G01C 21/00 — Навигация; навигационные приборы, не отнесенные к группам

Номер патента: 1840256

Опубликовано: 10.09.2006

Авторы: Пащенко, Решетников

МПК: G01C 21/00

Метки: бескардановая, инерциальная, ориентации, угловой

Бескардановая инерциальная система угловой ориентации, содержащая три измерителя угловой скорости с взаимно ортогональными осями чувствительности и бортовую вычислительную машину, входы которой связаны с измерителями угловой скорости, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности определения ориентации объекта бескардановой инерциальной системой, в нее введен четвертый измеритель угловой скорости, выход которого соединен с входом бортовой вычислительной машины, первый и четвертый измерители угловой скорости уставлены в одноосные поворотные механизмы с осями поворотов, параллельными осям чувствительности второго и третьего измерителей угловой скорости, а входы поворотных механизмов соединены с выходами бортовой вычислительной...

Номер патента: 1840312

Опубликовано: 10.09.2006

Автор: Цыплаков

МПК: F41G 9/00, G01C 21/00

Метки: взаимного, встречи, индукционный, мишени, параметров, положения, районе, ракеты

Способ измерения относительного расстояния и угла визирования ракеты и мишени в районе встречи, основанный на принципе магнитометрических измерений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений и уменьшения габаритов аппаратуры, на борту мишени измеряют текущие значения модулей сигналов, индуцированных в трех взаимно перпендикулярных рамочных антеннах приемо-измерительных каналов, соответствующих магнитным составляющим вращающегося поля, создаваемого на борту ракеты, и два текущих значения разности фаз этих сигналов в любых двух каналах относительно третьего канала, принимаемого за опорный, при этом полученную информацию при помощи телеметрического канала связи передают на пункт регистрации, где по полученным значениям...

Номер патента: 1131303

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Арефьев, Кузнецов, Мишин, Семавин

МПК: G01C 21/00

Метки: объекта, распределением, случайным, сноса, угла, яркостей

Устройство для определения угла сноса объекта со случайным распределением яркостей, содержащее блок временного сдвига сигналов, блок суммирования, входы которого соединены с выходами блока временного сдвига сигналов, блок формирования импульсов переключения, блок сравнения, входы которого соединены с выходами блока временного сдвига сигналов, вычислительный блок, а также первый и второй каналы обработки сигналов, каждый из которых включает размещенные взаимопараллельно первый и второй линейные многоэлементные фотоприемники, блок памяти, последовательно соединенные блок сравнения и блок формирования импульсов, причем линейные многоэлементные фотоприемники первого канала размещены...

Номер патента: 856286

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Антипин, Кузнецов, Мишин, Семавин

МПК: G01C 21/00, G01P 3/36

Метки: движения, объекта, распределением, скорости, случайным, яркости

Устройство для определения скорости движения объекта со случайным распределением яркости, содержащее приемную оптическую систему, приемник излучения прямоугольной формы, блок сравнения сигналов, соединенный с блоком деления, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его быстродействия, в него введены два линейных приемника излучения и блок дифференцирования, причем линейные приемники излучения расположены на противолежащих сторонах приемника излучения прямоугольной формы, при этом выходы линейных приемников излучения соединены с входами блока сравнения сигналов, а выход приемника излучения прямоугольной формы соединен с входом блока дифференцирования, выход которого...

Номер патента: 895195

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Бережной, Кузнецов, Мишин, Семавин

МПК: G01C 21/00

Метки: движущегося, изображения, распределением, случайным, сноса, угла, яркостей

Способ определения угла сноса движущегося изобретения со случайным распределением яркостей, включающий выделение в плоскости изображения первой прямоугольной области и выделение в ней строк, параллельных одной из границ первой области, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения угла сноса, в плоскости изображения выделяют вторую прямоугольную область и строки в ней, параллельные одной из границ второй области, размеры которой и количество строк выбираются равными соответственно размерам и количеству строк первой прямоугольной области, ориентируют первую и вторую области симметрично относительно направления, принятого за базовое, преобразуют элементы изображения вдоль...

Номер патента: 1147136

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Кузнецов, Мишин, Семавин, Третьяк

МПК: G01C 21/00, G01C 23/00

Метки: объекта, сноса, угла

Способ определения угла сноса объекта со случайным распределением яркостей, заключающийся в том, что проецируют изображение объекта в картинную плоскость, выделяют в картинной плоскости две группы анализирующих строк, каждая из которых содержит взаимно параллельные строки с крестообразным симметричным относительно базового направления расположением строк разных групп, и преобразуют изображение объекта, налагающееся на группы анализирующих строк, в электрические сигналы, пропорциональные интегральной яркости изображения вдоль анализирующих строк, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, непрерывно сравнивают электрические сигналы, пропорциональные интегральной яркости...

Номер патента: 908143

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Кузнецов, Мишин, Семавин, Цейлер

МПК: G01C 21/00

Метки: движущегося, изображения, распределением, случайным, сноса, угла, яркостей

Устройство для определения угла сноса движущегося изображения со случайным распределением яркостей, содержащее первый и второй линейные многоэлементные фотоприемники, выходы которых соединены со входами первого и второго блоков формирования импульсов соответственно, последовательно соединенные блок выделения сигнала и блок суммирования, а также блок сравнения, блок памяти и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения угла сноса при сохранении заданного быстродействия, в нем линейные многоэлементные фотоприемники размещены вдоль диагоналей квадрата, а также введены блок временного сдвига импульсов, первый и второй входы которого соединены с выходами...

Номер патента: 1522873

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Арефьев, Бакулев, Мишин, Семавин

МПК: G01C 21/00

Метки: движения, изображения, параметров, распределением, случайным, яркостей

Устройство для определения параметров движения изображения со случайным распределением яркостей, содержащее блок вычислений и индикации, первый и второй каналы обработки сигналов, каждый из которых содержит размещенные параллельно друг другу первый, второй, третий и четвертый линейные многоэлементные фотоприемники, первый, второй, третий и четвертый блоки управляемых ключей с блоком управления, первый и второй блоки сравнения, первый и второй блоки формирования импульсов, причем выходы первого, второго, третьего и четвертого линейных многоэлементных фотоприемников соединены с выходами соответственно первого, второго, третьего и четвертого блоков управляемых ключей, выходы первого и...

Номер патента: 1015744

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Кузнецов, Мишин, Семавин, Цейлер

МПК: G01C 21/00, G01P 3/36

Метки: движущегося, изображения, распределением, случайным, сноса, угла, яркостей

1. Устройство для определения угла сноса движущегося изображения со случайным распределением яркостей, содержащее первый и второй линейные фотоприемники, размещенные вдоль диагоналей прямоугольника, первый и второй блоки формирования импульсов, блок сравнения и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения угла сноса, в него введены третий и четвертый линейные фотоприемники, размещенные вдоль диагоналей прямоугольника параллельно первому и второму линейным фотоприемникам соответственно, второй и третий блоки сравнения, выходы которых соединены соответственно через первый и второй блоки формирования импульсов с первым и вторым входами первого блока...

Номер патента: 1061571

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Антипин, Бережной, Кузнецов, Мишин, Семавин, Цейлер

МПК: G01C 21/00

Метки: движения, изображения, распределением, скорости, случайным, яркостей

Способ определения скорости движения изображения со случайным распределением яркостей, включающий выделение в плоскости изображения взаимно перпендикулярных строк, линейное сканирование изображения строками, преобразование элементов изображения в сигналы, пропорциональные интегральной яркости изображения вдоль каждой строки и определение частот полученных сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, одновременно с линейным сканированием производят периодическое круговое сканирование изображения строкой, определяют частоту сигнала, пропорционального интегральной яркости изображения вдоль этой строки и по отношению частот, полученных при линейном сканировании, к...

Номер патента: 1064748

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Бережной, Кузнецов, Мишин, Семавин, Цейлер

МПК: G01C 21/00

Метки: движения, изображения, распределением, скорости, случайным, яркостей

Устройство определения скорости движения изображения со случайным распределением яркостей, содержащее оптически сопряженные объектив и линейный приемник излучения, выход которого через формирователь импульсов соединен с интегратором, а также блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, в него введены оптически сопряженные через светоделитель с объективом сканирующий диск с радиальной щелью, связанный с приводом, соединенным с датчиком угла сканирования, и дополнительный приемник излучения, выход которого через дополнительный формирователь импульсов и дополнительный интегратор подключен к первому входу блока деления, при этом выход датчика угла...

Номер патента: 1840368

Опубликовано: 27.09.2006

Авторы: Андреев, Безбогов, Брусенцова, Лавров, Поляков, Чесноков

МПК: G01C 21/00

Метки: аномалии, гравитационного, земли, инс, комплексной, коррекции, поля

Способ коррекции комплексной ИНС, включающий формирование сигнала позиционной, скоростной и угловой коррекции комплексной ИНС методом калмановской фильтрации разности сигнала измеренной и сигнала расчетной аномалии гравитационного поля Земли, формируемого в виде суммы - запомненного сигнала аномалии гравитационного поля, соответствующего текущему местоположению объекта, и сигнала вертикального ускорения объекта, отличающийся тем, что с целью увеличения точности и сокращения времени коррекции, измеряют текущее значение высоты с помощью измерителя высоты неинерциальной структуры, формируют по нему сигналы вертикальной скорости и ускорения, формируют сигнал суммы расчетной гравитационной аномалии и сформированных сигналов, используют...

Номер патента: 1840678

Опубликовано: 20.06.2008

Авторы: Николаенко, Смирнов

МПК: G01C 21/00, G01S 7/52

Метки: гидроакустический, дальномер, навигационный

Гидроакустический навигационный дальномер, содержащий тракт излучения сигнала запроса маяков-ответчиков, приемный тракт с усилителем, интегратором, согласованным с длительностью переднего фронта сигнала и пороговой схемой, а также счетчик дистанции, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены первая схема задержки, подключенная между выходом тракта излучения и входом запуска счетчика дистанции, перемножитель, вторая схема задержки, подключенная по входу к выходу порогового устройства, а по выходу - к первому входу перемножителя, и последовательно соединенные второй интегратор, согласованный с длительностью ответного сигнала, пороговое устройство и ждущий мультивибратор, причем вход второго интегратора...