Патенты с меткой «мунипулятора»

Номер патента: 837862

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Бурджанадзе, Джикидзе, Хомерики, Чавчанидзе

МПК: B25J 17/00

Метки: мунипулятора, сустав

...5 стержней электромагнитов 2 расположены так, что линия разъема между полушариями (см. фиг. 2) дает возможность вхожде" ния вершин граней шестигранников в седловины между гранями шестигранников. В зазоры между гранями шести 837862гранников заделывается эпоксидная замазка.Другое звено сустава представляет собой полусферу 12 с рассредоточенными по всей ее поверхности электромагнитами 13 (постоянно включенными) ,с радиально расположенными сердечни-,5 ками 14 и катушками 15 сердечников. Также как и поверхность шара 1, поверхность полусферы 12 образована поверхностями головок 16 сердечников электромагнитов 13, имеющих шестигранную форму. Полусфера 12 по своей наружной поверхности охвачена сухарем 17 и кольцом 18, несущим в себе катушку...