G11B 7/09 — с обеспечением перемещения светового луча или фокальной плоскости с целью поддержания положения светового луча относительно носителя записи во время работы, например для компенсации неоднородности поверхности носителя или для отслеживания дорожки

Страница 2

Адаптивное устройство слежения за информационной дорожкой

Загрузка...

Номер патента: 1432599

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Довгань, Олексюк, Шашук

МПК: G11B 7/09

Метки: адаптивное, дорожкой, информационной, слежения

...инвертирующимвходом второго дифференциальногоусилителя 8, неинвертирующий вход5которого соединен с выходам суммирующего усилителя 5, а выход через последовательно соединенные однофазныйвыпрямительный мост 9 и вторрй аналого-цифровой преобразователь 10 соединен с входом "Делитель" схемы 4деления, Выход схемы 4 деления черезпоследовательна соединенные цифроаналоговый преобразователь 11, корректирующий усилитель 12 и усилитель15 13 мощности соединен с входом исполнительного механизма 14 слежения.Устройство работает следующим образом,На информационную дорожку Д20 (Фиг. 2) Фокусируется световое пятновоспроизведения П и два следящихпятна П, и П Отраженные следящиеи воспроизводящее пятна проецируютсясоответственно на Фоточувствительный25...

Магнитоэлектрический механизм перемещения оптической головки

Загрузка...

Номер патента: 1436122

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Радик, Сюгис

МПК: G11B 7/09

Метки: головки, магнитоэлектрический, механизм, оптической, перемещения

...в частности к механизмамперемещения оптических головок ваппаратах записи и воспроизведенияинформации.Целью изобретения является повышение точности и скорости перемещенияоптической головки.На чертеже представлен магнитоэлектрический механизм, разрез,Магнитоэлектрический механизм содержит разрезное 1, 2 и два кольцефбразных 3 и 4 ярма, четыре немагнитых дистанционных сухаря 5, 6 и 7, 8,четыре постоянных магнита 9, 10 и11, 12,поворотный рычаг 13 с оптической головкой 14, причем рычаг сбалансирован относительно оси 15 поворотапротивовесом 16, а в рычаге находятся две цилиндрические обмотки 17 и18, образуя четыре рабочих зазорамежду разрезным ярмом 1, 2 и магнитами 9, 10 и 11, 12,Магнитоэлектрический механизмработает следующим...

Устройство для позиционирования пучка излучения при оптическом воспроизведении информации

Загрузка...

Номер патента: 1446651

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Влох, Шрибак

МПК: G11B 7/09

Метки: воспроизведении, излучения, информации, оптическом, позиционирования, пучка

...от светоделителя 4и фокусируются линзой 9 на фотоприемный блок 10. Сигнал с центральнойплощадки фотоприемного блока 1является информационным, а сигналы сбоковых площадок 1и 1 с используются для слежения. Дифракционная решетка 3 приводится в колебание с частотой м приводом 15.Для получения сигнала о рассогласовании линии среднего положения пятен с осью информационной дорожки производят суммирование сигналов2 Т . 2 1 +1 =210-21 ш соз( - й ), соз( - сР"271, 21 Гсозе)соз( - Ь С 8 К)-з 3.п( - УТ Т2 Гсоз(А) -зьп( - Ь СКК).Тучитывая малость с/ формулу (2) можно записать14Колебания дифракционной решетки приводят к колебаниям пятен слежения а и с на поверхности носителя 8 информации с частотой ь 3 и амплитудой д (фиг,2).Колебания пятен а и...

Устройство слежения за информационной дорожкой носителя оптической записи

Загрузка...

Номер патента: 1455360

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Довгань, Шашук, Шрибак

МПК: G11B 7/09

Метки: дорожкой, записи, информационной, носителя, оптической, слежения

...решеткой 3 на три луча: основной и два дополнительных, которые расширяются расширительной линзой 4. Да лее зти лучи проходят призму-куб 6 и четвертьволновую пластинку 8 блока 5 воспроизведения, отражаются от поворотного зеркала 9 и фокусируются микрообъективом 11 на поверхности 45 носителя 12 информации. Микрообъектив 11 фокусирует эти три луча в три световых пятна: считывающее пятно и два пятна слежения, причем два пятна слежения фокусируются симметрично с 50 двух сторон основного пятна, отстоя от него на расстоянии четверти периода между информационными дорожками, При этом пятна слежения так же,как и считывающее пятно,модулируются высокочастотным сигналом информационной дорожки. Амплитуда модуляции этим сигналом первого пятна слежения...

Устройство слежения за информационной дорожкой носителя оптической записи

Загрузка...

Номер патента: 1476528

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Довгань, Шашук, Ярыш

МПК: G11B 7/09

Метки: дорожкой, записи, информационной, носителя, оптической, слежения

...4 иустройство слежения продолжает непрерывное слежение эа информационнойдорожкой до поступления следующегозапускающего сигнала с формирователякомандных сигналов,На фиг.З изображены сигналограммы, поясняющие работч устоойства при осуществлении скачкообразногосмещения считывающего пятна в другом направлении (для режима ускоренного воспроизведения). Работаустройства в этом случае аналогичнаописанной, отличие заключается лишьв том, что под воздействием сигнала"1" с второго вьмода формирователя12 командных сигналов, поступающегона входы 15 а и 16 е первого и второгокоммутаторов, сигнал с выхода схемы10 детектирования проходит черезпервый коммутатор 15 с инвертированием, сигнал с выхода источника 11первой части сигнала управленияпроходит через...

Лазерный звукосниматель

Загрузка...

Номер патента: 1509994

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Гуревич, Живулин, Шпигель, Штутман

МПК: G11B 7/09

Метки: звукосниматель, лазерный

...формируется путем сложения фототоков всех четырех площадок фотоприемника 5,Часть излучения проходит обратночерез объектив 4 к полупроводниковомулазеру 2 и используется для выделениясигнала ошибки фокусировки с помощьюдвухстороннего кольцевого Фотоприемника.На фиг,2 и 3 поясняется принципформирования, сигнала ошибки Фокусировки в лазерном звукоснимателе. Приудалении оптического диска 9 от объектива 4 (Фиг,2) отраженный от диска4 пучок излучения лазера проходитчерез объектив 4, отверстие двухстороннего фотоприемника 3 и попадает на выходное зеркало лазера 1, После отражения от зеркала пучок излучения лазера попадает на плошадку А двухстороннего фотоприемника 3, при этом на выходе блока 7 слежения за Фокусировкой...

Узел фокусировки и слежения для оптического носителя информации

Загрузка...

Номер патента: 1565356

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Вильхельмус, Гарард

МПК: G11B 7/09

Метки: информации, носителя, оптического, слежения, узел, фокусировки

...в подшипники73 качения, установпенные на каретке34 с помощью болтов 74, Такая конструкция дает возможность наклонятьповоротную раму 33 с приводом 14 Фоку-.сировки и, следовательно, держателем объектива и объективом 8 относительно каретки 34 и несущей рамы 68,несущей каретку 34, вокруг оси 56поворота;- которая не пересекается соптической осью 24. Поворотная рама33 может быть повернута с помощьюэлектромеханического привода 57,установленного на каретке 34, Приводсодержит электродвигатель 59, червяк62, который механически соединяетсяс упомянутым электродвигателем череззубчатую передачу 75, и зубчатое колесо.61, которое входит в зацеплениес упомянутым червяком. Зубчатое колесо 61 установлено на валу с резьбой76, который размещен в нижней...

Устройство слежения за информационной дорожкой оптического носителя

Загрузка...

Номер патента: 1571663

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Довгань

МПК: G11B 7/09

Метки: дорожкой, информационной, носителя, оптического, слежения

...Для предотвращения срыва слежения угол поворота зеркала, т.е.напряжение.на выходе Фильтра 5, ограничивается на уровне, где точность ФОкусировки и качество воспроизводимого сигнала еще удовлетворительны. Однофазный выпрямительный мост 6 ис-пользуется для того, чтобы сигналфильтра 5 подавался на вход компаратора 7 одной полярности при ускоренномпросмотре вперед и назад. Уровень срабатывания компаратора 7 устанавливается соответствующим образом. При достижении выходным сигналом Фильтра 5(Фиг.2 а) фиксированной величины на выходе компаратора 7 образуется положительный импульс (фиг.2 б), переднимфронтом которого запускается ждущиймультивибратор 8, выходной сигнал которого (Фиг.2 в) через элемент ИЛИ 9поступает на управляющий вход ключа...

Устройство для оптической записи и воспроизведения информации на дисковый носитель

Загрузка...

Номер патента: 1571664

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Раввич

МПК: G11B 7/09

Метки: воспроизведения, дисковый, записи, информации, носитель, оптической

...т го Фотоприемника 11, При смещении пучка лучей лазера от центра, вызванном дрейфом оси диаграммы направленности излучения, лазера, на выходе дифференциальных усилителей 12 и 13 появляется сигнал ошибки. В реюще слеженияон проходит через первый и второй узлы выборки - хранения 14 и 15 и возбуждает двухкоординатный привод 2 с зеркалом 8, возвращая пучок лучей лазера в исходное положение. При отключении излучения по команде блока 29 унрааления устройством система регулирования переводится в режкч запоминания при этом ня выходах узлов выборки - храп-ния 14 и 15 происходит фиксирование уровня управляющего воздействия ня привод 2, что обеспечивает неизменное положение зеркала 3 на все время отключения излучения и исключает переходные...

Устройство для слежения за информационной дорожкой дискового оптического носителя информации

Загрузка...

Номер патента: 1580434

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Гуляев, Дорух

МПК: G11B 7/09

Метки: дискового, дорожкой, информации, информационной, носителя, оптического, слежения

...который осуществляет сканирование светового пучка воспроизведения поперек информационной дорожки с амплитудой порядка 0,1 диаметра светового пучка. Фотоприемный блок 1 вырабатывает. сигнал, пропорциональный промодулированному све- товому потоку, С помощью Фильтра 2 нижних частот выделяется сигнал сканирования, который поступает на сиг-, нальный вход переключателя 4. Генератор 6 вырабатывает также опорный сигнал, который подстроен по фазе, например, с помощью фазовращателя (не показан) с выделенным сигналом Фильтра 2 нижних частот. Опорный сигнал поступает на управляющий вход переключателя 4. В результате синхронного детектирования на выходе усилителя 5 Формируется сигнал рассогласования Б , который указывает на величину и...

Устройство слежения за дорожкой дискового носителя информации

Загрузка...

Номер патента: 1614031

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Бузин, Бычков, Макарычев

МПК: G11B 7/09

Метки: дискового, дорожкой, информации, носителя, слежения

...68 формируется низкий уровень 1 на выходе элемента И о 9 - высокий. Если разность адресовО, единичный импульс на входе "ж" не формируется и Т-триггер 67 остается в нулевом состоянии. При этом высокий уровень формируется на вы" ходе элемента И 68, а низкий - на выходе элемента И 69. При наличии на входе н" низкого уровня напряжения прохождение сигнала реверса по входу "к" через элемент И 66 блокировано. Т-триггер 67 остается в исходном состоянии, на выходах элементов И 68, 69 формируется сигнал логической единицы. Наличие на входе "н" высокого уровня напряжения разрешает прохождение сигнала реверса с выхода "к" анализатора 10 приращений через элемент И 66 на вход Т- триггера 67, При этом Т-триггер 67 изменяет свое состояние на...

Устройство для слежения за информационной дорожкой носителя оптической записи

Загрузка...

Номер патента: 1631600

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Байса, Довгань, Олексюк

МПК: G11B 7/09

Метки: дорожкой, записи, информационной, носителя, оптической, слежения

...(не показана), после взаимодействия с которой проецируются на фотоприемный блок 7, состоящий из многоэлементного фотоприемника 8 воспроизведения и двух одноэлементных фотоприемников 9 и 10 слежения. При расположении пучка воспроизведения по центру информационной дорожки пучки слежения располагаются симметрично по обе стороны дорожки, сигналы с одноэлементных фотоприемников одинаковы и сигнал на выходе первого блока 11 вычитания равен нулю. При смещении центра дорожки относительно пучка воспроизведения освещенность фотоприемников изменяется, в результате чего на выходе первого блока 11 вычитания появляется сигнал рассогласования, величина которого пропорциональна величине смещения, а фаза - направлению смещения,Этот сигнал усиливается...

Устройство перемещения оптической головки дискового носителя информации

Загрузка...

Номер патента: 1674237

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Блохин, Дивеев, Мартынов

МПК: G11B 7/08, G11B 7/09

Метки: головки, дискового, информации, носителя, оптической, перемещения

...12 перпендикулярна оси 5 вращения дискового носителя 6.Устройство перемещения работает следующим образом.Дисковый носитель 6 вращается на оси 5, а оптическая головка 3 поступательно пе 1 б 74237ремещается по направляющей 12 от центра дискового носителя к его периферии при действии линейного двигателя происходит считывание оптической информации, записанной на носитель. При этом головки 3 5 увлекают за собой тяги 10 и 11, подвижно соединенные с головкой двуплечими рычагами, рычаги поворачиваются и увлекают за собой тяги 8 и 9 и противовес 4, При изменении направления линейного двигателя 10 все элементы кинематической схемы перемещаются в обратном направлении, Оптическая головка при этом перемещается поступательно, что делает возможным...

Электрооптическое устройство для сканирования информационной дорожки на носителе информации

Загрузка...

Номер патента: 1687036

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Гисланус, Роберт

МПК: G11B 7/09

Метки: дорожки, информации, информационной, носителе, сканирования, электрооптическое

...установлена печатная плата 14, выполняющая также функции противовеса держателя 4,Для определения и измерения радиальной позиции объектива 5 в процессе работы устройство содержит детектор 28 и зеркало 29, которые оптически связаны между собой, Детектор может состоять иэ печатной платы, светодиода и линзы (не показаны), он крепится к раме 1 с помощью листовой пружины ЗО, укрепленной напротив бобышки 31 рамы 1 (фиг. 1), при этом детектор установлен между двух упоров 32 и 33, крепящихся к раме 1. Зеркало 29 укреплено на держателе 4 с помощью оправы 34Устройство работает следующим образом.При подаче на вводы печатной платы 14 сигнала расфокусировки, выработанного фокусирующей системой аппарата записи/воспроизведения, на витки фокусирующей...

Устройство для слежения за информационной дорожкой носителя оптической записи

Загрузка...

Номер патента: 1697109

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Дидык, Довгань, Олексюк

МПК: G11B 7/09

Метки: дорожкой, записи, информационной, носителя, оптической, слежения

...Последнее периодически смещается перпендикулярно дорожке носителя 7 на небольшую величину, например 0,1 своего диаметра. Излучение, попадающее на фотоприемный узел 8, модулируется по интенсивности с частотой формирователя 11 импульсов, в результате чего синхронный детектор 9 вырабатывает сигнал, амплитуда и полярность которого соответствуют величине и направлению смещения пятна воспроизведения относительно центра информационной дорожки, Полученный сигнал усиливается усилителем 10 сигнала рассогласования и поступает на привод 5 поворота второго зеркала, которое перемещает пятно воспроизведения таким обра 1697109зом, что расстояние пятна от информационной дорожки уменьшается, в результате чего осуществляется непрерывное слежение за...

Устройство для автоматической фокусировки

Загрузка...

Номер патента: 1697110

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Лукьянчиков, Мироненко

МПК: G11B 7/09

Метки: автоматической, фокусировки

...до точки пересечения плоскости светоделителя 3 с оптической осью обьектива б; Р - угловая апертура линзы 2 (фиг,2), пучки лучей излучения полностью пространственно разделяются, что исключает появление интерференции во встречных пучках.зФотоприемник 13 юстируется так, что при точной фокусировке пучка излучения на поверхность носителя 21 информации ось отраженного пучка совпадает с границей между фоточувствительными элементами фотоприемника. Ввиду смещения оси пучка излучения относительно оптической оси объектива 6 при расфокусировке отраженный пучок смещается в направлении, перпендикулярном границе раздела элементов фотоприемника 13. Разностный сигнал с элементов фотоприемника 13, вырабатываемый дифференциальным усилителем5 и...

Устройство для автоматической фокусировки излучения на носителе в системе записи-воспроизведения информации

Загрузка...

Номер патента: 1705861

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Решетов, Трубицын

МПК: G11B 7/09

Метки: автоматической, записи-воспроизведения, излучения, информации, носителе, системе, фокусировки

...щели (прозрачногоокна) (фиг. 5) модулирующего лимба надпрозрачьми окнами неподвижного кодового лимба на фотоплощадки фотопреобразоеателей 27 датчиков углового положенияфптоносителя 16 попадает световой потокот лазера, рто вызьвает появление на вьходе корогкого синхрониэируюшего импульсаЕсли частота вращения ротора пост эянна, то период между импульсами постояен,Каждьй импульс фотопреобоазования расширяется Я-триггером 28 до временогоимпульса, отображающего период прохождения прозрачного окна лимба между смежными фотопреобразователями 27 (фиг, 1). Вэтом периоде разрешена коммутация в:одаактирования счетчика 30 и он заполняетсяимпульсами квантования генератора 36 вдвух режимах счетчиков: режиме суммирования при включении по Я-входу...

Устройство для слежения за информационной дорожкой оптического носителя

Загрузка...

Номер патента: 1739381

Опубликовано: 07.06.1992

Авторы: Притченко, Слесарев

МПК: G11B 7/09

Метки: дорожкой, информационной, носителя, оптического, слежения

...будет отражаться от областей носителей 12 и 13 (фиг. 2). Из-за пространственного разнесения в фокальной плоскости микрообъектива эти пучки излучения будут немного расходиться, как изображено на фиг. 3, Пучки излучения проходят (фиг. 1) через объектив 1 (микро- объектив), подвижное зеркало 3 отражает их на светоделитель 5 и далее на элемент 6 разделения углового спектра излучения, имеющий коэффициенты отражения и пропускания, изменяющиеся от угла падения подобно графикам на фиг. 4.Так как элемент 6 разделения углового спектра расположен в задней фокальной плоскости согласующей линзы (не показана), то интенсивность прошедшего и отраженного излучения зависит от взаимного расположения угловых спектров изображения информационной...

Устройство для автофокусировки и радиального слежения оптического звукоснимателя

Загрузка...

Номер патента: 1764083

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Горбенко, Каськов

МПК: G11B 7/09

Метки: автофокусировки, звукоснимателя, оптического, радиального, слежения

...и радиального слежения. Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг,1 приведена функциональная схема устройства, а на фиг.2 показан вид дискриминационной характеристики изменения интенсивности 3 излучения на фотоприемном блоке в зависимости от перемещения компакт-диска по вертикали, а также изменение фазы и частоты сигнала, снимаемого с фотоприемного блока при подаче зондирующей подвижки полупроводниковому лазеру от квадратурного генератора на различных участках дискриминационной характеристики. Устройство содержит полупроводниковый лазер 1, светоделитель 2, коллиматор 3, объектив 4, привод автофокусировки 5, привод радиального слежения 6, компакт-диск 7, фотоприемный блок 8, щелевую диафрагму 9, фотоприемник 10, квадратурный...

Устройство слежения за информационной дорожкой оптического носителя информации

Загрузка...

Номер патента: 1777172

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Антонов, Петров

МПК: G11B 7/09

Метки: дорожкой, информации, информационной, носителя, оптического, слежения

...выходдатчика 28 направления перемещения подвижного элемента оптико-механического узла слежения за доДатчик 21, 28 направления перемещения подвижного элемента оптико-механического узла 5 слежения за дорожкой,приведен на фиг.10 и включает в себя первый 33, второй 34 и третий 35 узлы дифференцирования по времени, к которым соответственно подключены первый выход "Слежение" 8, выход "Воспроизведение" 10 и второй выход "Слежение" 9 многоэлементного фотоприемника 7, К выходам первого 33, второго 34 и третьего 35 узлов дифференцирования по времени подключены первый 36, второй 37 и третий 38 компараторь(выполненные, например, на базе операционных усилителей и формирующие биполярные выходные сигналы), Выход первого компаратора 36 подключен к...

Устройство для автофокусировки и слежения за информационной дорожкой дискового носителя оптической записи

Загрузка...

Номер патента: 1791846

Опубликовано: 30.01.1993

Авторы: Белкин, Коронкевич, Соболев

МПК: G11B 7/09

Метки: автофокусировки, дискового, дорожкой, записи, информационной, носителя, оптической, слежения

...блока 5, Выходы фотоприемников слежения за фокусировкой 10 соедин.нь, со входами усилителя автофокусиро;: ц 1;1. вь: -На фиг.1 представлена схема устройс- ва; на фиг.2 - сечение линзы ее главной плоскостью.Устройство содержит последовательнорасположенные источник 1 коллимированного излучения (фиг.1), светоделитель 2, объектив 3, снабженный исполнительным механизмом двухкоординатного перемещения и фокусирующий излучение на поверх ность оптического диска 4, на которомрасположены информационные дорожки, а также оптически связанные со светоделителем последовательно установленные оптический блок 5, представляющий собой 15 совокупность трех фокусирующих линзовыхэлементов 6, 7 и 8 (фиг.2), фотоприемный блок 9 (фиг.1), содержащий...

Устройство для записи иили воспроизведения с информационных дорожек подвижного носителя

Загрузка...

Номер патента: 1800479

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Антонов, Антонова, Петров

МПК: G11B 7/09

Метки: «и—или», воспроизведения, дорожек, записи, информационных, носителя, подвижного

...и иные реализации блока селекции сигналов рассогласования 28 применительно к описанным и иным структурам информационных и опорных дорожек. Следует также иметь в виду, что приведенные на фиг.1 - 4 функциональные схемы представлены в упрощенном виде и не содержат многие присутствующие в реальном устройстве оптические и электронные компоненты (например, четвертьволновую пластину, преобразователи ток - напряжение, подключенные к каждому выходу всех трех фотоприемников и др.).Заявленное устройство (фиг.1) работает следующим образом, При записи или воспроизведении информации три луча, излучаемые трехлучевым источником излучения 1, после падения на подвижный оптический носитель информации 5 частично отражаются от него и светоделителем...

Устройство для автоматической фокусировки оптической системы записи-воспроизведения информации

Загрузка...

Номер патента: 1802877

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Мякиньков, Решетов

МПК: G11B 7/09

Метки: автоматической, записи-воспроизведения, информации, оптической, системы, фокусировки

...определяющего режим работы этогосчетчика, то сигнал изменения знака рассогласования воздействует на блок 22 коррекции (фиг.4), который формирует импульссоответствующей длительности одновибратором 43, Импульс, формируемый этим одновибратором разрешает С-тактированиесчетчика 21 при ОЛ - разрешении тактирования, обеспечивая корректирующее воз. действия на уровень сигнала формируемогопосредством резистивного формирователя23, Этим формирователем формируютсяступенчатые уровни напряжения при тактировании счетчика 21, Величина уровня через коммутатор 24 определяет полокениеисполнительных элементов 11 и отработкурассогласования.Происходит отработка рассогласованияс эффектом динамической коррекции, в результате через фокус Р (фиг.1)...

Система автотрекинга

Загрузка...

Номер патента: 1835960

Опубликовано: 10.04.1995

Авторы: Антонов, Кожешкурт, Петров, Сачко

МПК: G11B 7/09

Метки: автотрекинга

...включает управляющую обмотку 11 электромагнитного привода и выполненный по схеме ИТУН (источник тока, управляемый напряжением) преобразователь управляющего воздействия на операционном усилителе 12 с бустером вы ходного тока на транзисторах 13 и 14, Включенный последовательно с управляющей обмоткой 11 электромагнитного привода резистор 15 служит датчиком сигнала положения 9 исполнительного элемента, поскольку его величина в среднем пропорциональна выходному току.Работает система автотрекинга следующим образом. По петле обратной связи, включающей в себя светоделитель 2, датчик сигнала рассогласования 3, блок управления точным позиционированием 10, узел точного позиционирования 5 и подвижный оптический элемент 4, осуществляется точное...