Ротор сборки

Союз Советски кСоциалистическихреспублик ИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. В 23 Р 19/04 с присоединением заявки ЭЙ -Гасударственный комитет(28) Приоритет -СССР до делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения К. А, Шевейко, Н. В. Костин и А нцева аявитель РОТОР СБОРКИ ра, ра. Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к роторам для сборки цилиндрических изделий с втулками, используемыми в роторных и роторно-конвейерных сборочных машинах.Известен ротор сборки, содержащий вращающийся диск с расположенными на его периферии приемными трубками, полэуны, установленные соосно трубкам и взаимодействующие с копиром, и вибратор 11.0Недостатками известного ротора сборки являются сложность конструкции и ненадеж.ность работы. Сложность ротора опрецеляется тем, что такая конструкция требует, чтобы в каждой рабочей позиции ротора был устат 5 новлен вибратор, число вибраторов зависит от числа рабочих позиций (6 - 18), Для того, чтобы подводить к вибраторам электрический ток, иа валу ротора устанавливают коллектор с щетками, которые часто подгорают и тре.буют тщательного профилактического ухода.Для того, чтобы подвести электрические провода к вибраторам, расположенным на вращаемом диске, необходимо на валу ра выполнить глубокие отверстия, что усложня ет технологию изготовления самого ротора, Помимо этого, нижняя часть ротора получает вращение через универсальный шарнир, который сам по себе является довольно сложным и ненадежным механизмом, особенно при большой скорости вращения ротоЦель изобретения - повышение наде ти работы н упрощения конструкции рото Для достижения указанной цели ротор снабжен двуплечим рычагом, дополнительны. ми ползунамн и копиром, расположенными оппозитно основным ползунам и копиру, а приемные трубки снабжены вторыми до. полннтельными ползунами и установлены в диске с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси, причем участок дополнительного копира, соответству юший сборке, и двуплечий рычаг установлены с возможностью соответственно возвратно.поступательного перемещения в направлении, параллельном оси ротора, н взаимодействия одним плечом с вибратором. а другим904968с упомянутым участком дополнительного копира,Кроме того, каждый ползун приемнойтрубки снабжен подпружиненным штоком,установленным с возможностью осевого перемещения.Помимо этого, ротор снабжен клещевымн захватами и приводами их раскрытия,причем клещевые захваты установлены меж.ду основными ползунами и приемными труб аками, а приводы жестко закреплены на ос.новных ползунах.На фиг. 1 изображей ротор сборки цилиндрических иэделий с втулками на фиг. 2 .разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узелна фиг. 1, (в увеличенном масштабе); нафиг, 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - видВ на фиг. 1; на фиг. 6 - циклограмма работы ротора,Ротор сборки цилиндрических изделиис втулками (фиг. 1 и 2) содержит смонти.рованные на станине 1 вращаемый диск 2с расположеннымн по его периферии приемными трубками 3 для цилиндрических иэделий, управляемые от цилиндрического ста.ционарного копира 4 ползуны 5, взаимодей.ствующие при.помощи подпружиненных стержней 6 с верхними торцами цилиндрическихизделий, устройство для подачи втулок, выполненное в виде цепного конвейера 7 с полыми гнездами 8 для размещения втулок,который огибает ротор, вибратор 9 и устроиство для подачи цилиндрических изделий,содержащее загрузочный механизм 10, вибролоток 11 и шиберный питатель 12, Шибер 35ный питатель 12 имеет согласующий механизм(не показан), который позволяет ему срабать 1 вать только в том случае, если в соответствующем гнезде 8 конвейера 7 находитсясобираемая втулка.Ротор содержит вал 13, на котором жестко смонтирован диск 2 с трубками 3. Навалу 13 смонтированы также. верхний барабан 14, диск 15, диск 16, звездочка 17, диск18 и нижний барабан 19,По периферии верхнего барабана 14 смон-тированы ползуны 5, а звездочка 17 сцеплена с конвейером 7.Ротор оснащен управляемыми от цилиндрического стационарного копира 20 дополнительными ползунами 21, взаимодействующими эфпосредством стержней 22 с нижними торцами соответствующих втулок.Дополнительные ползуны 21 расположеныпо периферии нижнего барабана 19, причемуисток 23 копира 20, соответствующий сборке йэделий, смонтирован с возможностьювертикального возвратно-поступательного пе.ремещения (фиг. 1 и 6). Вибратор 9 установлен стационарно на станине 1, при этомротор снабжен шарнирно смонтированным на.станине 1 двуплечим рычагом 24, одно плечо которого соединено с вибратором 9, авторое - с подвижным участком 23 копира 20. Иа станине 1 смонтированы такжеограничители 25 и 26, которые ограничнва.ют ход рычага 24,Для взаимодействия ползунов 5 н 21с копирами 4 и 20 (фиг. 6) они снабженыроликами 27 и 28, которые взаимодействуют с дорожками соответствующих копиров,Кахщая приемная трубка 3 смонтированав диске 2 с возможностью вертикальноговозвратно-поступательного перемещения иснабжена приводом, выполненным в виде управляемого копира 4 ползуна 29, которыйсоединен с соответствующей трубкой 3 припомощи штанги 30, Для взаимодействия ползунов 29 с копиром 4 на нем выполненадополнительная дорожка (фиг, 6), а каждыйполэун 29 оснащен роликом 31, которыйвзаимодействует с этой дорожкой. Ползуны5 и 29 размещены по периферии верхнегобарабана 14 попарно (фиг, 1 и 2), так чтоодну рабочую позицию ротора обслуживаютдва ползуна (один ползун 5 и один пол.эуи 29).Каждый ползун 29 привода приемнойтрубки 3 снабжен установленным с воэмож.постыл осевого перемещения подпружиненнымпри помощи пружины 32 штоком 33, взаимодействующим с приемной трубкой 3 при помощи штанги 30,Диск 15 (фиг. 1) снабжен направляющи.ми втулками 34 и 35 для направления соот.вественно стержней 6 и ипанг 30, а диск 18снабжен направляющими втулками 36 длянаправления стержней 22,Каждая приемная трубка 3 снабжена управляемым от копира (не показан) отсекате.лем 37 (фиг. 4 и 5), выполненным в видеповоротного рычага, один конец которогоперекрывает полость трубки, а второй взаимодействует с копиром,Каждая приемная трубка 3 (фиг,5) выполнена с внутренним коническим пояском38, взаимодействующим с наружной поверхностью собираемой втулки.Ротор оснащен установленными над приемными трубками 3 в диске 16 (фиг. 1, 3и 4) клещевыми захватами 39, снабженными приводом их раскрытия, который связанжесткой кинематической связью с полэунами 5,взаимодействующими с цилиндрическими изделиями.Каждый клещевой захват 39 выполненв виде смонтированных на осях 40 двух подпружиненных губок с заплечнками 41, которые взаимодействуют с подпружиненнымстержнем 42, размещенным в полом корпу.се 43. В полости корпуса 43 расположеныдва соприкасающихся шарика 44, один изкоторых взаимодействует с пружиной 45, 5а второй - со стержнем 42,Привод раскрытия клещевого захвата 39выполнен в виде стержня 46, взаимодейству.ющего с поверхностями шариков 44; Дляобеспечения жесткой кинематической связи Ос ползунами 5 каждый стержень 46 соединен при помощи кронштейна 47 с соответствующим ползуном 5.Ротор снабжен смонтированной на валу 13шестерней, которая сцеплена с приводом ро. 5торной сборочной машины (не показан).Ротор для сборки цилиндрических изделийс втулками работает следуюшим образом,При включении в работу ротор приходитв непрерывное вращение. Одновременно с ним 20вращается синхронно конвейер 7, которыйподает к ротору втулки 48, загруженные вгнезда 8 конвейера 7 в других роторах машины(фиг. 2) подает цилиндрические изделия 49 25с помощью вибролотка 11 к питателю 12,который заталкивает цилиндрическое иэделие49 в соответствующие клешевые захваты 39,Питатель 12 срабатывает только в том случае,если в соответствующем гнезде 8 находится 30втулка 48 (фиг, 6 позиция ).Затем по мере вращения ротора (фиг. 1и 6, позиция ) соответствующий ползун 5опускается, и его подпружиненный стержень6 также опускается до упора в цнлнндричес.кое изделие 49, а приемная трубка 3 поддействием ползуна 29 поднимается вверх доклещевого захвата 39. Цилиндрическое изделие 49 оказывается частично расположеннымв трубке 3. По мере дальнейшего перемещения ползуна 5 стержень 6 сжимает свою пружину, а стержень 46 (фиг. 3 и 4) опускается вниз и взаимодействует с двумя шариками 44, раздвигая их в противоположныестороны. При этом стержень 42 воздействует на заплечики 41 поворотных губок клещевого захвата 39 и открывает его. Цилиндрическое изделие 49 ,падает в приемную трубку 3 до отсекателя 37, в этот момент оноподправляется сверху стержнем 6 (фиг, 5 и6 позициии ).Затем вверх поднимается ползун 21, иего стержень 22 входит в гнездо 8 конвейера 7 (фиг. 6, позиция у), а ползун 29опускается вниз до тех пор, пока приемная55трубка 3 не достигнет верхнего торца гнезда 8, При этом центрируюший коническийпоясок 38 трубки 3 центрирует втулку 48относительно своей оси, После этого под действием копира (не показан) поворачивается отсекатель 37, и цилиндрическое изделие49 падает по трубке 3 в отверстие вгулки48, а верхний полэун 5 отходит в исходноеположение,По мере дальнейшего подъема ползуна21 его стержень 22 взаимодействует с ниж.ним торцом втулки 48, при этом втулка48 и трубка 3 незначительно приподнимаетсявверх (порядка 2 мм), в результате чегосжимается пружина 32, что необходимо длятого, чтобы торец трубки 3 не взаимодействовал с торцом гнезда 8 конвейера 7 придальнейшей вибрации,В результате непрерывного вращения ротора ролик 28 полэуна 21 наезжает на под.вижный участок 23, который получает виб.рацию с частотой 50 Гц и амплитудой 0,5 ммот вибратора 9 через рычаг 24. На этомучастке система, состоящая иэ полэуна 21,стержня 22, втулки 48, трубки 3, штанги 30,стержня 33 и пружины 32, приходит в колебательное движение. Пружина 32 обеспечивает незатухающие колебания всей системы,1так как в противном случае колебания замы.каются через полэун 29 на весь ротор и егостанину, масса которых является очень большой, что приводит к затуханию колебанийв системе, Вибрация на этом участке обеспечивает гарантированное совмещение и сборкуцилиндрического изделия 49 с отверстиемвтулки 48,По мере дальнейшего вращения ротораползун 21 сходит с участка 23, опускаетсявниз в свое исходное положение, а полэун29 поднимается вверх, и направляющая трубка 3 возвращается в исходное положение.Конвейер 7 транспортирует гнезда 8 с собранными комплектами втулок 48 с цилиндрическими изделиями 49 к другим ротораммашины (не показана) для их механическогоскрепления. Процесс сборки ведется непрерыв.но.Использование предложенного ротора длясборки цилиндрических изделий с втулкамипозволит повысить надежность работы ротора и упростить ее конструкцию,Формула изобретения1, Ротор сборки, содержащий вращающийся диск с расположенными по его периферии приемными трубками, полэуны, установ. ленные соосно трубкам и взаимодействующие с копиром, и вибратор, о т л и ч а ю ш и й. с я тем что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции, ротор снабжен двуплечим рычагом, дополнительны.904968 ми ползунами и копиром, расположенными оппозитно основным ползунам и копиру, а приемные трубки снабжены вторыми допол.нительными ползунамн и установлены в дис. ке с возможностью возвратно-поступательного 5 перемещения вдоль своей оси, причем участок дополнительного копира, соответствующий сборке, и двуплечнй рычаг установлены с возможностью соответственно возвратно-поступательного перемещения в направлении, па. о раллельном оси ротора, и взаимодействия одним плечом с вибратором, а другим - с упомянутым участком дополнительного ко. пира,2, Ротор по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем что каждый ползун приемной трубки снабжен подпружиненным штоком,установленным с возможностью осевого перемещения3, Ротор по пп, 1 и 2, о т л н ч аю щ и й с я тем, что он снабжен клещевыми захватами и приводами их раскрытия,причем клещевые захваты установлены между основными ползунами н приемными труб.ками, а приводы жестко закреплены на основных ползунах,Источники информации,принятые во внимание прн зкспертнзе1. Авторское свидетельство СССР Н 28546 б,кл, В 23 Р 19/04, 1970.9049 бй Составитель С. Новик Техред М.Тенер Заказ 227/22 дписн Тираж ВНИИПИ Государственн по делам изобретени 113035, Москва, Ж, П "Патент", г. Ужгород, ул, Проектн актор Л, Алексеенк комитета Соткрытийшская наб.,Корректор Г, Назарова