Файнбурд

Номер патента: 320253

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гурович, Драновский, Иргл, Лавров, Любимов, Научно, Нейченко, Одесска, Файнбурд, Шабанов

МПК: A01B 69/04

Метки: направления

...2 сигналов, исполнительный механизм 3. В центре тяжести самоходнои машины 4 установлен датчик б ускорений. Элементы 2, 3, 4 охвачены обратной интегрирующей связью на усилителе б, на выходе которого включены резисторы 7, 8 и ем кость 9. Параллельно преобразователю 2 сигналов и исполнительному механизму 3 включена обратная жесткая инерционная внутренняя связь 10. 10 При отклонении самоходной машины от зада тощей линии на выходе чувствительного элемента 1 появляется сигнал, который через сумматор преобразующего устройства и исполнительный механизм поворачивает объект 15 в сторону уменьшения ошибки. Как толькомашина начинает поворачиваться, на выходе датчика 5 ускорения появляется сигнал, пропорциональный скорости движения машины и угловой...