Устройство для регулирования температуры

(57) Изобавтоматичжет быть ЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВ Ы етение относится к ского регулированияиспользовано для ре ИЯ ласт мо- лиро ГОсудчфственный Комитет сссРоо двлдм изоБРвтвний и отнРцтии АЭТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 21) 2973008/24-2 ь 422) 13.08.8046) 15.09.86. Бюл. У 3471) Украинский научно-исследкий институт станков и инстр(56) Авторское свидетельство СФ 1015353, кл. С 05 Э 23/19,Авторское свидетельство СССРФ 400880, кл. С 05 0 23/19, 19 вания температуры электрических печей сопротивления. Изобретение позволяет повысить динамическую точность регулирования путем изменения постоянной времени интегрирования в зависимости от величин регулирующего воздействия, Устройство содержит компаратор, осуществляющий в зависимости.от знака и величины сигнала отклонения, шунтировку интегрирующе-. го конденсатора посредством первого ключевого элемента. Кроме того, параллельно этому конденсатору через второй ключевой элемент, управляющий вход которого связан с выходом широтно-импульсного модулятора, подклю"чается резистор, что и обеспечивает изменение скорости интегрирования. 1 нл57624 гк конденсатору 6 через ключевойэлемент 12 резистора 14.Таким образом, если сигнал отклонения достаточно велик, то происхо дит увеличение времени интегрирования и устройство по своим свойствам О 5 20 Изобретение относится к автоматическому регулированию и может бытьиспользовано для регулирования температуры электрических печейопротивления.Целью изобретения является повышение динамической точности регулирования.На чертеже показана бчок-схемапредлагаемого устройства,Устройство для регулирования температуры содержит задатчики датчик 2, элемент 3 сравнения, предварительный усилитель 4, операционныйусилитель 5, дифференцирующее КСзвено на конденсаторе 6 и резисторе7, широтно-импульсный модупятор 8,исполнительный блок 9, формировательО опорного сигнала, компаратор 11,второй и первый ключевые элементы12 и 13 и резистор 14.Устройство работает следующимобразом.Посредством формирователя опорного сигнапа устанавливают величину порога срабатывания компаратора 11 изону пропорциональности ПИ-блока,образованного усилителем 5 и КС-звеном 6-7, С помощью компаратора 11контролируют знак сигнала отклоненияи величину пропорциональной компоненты. Например, при большом недогреве,превьппающем установленное значениеЭоны пропорциональности, компаратор11 находится в таком состоянии, чтоключ 13 шуитирует конденсатор б,обес.печивая поддержание нулевого значенияинтегральной составляющей на выходеПИ-блока. Регулирование происходитпо пропорциональному закону. Привхождении сигнала в зону пропорциональности компаратор 11 переходит втакое состояние, что ключ 13 разомкнут и регулирование осуществляетсяпо ПИ-закону. Для улучшения показателей регулиро вания в устройство введено изменение скорости заряда интегрирующего конденсатора 6 в зависимости от велчины регулирующего воздействия - для данного устройства скважпости выходных импульсов модулятора 8. Это осуществляется с помощью подключения 25 30 35 40 45 50 близко к пропорциональному. По мере уменьшения сигнала отклонения скорость интегрирования возрастает и устройство приобретает свойства ПИ- регулятора.При изменении знака сигнала отклонения срабатывает по второму входу компаратор 11 и ключом 13 осуществляется сброс до нуля интегральной компоненты и ее удержание на нулевом уровне. Формула изобретения Устройство для регулирования температуры, содержащее датчик и задатчик, подключенные к элементу .сравнения, выход которого подключен к входу предварительного усилителя, соединенного выходом с неинвертирующим входом операционного усилителя, охваченного по инвертирующему входу обратной связью в виде дифференцирую.щего КС-звена, к выходу операционного усилителя подключень последовательно соединенные широтно-импульсный модулятор и исполнительный блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения динамической точности регулирования, устройство содержит формирователь опорного сигнала, компаратор, ключевые элементы и резистор, причем выход формирователя опорного сигнала соединен с входом изменения коэффициента передачи операционного усилителя и задаю.щим входом компаратора, второй вход которого связан с выходом предварительного усилителя, а выходом подключен к управляющему входу первого клю.чевого элемента, включенного параллельно конденсатору дифференцирую-щего КС-звена, а выход широтно-импульсного модулятора связан с управляющим входом второго ключевого элемента, включенного через резистор параллельно конденсатору дифференцирующего КС-звена.Заказ 4956/47 Тираж 836ВНИИЛИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Я, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4