 коррекции обеспечивает независимость масштаба ультразвуковых измерительных каналов от изменений физических параметров воздуха в рабочем обьеме, Это достигается благодаря.преобразованию .скорости распространения акустических волн в частоту следования счетных импульсов, С этой целью в эталонном канале 6 измеряется фиксированное расстояние, Результат измерения в виде кода циклически передается в блок 25, где сравнивается с эталонным кодом. Образо, ванная эталонным ультразвуковым каналом 6 и блоком 25 система автоматического регулирования на основе сравнения указанных кодов непрерывно...

Номер патента: 1640547

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Зенин, Карсеко

МПК: G01B 17/02

Метки: толщины, ультразвуковое

...усилителя 10квыбирается такой, чтобы в компенсационном канале возникли колебания именно тойчастоты (либо близкой к ней), при которойвыполняется условие 2=10 Я,5 102030 акустические волны длиной А = , Пон скольку расстояние между преобразователем 9 и рефлектором 7 равноАа - ,отраженный сигнал, в момент времени т 1 достигающий чувствительной поверхности приемника преобразователя 9, приходит на вход элемента ИЛИ 13 практи-. чески синфаэно.Действительно, всегда можно выбрать такую длину волны Я, когда при изменениях физических параметров среды в заданном диапазоне задержки сигнала на базе 2 изменяется на величину, меньшую периодасигнала Оз(1). В результате в цепи, образованной генератором 8 зондиоующих импульсов, преобразователем 9,...

Номер патента: 1582007

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Зенин, Карсеко

МПК: G01B 17/02

Метки: толщины, ультразвуковое

...для переключения порогового элемента 16 (нревьппающий 11 П), вследствие чего схема 13 И закрывается и отключает генератор 12 от генератора 7 импульсов, С момента временивключения прибора в среду излучаются акустические волны длиной= Сн/Гя. Поскольку расстояние между преобразователем 8 и отражателем 9 равно ш 1/2, отраженный сигнал, в момент времени достигающий поверхности преобразователя 8, приходит на вход схемы 14 ИЛИ практически синфазно, Действительно, всегда можно выбрать такую длину волны 3 , что при изменениях физичес ких параметров среды в заданном диапазоне задержка сигнала на базе Ь изменяется на величину, значительно меньшую Т. В результате в цепи, обра" зованной генератором 7, преобразователем 8, усилителем 10 и логическим...