Григораж

Номер патента: 1818534

Опубликовано: 30.05.1993

Авторы: Горбачев, Григораж, Кошелева, Медведев, Паршаков, Сдвижков

МПК: G01C 21/04

Метки: колесного, координат, наземного, объекта

...ояние от оси заднего колеса дооси рулевой олонки;1.2 - расс . ание от оси переднего колесадо оси рулевколонки;Й 1 - ради 1 с поворота заднего колеса;й 2 - радиус поворота переднего колеса;Р - угол между продольной осью наземного колесного объекта и проекций на горизонтальную плоскость переднего колеса(угол между направлениями "заднее колесо - рулевая колонка" и "переднее колесо- рулевая колонка").Я 1.1.Ь и В 2.1.12, т.к. радиус, проведенный в точку касания прямой, ей перпендикулярен. Следовательно, Р = ф 1 как углы ссоответственно перпендикулярными сторо-,нами, Затем сделаем следующие преобразования: выразим Й 1 ч В 2 через Р, 1. и 1.2,определяются текущие ко Мсоз(а 0 Х - з 1 п ф(3)1Ьа - приращение угла аУстройство для определения...