Патенты с меткой «поворотавала»

Номер патента: 840990

Опубликовано: 23.06.1981

Автор: Смолин

МПК: G08C 9/00

Метки: код, поворотавала, угла

...Фазорасщепителя 4, т.е. на выходе Фазовращателя 2, формируется многофазное напряжение, Фазы которых сдвинуты относительно опорного27.напряжения на -+Ч, где щ - количество фаз;0,1 в- номер выхода, Р - фаза напряжения, соответствующая углу поворота с 6. На фиг.2 выходные сигналы Фазовращателя 2 изображены для е е 8, 9 = 1200 и обозначены 2,2,28 . Компаратор 5 из опорного, напряжения формирует опорные импульсы (5 на фиг.2) при переходе синусоиды через нуль из отрицательных значений в положительные. Компараторы 6,6,6 П Форми.руют фазовые импульсы из выходныхе ножается на умножителя 12 и накапливается в счетчике 11, так как количество интервалов,от конца первого временного интервала до конца второго временного интервала. равно е, Конец...

Номер патента: 840991

Опубликовано: 23.06.1981

Автор: Смолин

МПК: G08C 9/00

Метки: код, поворотавала, угла

...как закрыт низким потенциаломот второго выхода триггера 5 управления и к тому же нет импульсов свыхода элемента И. 8, на разрешающемвходе которого через элемент ИЛИ 7действует низкий потенциал нулевого выхода триггера б управления. 20Выходные импульсы элемента И 10 поступают на суммирующий вход счетчика12, а инвертированные на элементеНЕ 13 импульсы поступают на опросдвоичного умножителя 14 частоты,количество импульсов на выходе которого пропорционально произведениюколичества импульсов на входе счетчика 12 и кода дй в регистре 4 памяти, Умножитель 14 частоты представляет собой группу логическихэлементов И, выходы которых объединены элементом ИЛИ, а входы подключены к выходам разрядов счетчика12, регистра 4 и к выходу элементаНЕ 13....

Номер патента: 840992

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Абрамов, Баскаков, Глынин, Кобзев, Тараев

МПК: G08C 9/00

Метки: код, поворотавала, угла

...со входом элемента 22 задержки и с первым входом элемента И 21,второй вход которой соединен с выходом блока 23 несовпадения по двум раэрядам. Выход второго элемента 22 задержки соединен с первыми входами элемента И 24-27, вторые входы которых соединены с выходами триггеров 18 и 19, а выходы подключены ко входам триггеров 28 и 29. Выход элемента И 21 соединен с первыми входами элементов И 6,8,10 и 12, вторые входы которых соединены с выходами триггеров 28 и 29, а выходы подключены к первым входам элементов ИЛИ 14-17, Выходы элементов ИЛИ 14-17 подключены ко входам триггеров 18 и 19. Выходы триггеров 18,19,28 и 29 соединены с восьмью входами блока 23 несовпадения по двум разрядам, Выходы триггеров 28 и 29 соединены со входами блока 30...

Номер патента: 840994

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Валеев, Петропавловский, Синицин, Смирнов

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...временидвоичный код, соответствующий величине Р =с 6 а в момент с- Величине Фр -оВ сумматоре 9 код, соответствующийскладывается с инвертированным значением кода, соответствующего Фр-(-с 6)р и результат делится пополам, Сумматор построен по параллельной схеме с последовательным переНосом. Таким образом, осуществляется логическая операцияь"ь Й. и)2о,и на выходе сумматора 9 Формируется ДЬоичный код, пропорциональный. значению измеряемого угла.Высокая помехоустойчивость преобразователя к импульсным помехам достигается за счет съема кодов, соответствующих Р 1 и Р, с кодовой части делителя частоты в течение времени а 6 1/г и за счет применения схемы ИЛИ и параллельного сумматора, осуществляющих операцию сложения кодов, соответствующих углами...

Номер патента: 840997

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Артамонов, Волков, Мартиросян, Сафонов

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...сумматор 11, селектор 12 длительности импульсов ипреобразователь 13 фаза-код (фиг.1), 4 ОПреобразователь работает следующим образом,Импульсное напряжение частотойс гейератора 1 подается на входыпервого и второго делителей 2 и 3а частоты, имеющих коэффициенты деления К и К, причем К, Ф К . С выхода первого делителя 2 частоты импульсная последовательность поступает на вход формирователя 4 двухфазного синусоидального напряжения, на выходах которого выделяются два напряженияО,=О совы,СиО =004 д 1 Ю,с равными амплитудами О и частота 25 Уми Ю = - -, Напряжение О запаздыКвает на фазе на 90 эл.град. относительно напряжения О ,Эти напряжения подаются на.входы фазовращателя 5, который работает в режиме вращающегося поля.Если вращающееся поле...

Номер патента: 840999

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Мальцев, Меськин

МПК: G08C 9/06

Метки: код, поворотавала, угла

...и невозможность устранения радиального боя кодового диска.Цель изобретения - повышение точности преобразователя угла поворотавала в код.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла, поворота вала в код, содержащий кодовый диск, установленный на кодируемом валу, подшипники и систему считывания информации, жестко соединенную с корпусом, введен опорный вал, который жестко соединен с корпусом и на котором установлены подшипники, причем кадируемый вал выполнен в840999 НИИПИ Закаираж 691 4774/77одписное иде полого цилиндра, который устаовлен на наружных кольцах подшип, ников, а кодовый диск, установлени середине расстояния между подшипниками,На чертеже представлена схема предслагаемого преобразователя...

Номер патента: 841011

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Ахутин, Карсаков, Павлов, Ромашкин

МПК: G08C 25/00

Метки: код, поворотавала, погреш-ности, преобразователя, угла

...формирователь отключающего импульса, ось маятника жесткосвязана с валом привода и с наломпреобразователя угла поворота налан код, выход которого соединен с вхо-дом Формирователя отключающего импульса, выход которого подключен кприводу,На чертеже приведена блок-схемаустройства для определения погрешнос ти преобразонателя угла поворотавала в код,Устройство содержит привод 1 маятник 2, ось которого связана с на -лом привода 1 и с валом преобраэователя 3 угла поворота нала в код.блок 4 вычисления погрешности иформирователь 5 отключающего импульса.Выход преобразователя 3 соединенсо входом блока 4 вычисления погрешности и со входом формирователяотключающего импульса, выход кото-.рого соединен с приводом 1.Принцип действия устройства...

Номер патента: 842903

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Асиновский, Курдюков

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...12, переключатель 3 и триггер 14.Работа преобразователя заключается в следующем.Напряжения с синусной и косинусной обмоток СКВТ 1 поступают в переключатель 2 квадрантов, в котором в зависимости от фаэ напряжений Оз. и Оффис определяются значения двух старших разрядов кода.Переключатель 2 квадрантов в зависимости от значений первых двух разрядов коммутирует синусное и косинусное выходные напряжения СКВТ 1 таким образом, что на один выход переключателя 2 квадрантов всегда поступает напряжение Ою 1 б , а на второй -ОсовАФффС 90,).Напряжение О э 1 иб( с первого выхода переключателя 2 квадрантов подается на один вход формирователя 3, а напряжение Усов А со второго выхода переключателя 2 квадрантов подается через инвертор 8 на второй...

Номер патента: 842906

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Бойко, Нижник, Савченко, Скрипник, Суд-Злочевский

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...счетчика 19, выход которого подключен к сигнальному входу блока 2 ввода кода, выход, делителя 5 частоты соединен со вторым 4 входом коммутатора 6, выход которого подключен к последовательно соединенным избирательному усилителю 8 и формирователю 10, выход которого подключен ко второму входу фазочувст 43 вительного блока 12, выход каторого связан с третьими входами элементов И 15 и 16, выходы которых подключены к суммирующему и вычитающему входам соответственно счетчика 20, выходкоторого подключен к первым входай элементов И 17 и 18, выход элемента И 17 соединен с вычитающим, а выход элемента И 18 - с суммирующим входом реверсивного счетчика 19, второй вы" ход делителя 4 частоты подсоединен ко входу блока 3 управления, второй выход...

Номер патента: 845167

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Ибрагимов

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...поставить ему в соответствие три старших разряда выходногокода; выделить меньший О и большийО из указанных сигналов (в 1,4,5и 8-м октантах О =О; О =О, в остальных октантах О=02, О=О и,наконец, подключить их с учетом полярности к мостовой схеме (О подключается к резистору 4, а ОБ - к резистору 5). 10 откуда 15 20 ро 1 В = ха 0- а 18 а = В 5 П а 1 8+х(5) Я к управляющим входам всех ЦУР; если ВВ данном режиме работы преобразователя все переключатели 12, 14, 15 и 19 установлены в положение 1, а ключ 8 замкнут. При этом в одном из плеч мостовой схемы включается первая цепочка из параллельно соединенных ЦУР 13 и резистора 4 соответственно сопротивления ЦУР 13,резистора 4 и первойцепочки из этих элементов, соединенныхпараллельнополная...

Номер патента: 849262

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Ибрагимов

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...блок 18 констант в положение, при котором ко входу 17 преобразователя 9 кода в код, т,е, к первому входу входящего в его состав блока 11 сложения " кодов подключается код Й 1, постоянный для данного участка и соответствующий его левой границе. Одновременно сигнал с выхода 13 того же селектора подается на управляющий вход коммутатора 4, устанавливая его в положение, при котором к соответствующим входам блока 5 аппроксимации подключается меньшее 01,и большее 0 иэ вып(в нечетных октантах) вти инверсной форме (в четных октантах). Управление блоком 10 осуществляется сюмалом с выхода14 селектора 12 октанта, подаваемымна управляющий вход 16 преобразователя9 кода в код. Таким обРазои, в пРедлагаемом Ус.бройстве достигается положительный эффект,...

Номер патента: 849263

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Ибрагимов

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...угол-код содержитвращающийся трансформатор (ВТ) 1, выходные обмотки которого подключены ковходам элемента 2 сравнения непосредственно и через фазовращвтель 3 с фйксированным сигналом фазы на 90оэлемент 4 сравнения, вход которого подключен к выходу фазоврвщатепя, триггер5 управлении, входы которого подключенык выходам элементов 2 и 4 сравнении,элемент И 6, входы. которого соединены спрямым выходом Ю триггера управленияи выходом генератора 7 импульсов, в выход - со входом счетчика 8, и элементИ 9, входы которого соединены с инверсным выходом О триггера управле-нии и входом 10 Пускустройства, авыход - с управляющим входомпереносрегистра 11, входы разрядов которого соединены с выходами счетчика.Преобразователь работает...

Номер патента: 849265

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Василенко, Жертовский, Сасин

МПК: G08C 9/04

Метки: код, поворотавала, угла

...известного преобраэовате - напряжение 0 выпрямителя 2, пропорципя явпяется его стся его сложность. онельное напряжению источника 1 питания.Бель изобретения- упрощение преобраз На выходе суммирующего усилителя 8 фор 15 мируется напряжениеПоставленная цепь достигается тел, О = О (МИ с(; ОЗЗСОМ+ О,32),что в преобразователе угла поворота ва- которое с погрешностью 0,7 аппроксимила в код, содержащем источник напряже- рует угол поворота угла, В блоке 9 проиэния питания, подкпюченный к выпрямите - водится линейное преобразование напряпю и синусна-косинусному трансформатс жения в код и формируется код младшихру, выходы которого через фаэовые детек- разрядов преобразователя,торы подключены к блоку выделения октанта выходы блока...