B62D 6/00 — Устройства, автоматически воздействующие на рулевое управление в зависимости от воспринимаемых условий управления, например цепи управления

Номер патента: 1273287

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Антонов, Басов, Варыпаев, Лебедев, Самоходкин, Соловьев, Цейтлин, Юзефович

МПК: B62D 6/00

Метки: вождения, колесного, средства, транспортного

...приемопередаюшим устройством 3,передающим показания датчика 4 угла аповорота управляемых колес, показания датчика 5 пути Ь, проходимого головным транспортным средством, и значение угла у между продольной осью головного транспортного средства и направлением на последующее 2 транспортное средство, которое определяется устройством 6. Последующее транс уг; = ум - 1-; з 1 п (Ч; -р ),ф,= 1 л; - Зр, + 1.)рЗО определение на траектории головноготранспортного положения Р. при соблюдении условий:А;В; = 1.; - Л 5,В;Р;= ЛТ;определение расстояния от последуюшеготранспортного средства до Р,: осью и наеделение угла между продольноследующего транспортного средстввлением на Р,:6; = ссс - агсЫ".:тса .рьЯрс оп 40 по прпределение требуемого угла...