Патенты с меткой «стеллажного»

Номер патента: 1382768

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Диденко, Ипатов, Колпак

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: грузозахват, крана-штабелера, стеллажного, телескопический

...верхней плоскости, симметрично смещены относительно направляющих, расположенных на нижней плоскости, образуя зазор, равный диаметру катка. Между базовой секцией 3 и рамой 16 грузоподьемника установлены компенсаторы в виде пружин 19.Базовая секция 3 телескопического грузозахвата установлена на раме 16 грузоподъемника с возможностью вертикального перемещения по вертикальным направляющим (не показаны) при помоц 1 и реек(не показаны). На грузонесушей секции 1 располагается транспортируемый груз (не показан).Работа грузозахвата начинается из исходного положения; грузонесущая 1 и промежуточная 2 секции находятся в нижнем среднем положении, катки 14 (фиг. 2) посередине между направляющими 17, расположенными на нижней плоскости кольцевого паза...

Номер патента: 1384481

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Веселов, Кожевников, Чирков

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...4 и 14 могут быть выполнены разной длины (Фиг.4), а датчики 5 и 15 установлены соответственно на различном расстоянии от неподвижной платформы 6. В исходном положении (фиг.1) шток 1 пружиной 10 прижат к верхнему плечу рычага 8, который в свою очередь прижат к упору 6. Шток 1 не выступает за габариты подвижной платформы 3. Нижнее плечо рычага 8 взаимодействует с левым торцом копира 9, который под воздействием пружин 13 находится в крайнем верхнем положении. Шунты 4 и 14 не воздействуют на датчики 5 и 15.При отсутствии препятствия устройство работает следующим образом,При выдвижении подвижной платформы 3 вправо рычаг 8, упираясь нижним плечом в левый торец копира .9, поворачивается на шарнире 7 и своим верхним плечом выдвигает...

Номер патента: 1418206

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Загарев

МПК: B65G 1/06, B66F 9/24

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...17, и подпружинен пружиной18. Ползун 12 снабжен выступом 19,который, в случае наезда на тару взанятой ячейке, воздействует, на.конечный выключатель 20,Один конец троса 13 закреплен на 4штоке 2, другой прикреплен к ползуну 12. Трос 13 огибает блок 14, установленный на жестко связанной со штоком оси 21, и блок 15, установленныйна одном из плеч кронштейна 22. Крон 45штейн 22 выполнен в виде двуплечегорычага и установлен с возможностьюповорота на оси 23, закрепленной наконце промежуточной платформы 24 телескопического захвата со стороныштока 2. На другом плече кронштейна22 на оси 25 установлен ролик 26 всреднем положении телескопическогозахвата, взаимодействующий с профильной пластиной 27, закрепленнойна грузонесущей платформе 9....

Номер патента: 1466991

Опубликовано: 23.03.1989

Автор: Шраго

МПК: B65G 1/137

Метки: каретки, крана, положения, стеллажного, штабелера

...49 устанавливается нуль, а на адресном выходе 50 - единица. В точке 97 (Фиг.5)геркон 7 переходит в нерабочее состояние, а на информационной шине 35положения каретки появляется нулевойсигнал,В точке 98 (фиг, 5) приходитв нерабочее состояние последнийдверкой 1, а на информационной ппсне32 положения каретки появляется нулевой сигнал. Каретка находится междуэкранами 10 и 11, а все элементыпредлагаемого устройства возвращаютсяв исходное состояние - то же, которое было до начала движения при расположении каретки между экранами 9и 10,При спуске каретки элементы предлагаемого устройства изменяют своесостояние в обратном порядке в соответствии с замкнутой линией 88(фиг, 5).Таким образом, адресные выходы47 - 54 устройства (фиг, 1) обеспечивают...

Номер патента: 1512873

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Свищев, Чирков

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...датчик 6 соединены в релейной схеме управления приводом захвата (не обозначено) последовательно, а в схеме с использованием логических элементов подключены к входам логического элемента, обеспечивая в обоих случаях конъюнкцию сигналов.В исходном положении (фиг.1 и 2) двуплечий рычаг 8 пружиной 9 прижат к упору 10, Щуп 2 пружиной 11 прижат к упору 12 на двуплечем рычаге 8. При этом двуплечий рычаг 8 и щуп 2 находятся в вертикальном положении, а флажок 5 щупа 2 воздействует на датчик 3 исходного положения, который информирует систему управления о том, что щуп 2 находится в исходном, а груз 15 на подвижной платформе 13 в нормальном положении.При отсутствии препятствия устройство работает следующим образом.Подвижная платформа 13 с...

Номер патента: 1518229

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Кожевников, Чирков

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...элементов подключены к входам логического элемента И, обеспечивая в обоих случаях конъюкцию сигналов.Телескопическим захватом перемещается груз 19. На балках 20 в ячейке стеллажа может быть установлен груз 21.В исходном положении (Фиг. 1 и 2) шток 1 пружиной 16 прижат к верхнему плечу рычага 12, который в свою очередь прижат к упору 18. Шток 1 не выступает за габарит подвижной платФормы 3. Нижнее плечо рычага 12 взаимодействует с левым торцом копира 13, который под воздействием пружин 7 находится н крайнем верхнем положении. Шунт 5 штока 1 воздействует на первый датчик 7, а шунт 10 подвижной платформы 3 - на второй датчик 8. При этом сигнал от второго датчика 8 снидетельствует о том, что подвижнаяплатформа 3 находится в исходном...

Номер патента: 1594079

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Журавский, Каган, Сонькин

МПК: B65G 1/06, B66F 9/24

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...обеспечивается возможность взаимодействия бокового звена 7 шарнирного параллелограмма с упором 20, установленным на основании 6, т,е. выполняется усло- вие 1-1 Р 2 2где Р 1 - усилие пружины 8;Р - усилие пружины 11;1.1, 1 л - см. на фиг, 3.Основание 6 закреплено на неподвижной платформе 21 телескопического захвата. В исходном положении (фиг, 1) шунт 1 не выступает за габариты подвижной платформы 19 и не взаимодействует с датчиком 4. Пружина 8 растянута, пружина 11 сжата и боковое звено шарнирного параллелограмма прижато к упору 20.При отсутствии препятствия, т.е. груза, устройство работает следующим образом.При выдвижении подвижной платформы 19 влево (фиг, 2) лыжа 18 своей боковой поверхностью, нажимая на ролик 17, опускает толкатель 15...

Номер патента: 1594080

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Машуков

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14, F16H 9/26 ...

Метки: грузозахват, кранаштабелера, стеллажного

...образом.При подключении электропривода 17 к электрической сети начинает вращаться звездочка 16 (например против часовой стрелки), Крутящий момент от электропривода 17 посредством цепи 15, звездочек 14 и 10 передается на бесконечную цепь 18. Цепь 18 перемещает ось 27, при этом ее концы перемещаются вдоль направляющей канавки 22, выполненной в поворотной консоли 5 и вдоль направляющей канавки 23, выполненной в зубчатой рейке 4. При этом шестерня 20 своими венцами 24 и 25 обкатывает нижнюю 9 и верхнюю 8 части зубчатого контура 7, а ее верхний венец 26, вращаясь, перемещает зубчатую рейку 4 (а также телескопическую секцию 2 и платформу 3) в направлении, указанном стрелкой (фиг. 2). поворотная консоль 5 при этом совершает двоениепо часовой...

Номер патента: 1643339

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Сидлецкий

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...штока, сопряженную со стенкой 25 продольного сквозного паза.Устройство работает следующим обра. зом.Стеллажный кран-штабелер с грузом(нЕ показан), установленным на верхнейгрузонесущей платформе 2 после подхода кячейке стеллажа, включает привод (не показан) выдвижения платформ груэоподъемника - грузонесущей 2 и промежуточной 8.Грузонесущая платформа 2 начинает опережающее по отношению к промежуточной платформе 8 движение в направлении стрелки В (фиг.1). Если на пути движения платформ 2 и 8 оказывается препятствие - элемент стеллажа либо в ячейке есть груз, шток 3 упирается в них и утапливается в корпус 1 (фиг.2). Динамическая нагрузка п ри этом воспринимается пружиной 13, расположенной в цилиндрическом канале 17. влево по...

Номер патента: 1643341

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Болдушевский, Еремейчик

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...установленным на неподвижном основании 17 посредством стойки 19, Возможен вариантвыполнения шарниров в соединениях рычагов 6 и 7 с тягами 10 и 11 с применениемподшипника,Устройство работает следующим образом.Стеллажный кран-штабелер, несущийтелескопический захват с грузом (не показан), установленным на верхней подвижнойплатформе 1 грузоподъемника, при подходек ячейке стеллажа включает привод (не показан) выдвижения платформ грузоподъемника вправо. Верхняя подвижнаяплатформа 1 с грузом начинает выдвижениевправо (фиг,2), и одновременно выдвигаются штоки 2 (вправо) и 3 (влево), а так как платформа 1 при выдвижении вправо несет на себе штоки 2 и 3, рычажный механизм 5 и пластину 14, жестко связанную с ползуном 12, который, в свою очередь,...

Номер патента: 1705197

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Карпов, Мочалов

МПК: B65G 1/06

Метки: крана-штабелера, межстеллажного, ориентации, относительно, передаточной, прохода, стеллажного, тележки

...поворачивает кулачок 23. который воздействует на датчик 27 или датчик 28, и тем самым осуществляется периодическое включение привода 9 передаточной тележки 1, В тот момент, когда будут совмещены оси клинового ограничителя 24 и контактного ролика 35 и когда контактный ролик 35 полностью будет введен в клин ограничителя 24, произойдет точная стыковка опорного 15 и верхнего 14 рельсов с нижним 5 и верхним 6 рельсами. Осуществится отключение привода 9 и полный останов передаточной тележки 1. Одновременно гайка 29 входит в контакт с датчиком 31, и осущегтвляется выключение устройства для ориентации передаточной тележки 1. Устройство включается нд обратный ход до взаимодействия гайки 29 с датчиком 32, который производит выключение...

Номер патента: 1733346

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Журба, Охрименко

МПК: B65G 1/06

Метки: захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического

...усилие которой регулируется гайкой 5 на штоке 1, Последний выполнен с имеющей направляющие поверхности сквозной продольной полостью, в которой расположен с возможностью контактирования с этими поверхностями шток 6, подпружиненный в продольном направлении пружиной 7, Шток б обращен одним концом в сторону ячейки стеллажа и выходит этим концом за габарит соответствующего торца штока 1, а на другом конце штока 6 закреплен шунт 8, имеющий возможность взаимодействовать с датчиком 9. Последний 9 установлен на неподвижной платформе 10 телескопическогозахвата и включен в цепь управления приводом захвата,На подвижной платформе 3 в шарнире 11 установлен рычаг 12 с возможностью взаимодействия своим нижним плечом с верхней продольной и торцовой...

Номер патента: 1752724

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Кулявцев, Нужных, Соколов

МПК: B66F 9/14

Метки: грузозахватное, крана-штабелера, стеллажного

...поворотных вил при размещении ползуна в позиции(загрузка груза в стеллаж или выгрузка иэ стеллажа с левой стороны, груз не показан); на фиг,б - то же, в 10позиции И (транспортировка груза, взятого с левой стороны), на фиг.7- то же, в позиции И (началом поворота вил); на фиг.8 - то же, в позиции Ч (поворот вил на 30 ); на фиг,9 - то же, в позиции Ч(поворот вил на 60 ); на фиг.10 - то же, в позиции Ч (конец поворота вил); на фиг.11 - то же, в позиции ЧИ (транспортировка груза, взятого с правой стороны, груз не показан); на фиг.12 - то же, в позиции ЧИ(загрузка груза в стел- лаж или выгрузка из стеллажа с правой стороны),Грузозахватное устройство состоит иэ закрепленной на телескопической колонне 1 крана-штабелера подъемно-опускной рамы 2...

Номер патента: 1773813

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Журба, Охрименко

МПК: B65G 1/06, B65G 61/00, B66F 9/14 ...

Метки: грузозахватное, крана-штабелера, стеллажного

...по обе стороны от ее продольной оси симметрии смонтированы кронштейны с отверстиями, диаметр которых больше диаметра пальцев, для захода последних в эти отверстия, Таким образом, данное техническое решение соответствует критерию изобретения "новлзна", Сравнение его не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в илхпризнаки, отличающие это груэозахватцое устройство от прототипа, что позволяет сделать вывод соогветствии критериа изобретения "существенные отличия".На фиг,1 показано грузоэахватное устройство стеллажного крана-штабелера, вид сбоку, ца фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг,1; на фиг,4 - грузозахватное устройство в исходном положении; на фиг,5...