Устройство для автоматической загрузки бункеров

СОНИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0125553 5 6 65 30 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Центральная обогатительная фабрика Комсомольская Производственного объединения Донецкуглеобогащение(56) Автоматизация и автоматизированные системы управления в угольной промышленности./Под ред. Б. Ф. Братченко, М.: Недра, 1976, с. 199 - 200.Авторское свидетельство СССР944655, кл. В 03 В 13/06, 1980.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ - ЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ БУНКЕРОВ. содержащее подающий конвейер с блоком определения среднего содержания полезного компонента в сыпучем материале, установленный в зоне разгрузки подающий реверсивный конвейер с блоком управления, блок задания сорта, блок определения сорта сыпучего материала, первый вход которого соединен с выходом блока определения среднего содержания полезного компонента в сыпучем материале, а выход соединен с блоком управления реверсивного конвейера и два дополнительных конвейера с блоком управления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества загрузки бункеров путем усреднения сыпучего материала каждого сорта, оно снабжено установленными на дополнительных конвейерах двумя двусторонними разгрузочными тележками с реверсивными приводами их возвратно-поступательного перемещения, установленными на концах дополнительных конвейеров двумя парами конечных выключателей, двумя датчиками наличия сыпучего материала, установленными на двусторонних разгрузочных тележках, двумя элементами И, двумя блоками управления реверсивными приводами возвратно-поступательного перемещения. разгрузочных тележек и двумя блоками формирования команд управления, входы каждого из которых соединены с выходами элементов И и пары конечных выключателей, а выходы соединены с входами блока управления соответствующими реверсивными приводами возвратно-поступательного перемещения разгрузочной тележки, причем первые входы элементов И соединены с выходами блока определения среднего содержания полезного компонента в сыпучем материале, а вторые их входы соединены с выходами соответствующих датчиков наличия сыпучего материала на дополнительных конвейерах, выход блока задания сорта соединен с вторым входом блока определения сорта сыпучего материала, выход которого соединен с входом блока управления дополнительными конвейерами, при этом выходы блоков формирования команд управления соединены с входами блоков управления, выходы которых соединены с входами реверсивных приводов возвратно-поступательного движения тележек, подающий реверсивный конвейер установлен в зоне разгрузки у торца рядов бункеров перпендикулярно последним, а над его серединой в зоне разгрузки подающего конвейера установлен питатель, 1255535Изобретение относится к горной автоматике, а именно к устройствам для автоматической загрузки бункеров сыпучим материалом, и может использоваться на горнодобывающих и горноперерабатывающих предприятиях с целью получения стабильных по качеству продуктов за счет повышения степени усреднения материала каждого сорта в бункерах.Цель изобретения - повышение качества загрузки бункеров путем усреднения сыпучего материала каждого сорта и получение за счет этого стабильного по качеству продукта на их выходе.На фиг. 1 схематически изображеноустройство для автоматической загрузки бункеров, вид сверху; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - функциональная схема устройства.Устройство (на примере автоматической загрузки сыпучего материала двух сортов) содержит два ряда бункеров первого 1 - 6 и второго 7 - 12 сортов, разделенных продольной 13 и поперечными 14 в 17 перегородками. В середине торцовой части бункеров установлена течка 18 с питателем 19 внизу. Исходный сыпучий материал в течку 18 подводится подающим конвейером 20, над грузовой ветвью которого установлен блок 21 определения среднего содержания полезного компонента в сыпучем материале. Под питателем 19 в зоне разгрузки установлен поперек к рядам бункеров разгрузочный подающий реверсивный конвейер 22 с блоком управления 23 и разгрузочными течками 24 и 25 на концах.Над серединами рядов бункеров 1 - 6 и 7 - 12 ниже течек 24 и 25 установлены дополнительные конвейеры 26 и 27. На первом дополнительном конвейере 26 установлена первая двухсторонняя разгрузочная тележка 28, а на втором дополнительном конвейере 27 установлена вторая двухсторонняя разгрузочная тележка 29. Тележки 28 и 29 снабжены реверсивными приводами 30 и 31 для возвратно-поступательного перемещения тележек 28 и 29 по дополнительным конвейерам 26 и 27. На тележках 28 и 29 со стороны загрузочного торца рядов бункеров над серединами дополнительных конвейеров 26 и 27 установлены датчики 32 и 33 наличия сыпучего материала на дополнительных конвейерах. На концах дополнительных 26 и 27 установлены конечные выключатели 34 - 37, к выходу блока управления 23 подключен реверсивный привод 38 конвейера 22. В качестве конечных выключателей используют, например, магнИтные выключатели, которые выдают токовые сигналы. Устройство содержит также блок 39 задания сорта и блок 40 определения сорта сыпучего материала, первый вход которого соединен с выходом блока 21 определения среднего содержания полезного компонента в сыпучем материале, а выход блока 5 10 15 20 25 Зо З 5 40 45 50 40 соединен с входом блока 23 управления реверсивного привода 38 конвейера 22.Выход блока 40 определения сорта сыпучего материала соединен также с входом блока 41 управления приводами 42 и 43 дополнительных конвейеров 26 и 27. Выход блока 21 определения среднего содержания полезного компонента в сыпучем материале соединен также с первыми входами элементов И 44 и 45, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих датчиков 32 и 33 наличия сыпучего материала на дополнительных конвейерах, а выходы схем И соединены с входами блоков формирования команд 46 и 47 управления, выходы которых соединены с входами блоков 48 и 49 управления, к выходам которых подключены реверсивные приводы 30 и 31 возвратно-поступательного движения тележек.Выгрузка сыпучего материала из бункеров 1 - 12 осуществляется через питатели 50 - 61 (питатели 52, 53, 56 - 61 не показаны) на погрузочные конвейеры 62 и 63. Производительности питателей 50 - 61 устанавливаются такими, чтобы обеспечить заданную долю материала в смеси. На конвейер 62 выгружается через питатели 50 - 55 сыпучий материал первого сорта, а производительности питателей 50 - 55 устанавливаются одинаковыми и во столько раз большими одинаковых производительностей питателей 56 - 61, во сколько раз доля сыпучего материала первого сорта должна быть больше доли материала второго сорта в смеси. Материал второго сорта из бункерв 1 - 6 через питатели 56 - 61 выгружается на конвейер 63. Конвейеры 62 и 63 подают материал на сборный конвейер 64, который подает смесь с заданным соотношением сортов сыпучего материала на обогатительную фабрику (или на погрузку).Устройство работает следующим образом.В исходном (нерабочем) положении тележки 28 и 29 находятся в одном из крайних положений на дополнительных конвейерах 26 и 27 так, что всегда в положении Выключено находится одновременно два из четырех концевых выключателей 34 - 37.При запуске устройства в работу оператор производит включение блоков (согласно типовому управлению поточно-транспортной системой) в следуюгцей последовательности: включается устройство для автоматической загрузки бункеров (фиг. 3), запускаются дополнительные конвейеры 26 и 27, подающий реверсивный конвейер 22 и подающий конвейер 20. После этого начинает работать схема. На первый вход блока 40 с блока 21 поступает сигнал о среднем содержании полезного компонента, если по конвейеру 20 начинает поступать сыпучий материал на загрузку бункеров. На второй вход блока 40 с блока 39 задания поступает сигнал, рав 12555355 0 15 ный сигналу с блока 21, когда содержание полезного компонента в материале таково, что материал можно относить и к первому и к второму сорту. Этот сигнал с блока 39 всегда одинаков, т.е. блок 39 задания является задатчиком и постоянный сигнал на его выходе равен межсортовой границе. Сигнал на выходе блока 21 тем больше (меньше), чем больше содержание полезного компонента. Блок 40 является блоком сравнения и на его выходе появляется положительный сигнал, когда по конвейеру 20 поступает материал первого сорта с содержанием полезного компонента выше межсортовой границы, при поступлении материала второго сорта на выходе блока 40 появляется отрицательный сигнал.Подача положительного сигнала на вход блока 23 управления приводит к тому, что он выдает управляющий сигнал на вход реверсивного привода 38 конвейера 22, под действием которого привод вращает грузовую ветвь конвейера 22 в сторону ряда бункеров 1 - 6 и сыпучий материал из конвейера 20 через течку 18, питатель 19 и конвейер 22 подается в течку 25. При подаче отрицательного сигнала на вход блока 23 управления происходит противоположная картина: с выхода блока 23 управления на реверсивный привод 38 поступает сигнал, под действием которого он вращает грузовую ветвь ленты конвейера 22 в сторону ряда бункеров второго сорта 7 - 12 и сыпучий материал из течки 18 через пита- тель 19 конвейером 22 подается в течку 24.При подаче положительного сигнала с блока 40 на вход блока 41 он вырабатывает сигнал, под действием которого запускается привод 43 дополнительного (нереверсивного) конвейера 27, а сыпучий материал из течки 25 поступает на ленту конвейера 27 и подается вдоль бункеров в направлении от бункера 1 до бункера 6. При подаче отрицательного сигнала с блока 40 на вход блока 41 он вырабатывает сигнал, под действием которого запускается привод 42 дополнительного Конвейера 26 и сыпучий материал из течки 24 поступает на ленту конвейера 26 и подается вдоль бункеров в направлении от бункера 7 до бункера 12.Сигнал с блока 21 при подаче материала по конвейеру 20 поступает на первые входы элементов И 44 и 45. Если перед тележкой 29 на конвейере 27 появляется сыпучий материал, то сигнал с датчика 33 поступает также на второй вход элемента И 45 и на его выходе появляется сигнал. Тележка 29 в исходном состоянии находится в одном из крайних положений и поэтому на втором или третьем входах блока 47 формирования команд управления также имеется сигнал с выключателей 36 и 37. Если на второй вход блока формирования команд управления поступает сигнал с выключателя 36, на выходе блока 47 появляет 20 25 30 35 40 45 50 55 ся сигнал, под действием которого с блока 49 управления на реверсивный привод 31 поступает сигнал, заставляющий тележку 29 перемещаться с постоянной скоростью 7 ь меньшей скорости движения ленты конвейера Чк 2 Ч,(Ъ, от бункера 1 к бункеру 6. При этом сыпучий материал из ленты конвейера 27 рассыпается тележкой 29 на обе стороны от конвейера 27 и в бункерахвпри движении тележки насыпается слой материала первого сорта. Как только тележка 29 доходит до правого края бункера 6 срабатывает выключатель 37 и с входа блока 47 формирования команд управления на блок 49 управления поступает сигнал, под действием которого привод 31 перемещает тележку 29 от бункера 6 до бункера 1 с постоянной скоростью Ъ(Ч 1(7(Ъ), выбранной из условия Ъ. = ЪЫ (11 - -271)(1) При выполнении условия (1) материал из конвейера 27 тележкой 29 рассыпается на обе стороны конвейера 27, насыпая при этом в бункерах 6 - - слой такой же толщины, какой насыпан при движении тележки в прямом направлении от бункера 1 до бункера 6. Когда тележка 29 доходит до левого края бункера 1 срабатывает выключатель 36 и . блок 47 формирования команд управления на блок 49 управления выдает сигнал, под действием которого привод 31 снова перемещает тележку 29 от бункера 1 до бункера б со скоростью 2 Ъ(Ъ Такие движения тележки 29 туда и обратно продолжаются до тех пор, пока на конвейере 27 есть материал первого сорта. При отсутствии материала перед тележкой 29 с датчика 33 на элемент И 45 не поступает сигнал и тележка останавливается,а блок 47 формирования команд управления (или соответствующие выключатели) запоминает на время остановки тележки предшествующий остановке сигнал с выключателей 36 и 37 так, что при новом появлении материала перед тележкой на элемент И 45 с датчика 33 снова поступает сигнал, элемент И выдает сигнал на блок 47, который в свою очередь дает сигнал на блок 49 и привод 31 перемещает тележку 29 с прежней скоростью в прежнем направлении.Если н исходном положении (до выключения схемы, фиг. 3) тележка 29 находится в правом положении, то под действием сигнала с выключателя 37 блок 47 формирования команд управления вырабатывает сигнал, под действием которого блок 49 управления выдает сигнал на привод 31, заставляющий тележку 29 перемещаться влево от бункера 6 до бункера 1 с постоянной скоростью Ъ. согласно условию (1) . Возвратно-поступательные движения тележки 29 приводят к тому, что бункера- 6 заполняются послойно материалом первого сорта с одинаковой толщиной слоев при пря 1255535мом и обратном движениях тележки 29, причем благодаря сбрасыванию материала тележкой на обе стороны конвейера 27 на расстоянии от оси конвейера, равные 1/6 ширины бункеров 1 - 6, слой материала в бункерах получается близкий к равномерному по ширине бункера, Это условие сбрасывания материала на расстояния, равные 1/6 ширины бункера, совместно с условием (1) позволяет получить максимально возможную степень усреднения материала при непрерывной его подаче конвейером на конвейер. Если же на конвейер 20 материал поступает порциями по т тонн (например, из скипового подъема), то скорость конвейера Чи скорости перемещения тележки выбирают из условиягде Я - путь движения тележки 29 туда иобратно вдоль бункеров 1 - 6;Р - средняя погонная нагрузка в т/мна ленте конвейера 27;Х= 1,2,3, - целое число.Выполнение условия (2) позволяет выгрузить каждый скип средней массой материала гп тонн в Х пар слоев материала в бункерах 1 - 6.Аналогично работает устройство при появлении материала второго сорта перед тележкой 28 на конвейере 26. Сигнал с датчика 32 поступает также на второй вход элемента И 44 и на его выходе появляется сигнал. Тележка 28 в исходном состоянии находится в одном из крайних положений и поэтому на втором или третьем входах блока 46 формирования команд, управления также имеется сигнал с выключателей 34 или 35. Если на второй вход блока 46 поступает сигнал с выключателя 34, то на выходе блока 46 появляется сигнал, под действием которого с блока 48 управления на реверсивный привод 30 поступает сигнал, заставляющий тележку перемещаться с постоянной скоростью Чь меньшей скорости движенич ленты конвейера 26 Ч 2 Ч,(Чот бункера 7 до бункера 12. При этом сыпучий материал второго сорта из ленты конвейера 26 рассыпается тележкой 28 на обе стороны от конвейера и в бункерах 7 - 12 при движении тележки насыпается слой материала второго сорта. Как только тележка 28 доходит до правого края бункера 12, срабатывает выключатель 35 и с выхода блока 46 формирования команд управления на блок 48 управления поступает сигнал, под действием которого привод 30 перемещает тележку 28 от бункера 12 до бункера 7 с постояннои скоростью Ч 1(Ч(Чсогласно условию (1), когда материал рассыпается на обе стороны конвейера 26, насыпая при этом в бункерах 12 - 7 слой та кой же толщины, какой был насыпан придвижении тележки в прямом направленииот бункера 7 до бункера 12. Когда тележка 28 доходит до левого края бункера 7, срабатывает выключатель 34 и блок 46 формирования команд управления на блок 48 управления выдает сигнал, под действием которого привод 30 снова перемещает тележку 28 от бункера 7 до бункера 12 со скоростью 2 Ч 1(Ч. Такие движения тележки 28 туда и обратно продолжаются до тех пор, пока на конвейер 26 поступает материал второго сорта. При отсутствии материала перед тележкой 28 с датчика 32 на элемент И 44 не поступает сигнал и тележка останавливается, а блок 46 (или выключатели 34 или 35) на время остановки тележки 28 запоминает предыдущий остановке сигнал с выключателя 34 или 35 так, что при новом появлении материала перед тележкой на элемент И 44 с датчика 32 снова поступает сигнал, элемент И выдает сигнал на блок 46 формирования команд управления, который в свою очередь выдает сигнал на блок 48 и привод 30 перемещает тележку 28 с прежней скоростью в прежнем направлении. Аналогично начинаются движения тележки 28, если она до включения схемы (фиг, 3) находится в правом положении: она начинает движение влево со скоростью Чг согласно условию (1).Возвратно-поступательные движения тележки 28 приводят к тому, что бункеры 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 рого сорта с одинаковой толщиной слоев в обоих направлениях. Благодаря сбрасыванию материала тележкой 28 на обе стороны конвейера 26 на расстояния от оси конвейера, равные 1/6 ширины бункеров 7 - 12, слой материала в бункерах получается близкий к равномерному по ширине бункера. Это условие сбрасывания совместно с условием (1) максимально усредняет материал при непрерывной подаче. При порционной подаче, как и для материалов первого сорта, должно выполняться условие (2).При остановке всего устройства перед выключением из сети оператор ручным управлением, воздействуя на приводы 30 и 31, перегоняет тележки 28 и 29 в то крайнее положение, ближе к которому находятся соответствующая тележка в момент прекращения подачи материала конвейерами 26 или 27 (т.е. оператор может отогнать тележку от среднего положения в любое из крайних положений, а при остановке не посередине оператор отгоняет тележку к краю по кратчайшему пути).Выключение всего устройства производится в обратном порядке: останавливаются подающий конвейер 20, реверсивный конвейер 22, дополнительные конвейеры 26 и 27 и выключается устройство для автоматической загрузки бункеров. 7 - 12 заполняются послойно материалом вто 1255535Редактор М. БланарЗаказ 4774/24 Составитель И. НазаркинаТехред И. Верес Корректор Л. ПилипенкоТираж 833 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4