Устройство для вырубки из листа заготовок, расположенных в шахматном порядке

,4 ф Г тЕЮ ИЯ Т СТВУ АХ- рас ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ И ВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Ростовский .на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения(56) 1. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки РТМ105-0-030-77, Ростов-на-Дону, 1977,с.202-205, черт,131-133.(54)(57) 1.УСТРОРСТВО ДЛЯ ВЫРУБКИ ИЗЛИСТА ЗАГОТОВОК, РАСПОЛОЖЕННЫХ В ШМАТНОМ ПОРЯДКЕ, содержащее пресс,пределительную коробку, связанную сцепными передачами через вал с муфтой обгона с приводным валом пресса,электродвигатель, связанный с валомчерез червячный редуктор, закрепленные на основании параллельно фронтупресса направляющие, установленную наних каретку, связанную с распределительной коробкой через ходовой винти несушую направляющие, расположенныеперпендикулярно фронту пресса, установленную на них подающую каретку,несущую захватные органы и связаннуюс распределительной коробкой черезходовые винты, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точЯО ВИ 12 З А ности шага подачи, устройство снабжено закрепленными на подакцей каретке подпружиненными в направлении подачи листа толкателями, приводными захватнь 1 ми органами, закрепленными на одной из боковых сторон каретки и на одном из ее концов со гтороны пресса, ползушкой с приводом, установленной на каретке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи листа, и несущей подпружиненные в этом направлении дополнительные толкатели и зажимные винты, взаимодействуюдие с листом, закрепленной на каретке параллельно направлению подачи листа планкой с отверстиями, расположенными на расстоянии одно от другого, равном шагу подачи подающей каретки, смонтированным на подаюшей каретке фиксатором, выполненным в виде стержня, входящего в отверстия планки .и снабженного приводом, закрепленной на каретке параллельно фронту пресса дополнительной планкой с отверстиями, расположенными на расстоянии одно от другого, равном шагу подачи каретки, и закрепленными на подвижной части пресса штырями, входящими в отверстия дополнительной планки.839123 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, оно снабжено закрепленной на основании параллельно фронту пресса третьей планкой с отверстиями, расположенными на расстоянии одно от другого, равном:шагу подачи каретки, эаКрепленным на каретке дополнительным фиксатором, выполненным в виде дополнительного стержня, входяцего в отверстия этой планки и снабженного приводом. Изобретение относится к областихолодной обработки металлов давлением и может быть использовано в устройствах для вырубки иэ листа заготовок, расположенных в шахматном порядке.Известно устройство для вырубкииз листа заготовок, расположенных вшахматном порядке, содержащее пресс,распределительную коробку, связанную 10цепными передачами через вал с муфтой обгона с приводным валом пресса,электродвигатель, связанный с валомчерез червячный редуктор, закрепленные на основании параллельно фронтупресса направляюшие, установленнуюна них каретку, связанную с распреде-.лительной коробкой через ходовой винти несущую направлянкцие, расположенные перпендикулярно фронту пресса,установленную на них подающую каретку, несущую захватные органы и связанную с распределительной коробкойчерез ходовые винты 11 .Недостатком известного устройства является недостаточная точность шага подачи.Целью изобретения является повышение точности шага подачи.Поставленная цель достигается тем, .что устройство для вырубки иэ листа заготовок, расположенных в шахматном порядке, содержащее пресс, распределительную коробку, связанную цепными передачами через вал с муфтой обгона с приводным валом прес-З 5 са, электродвигатель, связанный с валом через червячный редуктор, закрепленные на основании параллельно фронту пресса направляющие, установленную на них каретку, связанную с 40 распределительной коробкой через ходовой винт и несушую направляющие, расположенные перпендикулярно Фронту пресса, установленную на них подающую каретку, несущую захватные орга ны и связанную с распределительной коробкой через ходовые винты, снаб 3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено двумя дополнительными муфтами, одна из которых установлена на валу, а другая связана с электродвигателем и с червячным редуктором. 4. Устройство по пп,1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что планки с отверстиями закреплены с возможностью съема. жено закрепленными на подающей каретке подпружиненными в направлении подачи листа толкателями, приводнымизахватными органами, закрепленнымина Одной иэ боковых сторон кареткина одном из ее концов со стороны пресса, ползушкой с приводом, установленной на каретке с воэможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи листа, инесущей подпружиненные в этом направлении дополнительные толкатели изажимные винты, взаимодействующие слистом, закрепленной на каретке параллельно направлению подачи листапланкой с отверстиями, расположенными на расстоянии одно от другого,равном вагу подачи подаюцей каретки,смонтированным на подающей кареткефиксатором, выполненным в виде стержня, входяшего в отверстия планкии снабженного приводом, закрепленнойна каретке параллельно фронту пресса.дополнительной планкой с отверстиями,расположенными на расстоянии одно отдругого, равном шагу подачи каретки,и закрепленными на подвижной частипресса штырями, входящими в отверстия дополнительной планки,Устройство снабжено закрепленнойна основании параллельно фронту пресса третьей планкой с отверстиями, расположенными на расстоянии одно отдругого, равным шагу подачи каретки,закрепленным на каретке дополнительнь 1 м фиксатором, выполненным в видедополнительного стержня, входящего вотверстия этой планки и снабженногоприводом.Устройство снабжено двумя дополнительными муфтами, одна из которыхустановлена на валу, а другая связана с электродвигателем и с червячнымредуктором. Планки с отверстиями закреплены свозможностью съема.На фиг,1 изображено предлагаемоеустройство, обший вид; на фиг.2то же, вид в плане, на фиг.З - разрез А-А на фиг.2 на фиг,4 - узел 1на фиг.З, на фиг.5 - узел И на фиг.З,на фиг,б - кинематическая схема устройства, на фиг.7 - кинематическаясхема распределительной коробки, нафиг.8 - разрез Б-Б на Фиг.2, нафиг,9 - узел 111 на фиг.1, на фиг.10то же, вариант исполнения, нафиг.11 - разрез В-В на фиг,7,Устройство содержит каретку 1 с 10закрепленными на ней направляющими,в частности планками 2,3 и 4В направляющих 2 и 4 выполнены отверстия,в которых установлены соответственновтулки 5 и б с фланцами. 15На каретке 1 закреплены также направляющие 7,.по которым перемещается ползушка 8, связанная с приводом,.выполненным в виде закрепленных накаретке 1 силовых цилиндров 9, пятьприжимов 10, выполненные каждый ввиде силового цилиндра, распоЛоженного в нем подпружиненного поршня 11,закрепленного на поршне штока 12,и смонтированной в каретке 1 пластины 13, Шток 12 является верхней эажимной губкой, а пластина 13 - нижней зажимной губкой.В ползушке 8 установлены винты 14,выполнены полости, в которых установлены головки Т-образных толкателей 15 З 0(стержней), расположенных горизонталь.но и подпружиненных пружиной 16На одном из концов каретки 1 за-.креплена рейка 17 с отверстиями 18.Рейка закреплена на каретке 1 при по мощи вертикальной стойки 19.Под кареткой 1 закреплены направляющие, в частности планки 20, расположенные перпендикулярно направляющим 2,3 и 4. В направляющих планках 40,20 выполнены отверстия, в которыхустановлены втулки 21, взаимодействующие с фиксаторами, выполненными в .виде стержней 22, связанных с закрепленным на каретке 1 приводом 23,представляющим собой силовой цилиндрили электромагнит.В каретке 1 закреплены направляющие 24, расположенные параллельнонаправляющим 2,3 и 4. На направляющих 24 смонтирована подающая каретка 5025, несущая прижимы 26, конструкциякоторых аналогична конструкции прижимов 10, и подпружиненные толкатели27.55В каретке 1 установлены параллельно направляющим 24 два ходовых винта 28, связанные с подающей кареткой 25 и несущие червячные шестерни 29.Каретка 1 связана с ходовым вин том 30, расположенным параллельно направляющим 20. На подающей каретке 25 закреплены Фиксаторы, выполненные в виде стержней 31, входящих в отверстия втулок 5 и связанных с при 65 водом 32, выполненным в виде силового цилиндра или электромагнита,На подвижной части пресса 33 закреплена планка 34, несущая стержни35 и 36, взаимодействующие с отверстиями 18, и закреплена верхняя плита 37 штампа.На каретке 1 могут быть закреплены ролики 38, взаимодействующие снаправляющими 20.1Позицией 39 обозначен лист.На приводном валу 40 пресса закреплена звездочка 41, связанная сцепью 42 с муфтой 43 обгона, установ.ленной на валу 44,Вал 44 связан через фрикционнуюмуфту 45 с валом 46, несущим звездочку 47 и червячную шестерню 48,входящую в зацепление с червяком 49,Звездочка 47 связана цепью 50 созвездочкой 51, установленной на валу 52. Вал 52 связан с коробкой передач 53, содержащей шестерню 54, входящую в зацепление с шестернями 55и 56, установленную на валу 52 коническую шестерню 57.В корпусе коробки передач 53 смонтированы валы 58-62, несущие дисковыетормоза 63, На валу 62 смонтированашестерня 64.и закреплен червяк 65,входящий.в зацепление с червячным колесом 66, взаимодействующим с конечным выключателем 67,На валу 60 смонтирована шестерня68, входящая в зацепление с шестерней 64, свободно установлены шестерни 69 и 70, периодически связываемыес валом 60 при помощи кулачковоймуфты 71. На валу 61 жестко закреплены шестерня 72, входящая в зацеплениес шестерней 69, шестерня 73, входящая в зацепление с шестерней 70,свободно установлена шестерня 55 ишестерня 74, периодччески связываемые с валом 61 при помощи кулачковоймуфты 75.На валу 59 закреплена шестерня 76и свободно установлены шестерни 77 и56, периодически связываемые с валом 59 при помощи кулачковой муфты78.На валу 58 эакреплены шестерня 79входящая в зацепление с шестерней76, и червяк 80, входящий в зацепление с червячным колесом 81, взаимодействующимс конечным выключателемкой 93, связанной в свою очередьцепью 94 со звездочкой 95.Звездочка 95 связана с электродвигателем 96 с возможностью вращения слева направо и справа налево,Шестерня 57 входит в зацепление сшестерней 97, установленной на валу98, несущем кулачок 99 и диск 100,На диске 100 закреплен шатун 101,несущий зубчатую рейку 102, входящуюв зацепление с шестернями 103 и 104, 1 ОШестерня 103 закреплена на валу105, несущем кулачки 106, а шестерня104 закреплена на валу 107, несущемкулачки 108. Позицией 109 и 110 обозначены переключатели, На .валах 109 15и 110 закреплены храповые колеса 111и 112 соответственно,Позицией 113 и 114 обозначеныэлектромагниты.Вал 58 через дисковый тормоз 63 с 20валом 115, несущем червячные шестерни 116, входящие в зацепление с шестернями 29.Позицией 117 обозначены вилки.Расстояние между втулками 5 и б(отверстиями в направляющих 2.и 4)равно(шагу подачи листа 39), Рас.стояние между отверстиями 18 равноНа другой стороне каретки 1 также закреплены винты 14Направляющие 20 закреплены на основании 118. Устройство работает следующим образом.Лист 39 опускают на направляющие 35 2,3 и 4, Включают привод 9, который перемещает ползушки 8 по направляющим 7. Ползушка 8 прижимает лист 39 к боковой стороне каретки 1. Винтами 14 прижимают лист 39 к направ ляющим 2 и 4. Включают электродвигатель 96. При этом подающая каретка 25 ходовыми винтами 28 перемещается перпендикулярно фронту пресса 33 по направляющим 24. Подпружиненные 45 толкатели 27 перемещают лист 39 по направляющим 2,3 и 4. Включают привод 32, и стержни 31 входят во втулки 5. Подающая каретка 25 останавливается. Косина листа 39 выбирается подпружиненными толкателями 27 и подпружиненными толкателями 15Выпучивание листа 39 предотвращается винтами 14,Затем включают прижимы 10, и материал 39 занимается поршнем штока 55 12 и пластиной 13, Ходовой винт 30 перемещается вдоль фронта пресса 33,по направляющим 20 до сопряжениястержней 35 и 36 с отверстиями 18,Перемещение каретки 1 и подающей каретки 25 в двух взаимноперпендикулярных направлениях осуществляется отщвухоборотного двигателя 96 черезцепи 94 и 50, муфты 92, червяк 49и червячную шестерню 48. Вращениевинтов 28 и 30 в ту или иную сторонуосуществляется посредством кулачковых муфт 71, 75 и 78. Крайнее положение каретки 1 и подающей каретки25 ограничивается конечными выключателями 67 и 82, срабатывающие в зависимости от угла поворота червячныхколес 66 и 81 соответственно.По команде конечных выключателей67 и 82 срабатывают электромагниты113 и 114, которые вводят в зацепление храповые колеса 111 и 112 с шестернями 103 и 104 соответственно.Поворачиваются валы 105 и 107 и кулачки 106 и 108 через вилки 117 переключаюткулачковые муфты 71,75 и78.Перемещение листа 39 в автоматическом режиме производится от вала40 через обгонную муфту 43, фрикционную муфту 45, цепи 50 и 42, коробку передач 53, ходовые винты 30 и28,Фрикционная муфта 92 отключаетчервяк 49 от электродвигателя 96,В заданный момент срержни 22 приводом 23 вводятся во втулки 21.Каретка 1 Фиксируется в заданном положении.При перемещении подвижной частипресса 33 стержни 35 и 36 входят вотверстия 18, выбирая люфты в сопрягаемых узлах и погрешности шага по-дачи с . В начале хода ползуна 33вверх стержни 22 приводом 23 выводятся из втулок 21, расфиксируя каретку1, которая перемещает на шагПосле окончания вырубки первогоряда деталей из листа 39 по командераспределительной коробки 53 включаются приводы 32, которые выводятстержни 31 из втулок 5, а зажимы10 разжимают лист 39.Подающая каретка 25 перемещаетсявместе с листом 39 на шаг подачи Ф 2,Затем вновь срабатывают приводы 32,и стержни 31 вновь входят во втулки5, фиксируя подающую каретку 25 относительно каретки 1, а зажимы 10Фиксируют лист 39 относительно каретки 1.Затем цикл повторяется,839123 гофюОСоставитель Ю.Жаворонков Редактор Е.Зубиетова Техред А.Ач Корректор Г.Решетняк Заказ 2412/4 Тираж 796 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 11 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4