Автоматизированный участок

Союз СоветсиикСоцивлистичесиикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 111917911(23) П рнорите Опубликовано 070482 Бюллетень 13Дата опубликования описания 070482 ао делам нзобретенн н еткрыткй УДК 621 -114(088,Н, Кошкин, Ю, А, Глыб Ю. В. Аникеев и Е. 72) Авторы изобретен 1) Заяви ВАННЫЙ У 1 АСТОК(54) АВТОМАТ автоматических линий перерабатывает мелкие изделия со сравнительно боль шой производительностью ( более 1000 шт/мин ) на весь участок, то емкость конвейера как накопителя резервного запаса деталей оказывается недостаточной, В случае выхода иэ строя предшествующих линий запас деталей в конвейере быстро расходуется последующими линиями и они начинают работать с недогрузкой, происходит так называемая потеря производительности, которая тем больше, чем большее число предшествующих линий автоматизированного участка вышло иэ строя,Можно было бы установить дополнительный бункер-накопитель перед ветвью транспортера-распределителя, свя зывающей приемные бункеры последующих станков линии, но тогда все иэделия должны будут сваливаться в :этот бункер-накопитель и из него перераспределяться по последующим станк 20 Изобретение относится к областимашиностроения и, более конкретнок автоматизированным участкам, со- .держащим ряды поточных автоматических линий со средствами автоматической загрузки и транспортирования,Известен автоматизированный участок, содержащий параллельно расположенные автоматические линии с выходными бункерами-накопителями междупредыдущими и последующими станками .в каждой автоматической линии, трайспортеры-распределители, выполненныев виде бесконечных замкнутых конвейеров, одна.из ветвей которых связанас бункерами-накопителями предыдущиходнотипных станков линий, а другаяс приемными бункерами последующихстанков линий 1,Такая конструкция автоматизиро-,ванного участка позволяет обслуживать участки со сравнительно небольшой проиэводительност ью обработкиизделий до 100 шт/мин. Когда участок Г. В,г Комаров -1 Ф; - Д-Власов,фролович ., г.3 9179линии, Это связано с дополнительнойоперацией разгрузки, а следовательно,с увеличением возможностей повреждения наружной поверхности изделий,Цель изобретения -повышение.производительности участка и улучшение,качества выпускаемых изделий.Поставленная цель достигается тем,что предложенный участок снабжендополнительными бункерами-накопите влями, каждый из которых связан странспортерами-распределителями иустановлен по ходу перемещения изделий в последних после последующихстанков, но перед предыдущими станками линий.Кроме того, автоматизированныйучасток снабжен транспортными сред. ствами и распределительными устройствами, причем транспортные средстваустановлены в каждой линии междубункером-накопителем предыдущегостанка и приемным бункером последую-./щего станка а распределительные уст-.ройства расположены в бункере-накопи- г 5теле между конвейером-распределителеми дополнительным транспортным средством,На фиг. 1 из.бражена схема автоматизированного участка линий, вид зов плане; на фиг. 2 - для ряда однотипных автоматических линий. с конвейером между ними; на фиг 3 - разрез А-А на фиг, 2 на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг, 5 - вариант выполнения автоматизированногоучастка; на фиг, 6 - разрез В-В нафиг. 5. Автоматизированный участок содержит параллельно расположенные одно 40типные станки 1 - 4 автоматических линий с приемными бункерами 5 и выходными бункерами-накопителями 6.Конструкция автоматических линий может быть различной, например, они ф 5 могут быть выполнены в виде автоматических роторных линий, каждая из которых содержит технологические роторы для выполнения различных операций, По мере прохождения изделий через .цепочку таких станков 1 - 4 они подвергаются в роторах различной технологической обработке, например, прессованию, резанию, сборке и т,д.Автоматизированный участок содер , жит также транспортеры-распределители, выполненные в виде бесконечных замкнутых конвейеров 7 с ковшами 8 11 1для изделий, каждый из которых расположен вдоль соответствующего рядаоднотипных линий, Одна ветвь конвейера 7 соединена посредством элеваторов 9 с выходными бункерами-накопителями 6 предыдущего ряда однотипныхстанков линийа его противоположнаяветвь расположена над приемными бункерами 5 последующего ряда однотипных линий,Каждый конвейер 7 расположен вгоризонтальной плоскости и снабженрасположенным под ним между рядамиоднотипных линий дополнительнымбункером-накопителем 10 с элеватором 11, который связывает посредством лотка 12 бункер 10 с верхнейплоскостью конвейера 7.Ковши 8 снабжены роликами 13(см. фиг. 3). Траектория конвейера7 определяется направляющими 14, покоторым катятся ролики 13 ковшей 8,Ковши имеет шарнирное одностороннеекрепление к конвейеру 7 со смещеннымцентром тяжести относительно шарнира крепления ковшей 8, так что вслучае отсутствия опоры под роликами 13, ковши 8 опрокидываются и высыпают свое содержимое, Над каждымприемным бункером 5 автоматической.линии направляющие 14 конвейера 7имеют подвижные участки для опрокидывания ковшей 8 (на чертеже не показаны), которые снабжены приводамиих поворота (на чертеже не показаны),Каждый бункер 5 снабжен датчикамиуровня (на чертеже не показаны), которые сигнализируют в систему управления (на чертеже не показана) опотребности в заготовках данной автоматической линии, которая дает сигнал на раскрытие подвижных участкови опрокидывание ковшей 8, Датчикиуровня в бункерах 5 могут отсутствовать, в этом случае опрокидываниековшей 8 осуществляется непосредственно наладчиком автоматической линии, который следит за ее нормальнойработой. Аналогичные датчики уровнямогут быть установлены в выходныхбункерах-накопителях 6 автоматических линий, В случае их отсутствияза правильной работой всего конвейерного накопителя следит наладчик,Подача деталей в конвейер 7 от элеваторов 9 осуществляется при помощи лотков 15Элеваторы 9 могут быть любой известной конструкции, в16дываются и высыпают свои иэдепияв бункер 5, Опрокидывание ковшей8 происходит до тех пор, пока бункеры 5 полностью не заполнятся иэделиями, о чем дается сигнал от датчиков уровня в систему управления (начертеже не показана), Вначале заполняется бункер 5 первого в рядупо ходу конвейера 7 станка 2, затемпоследующие. Опрокинутые ковши 8 затем.поднимаются в исходное положениепри помощи .наклонных копиров 17(фиг. 2) и возвращаются на первоначальную ветвь конвейера 7, где в нихснова загружаются изделия иэ выходных бункеров 6 предшествующего рядастанков 1, и цикл работы конвейера7 повторяется. Когда все станки 1и 2 работают нормально, все ковши8 разгружаются и передают изделияна последующие станки 2 автоматических линий, Т,е, приход иэделий вконвейер 7 от ряда станков 1 равенрасходу изделий от конвейера 7 в рядстанков 2 автоматического участка.Если один иэ станков 2 последующего ряда остановится, например,по причине подналадки инструментав ней, то баланс расхода и приходаиэделий в конвейер 7 нарушится всторону прихода иэделий, т.е, частьзаполненных ковшей 8 пройдет надрядом станков 2 автоматических линий и не разгрузится, так как всеприемные бункеры 5 будут заполненыиэделиями. Тогда эти неразгруженныековши 8 при прохождении ими во время непрерывного транспортированияконвейера 7 дополнительного бункеранакопителя 10 опрокидываются и. высыпают заготовки в дополнительный бункер-накопитель 10, Опрокинутыековши8 возвращаются затем в исходное положение при помощи наклонных копиров 18;Пополнение бункеров-накопителей10 изделиями продолжается до техпор, пока вышедший из строя танок 2автоматической линии снова не заработает, После этого конвейер 7 работает снова 11 о старой схеме: приходиэделий от станков 1 полностьюпередаются станкам 2, в бункер-накопитель .10 детали не поступают,Если вышел из строя предшествующий станок 1, то баланс изделий вконвейере снова нарушается, В этомслучае приход изделий от предшествующего ряда станков 1 меньше необходи 15 5 91791данном случае они выполнены в видевертикальных полочных элеваторов,Каждый конвейер 7 имеет приводнуюстанцию 16, Подьем опрокинутых ковшей 8 осуществляют наклонные копиры17, 18,Емкость резервного бункера 10 определяется.опытным путем для соответствующего вида производства путемобработки статистических данных, 1 Овключающих число отказов в работеопределенных однотипных автоматических линий и время, необходимое наих восстановление,Например, для автоматическогоучастка, состоящего из пяти линий в,каждом ряду, емкость резервного бункера выбирается из условия простояодной линии в течение полусмены,что гарантирует с вероятностью 98 гонормальную работу всего участка втечение всей смены,В одном иэ вариантов выполненияавтоматизированного участка (фиг.5,6каждый накопитель участка снабжен 2 зтранспортными средствами, напримернаклонными лотками 19, соединяющимиэлеватор 9 бункера-накопителя 6 предыдущей линии с приемным бункером5 последующей линии одной последова- з 0. тельной цепочки линий, Выход элева.тора 9 бункера-накопителя 6 оснащенраспределительным устройством, выполненным, например, в виде поворотнойзаслонки 20 Транспортные средства 35могут быть выполнены в виде конвейеров, При этом повышается надежностьработы участка в случае аварийногоостанова конвейера 7,Автоматический участок работаетследующим образом,Обрабатываемые заготовки (на цертеже не показаны), поступают в одно;типные станки 1 автоматических линий (см. Фиг. 1), где, проходя во 4время их непрерывного транспортирования соответствующую технологическуюобработку, они поступают в выходныебункеры-накопители 6 этихлиний.Элеваторы непрерывно загружаюэделия из бункеров-накопителей 6 через лотки 15 в ковши 8 конвейера 7,который транспортирует их по замкнутой траектории, Когда эаполненнйековши 8 подходят,к бункерам 5 последующего ряда станков 2 автоматических линий, подвижные участки на;правляющих 1 М (на чертеже не показаны) раздвигаются и ковши 8 опрокимого расхода для нормальной работыпоследующего ряда станков 2. В этомслучае в выходном бункере накопителя 6 остановившегося станка 1 уменьшается количество деталей, и датчикиили наладчик) включают в работу элеватор 11, который подает уровня изделия -из докомплектного бункера-накопителя 1 О через лоток 12 в ковши8 конвейера 7, таким образом, ликви Одируя дефицит изделий в конвейере 7,вызванный остановкой предшествующегостанка 2,Такой режим работы конвейера 7продолжается до тех пор, пока остановившийся станок 1 снова не включится в работу. В этом случае элеватор1 выключается, и конвейер 7 работает по старой схеме: приход от предшествующих станков равен расходу на 2 Опоследующих станках.Таким образом, при излишке изделий в конвейере 7 их принимает бункер-накопитель 10, а при дефицитеизделий в конвейере 7 бункер-накопитель 10 снова выдает их в конвейер7 при помощи элеватора 11, Это исключает влияние поостоев отдельныхлиний на последующие линии и снижение общей производительности автома- звтизированного участка, Для нормальной работы участка в резервном бункере всегда должно находиться определенное количество изделий,Обработанные изделия на однотипных станках 2 поступают на следующий конвейер 7, а с него - на последующие станки 3 автоматических линийи т,д, до конца участка,Автоматизированный участок с наклонными лотками 19 ( фиг, 5,6) работает так же, как и описанный вышеучасток,В случае аварийного. останова кон-.вейера 7 поворачивается поворотнаязаслонка 20 и полуфабрикаты направляются по лотку 19 непосредственно отэлеватора 9 в приемный бункер 5 последующего станка, Автоматизированныйучасток работает так до тех пор, пока не восстановится работоспособность конвейера 7. После этого заслонка 20 становится в исходное положение, и накопитель работает попрежней схеме. При такой работе автоматизированного участка повышаетсяего надежность в слуцае аварийноговыхода иэ строя конвейера 7,Предложенный автоматизированныйучасток поточных линий позволяет повысить емкость запаса иэделий в конвейере для предотвращения распространения простоев отдельных линий навсе последующие, а его месторасположение снижает число перевалок изделий,и улучшает качество выпускаемых изделий,Формула изобретения1, Автоматизированный участок,содержащий параллельно расположенныеоднотипные автоматические линии свыходными бункерами-накопителямимежду предыдущими и последующимистанками в каждой автоматическойлинии, транспортеры-распределители,выполненные в виде бесконечных замкнутых конвейеров, одна из ветвей которых связана с бункерами-накопителя=ми предыдущих однотипных станков линий,а другая - с приемными бункерами последующих станков линий, о т л ич а ю щ и й с я тем, что с цельюповышения производительности участкаи улучшения качества выпускаемых изделий, он снабжен дополнительнымибункерами-накопителями, каждый изкоторых связан с транспортерами-распределителями и установлен по ходуперемещения изделий в последних после последующих станков, но передпредыдущими станками линии,2. Автоматизированный участокпо и, 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности работы участка он дополнительно снабжен транспортными средствамии распределительными устройствами,причем транспортные средства установлены в каждой линии между бункеромнакопителем предыдущего станка иприемным бункером последующего станка, а распределительные устройстварасположены в бункере-накопитеке между конвейером"распределителем и дополнительным транспортным средством,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Кузнецов М,М. и др. Автоматизация производственных процессов, М Высшая школа, 1978, с. 360, рис, 1 Х-ХП (прототип).по035 т ег е тг тфилиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,юггеюю т юе гТираж 7 Ь 8арственного комиизобретений и отва, Ж, Раушск Го дел , М Подписноета СССРрытийя наб., д.