Привод каретки графопостроителя

4 У1л,ПИСАН 777432 Союз Советских Социалистических Республик) М.Кл,з 6 01 В 15/24 инением вки с присоед (23) При Государственный комитет те етеньо делам изобретени и открытий 43) Опубликовано 07.11,80. Бюл 45) Дата опубликования описа(088.8) тя 21,11.80 72) Автор азобр етени Л. И. Моложавый(54) П РИ ВОД КАРЕ АФОЛОСТРОИТЕЛ ани е ины на Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для перемещения регистрирующего органа в двух- координатных регистрирующих приборах (графопостроителях) .Известна:конструкция ленточной передачи, содержащая металлическую перфо,рированную ленту, ведущий, ролик с зубьями, входящими .в зацепление с лентой, и гладкий, направляющий, ролик (или с буртиком) 1,11.Известны также конструкции приводов графопостроителя, содержащие электродвигатель, редуктор ведущий ролик со штифтами, входящий в зацепление сперфорированной металлической лентой, и гладкий направляющий ролик, имеющий сферическую поверхность под ленту; концы ленты закреплены на подвижной каретке (21.В таких конструкциях приводов, особенно при больших расстояниях между ведущим и,направляющим роликами (большом ходе каретки графопостроителя), лента может либо соскакивать с гладкого или сферическогонаправляющего ролика, либо наблюдается павышенный износ ленты ог интенсивного трения ее краев о буртики и отверстия перфорации о штифты рабочего ,ролика. При этом отверстия ленты не попадают на,штифты рабочего ролика и появляются выпучив я и тр щкромках отверстий.Это приводиг к резкому снижению надежности и уменьшению долговечности ра 5 боты устройства, увеличивается шум, создаваемый передачей,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемому результату является привод каретки графоО построителя, содержащий электродвигатель, ведущий и направляющий ролики соштырями, на которых установлена гибкаяперфорированная лента, закрепленнаясвоими, концами на подвижной каретке,5 причем ведущий ролик жестко связан с валом электродвигателя, а направляющийустановлен в опоре и связан с осью 31.СвОйственная этому приводу низкая надежность вызвана усиленным износом20 ленты, особенно в тяжелых условиях эксплуатации - вибрации, удары, значительныетемпературные перепады, необходимостьочень выоокой точности изготовления ленты, роликов и точного их взаимного расположения, особенно точной установки направляющего ролика, повышенный шумпередачи, Но технологически точно изготовить ленту очень трудно и поэтому всегдаимеются погрешности взаимного расположения ленты и штырей роликов (зацепле5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ния), которые, вызывают усиленный износленты в зацеплении. К.погрешностям, особенно влияющим на износ ленты, можноотнести саблевидность ленты, отклонениевзаимного расположения, штырей на роликах (они должны на каждом ролике лежать в одной плоскости) и погрешностьвзаимного расположения,роликов,Целью изобретения является повышениенадежности и долговечности работы привода.Это достигается тем, что в него введенсферический подшипник (жестко закрепленный,на оси), на котором установлен направляющий ролик, а опора выполненаупругой с возможностью смещения в направлении, параллельном оси ведущегоролика. Кроме того, в упругой опоре выполнены параллельные между собой прямоугольные пазы, образующие гофры в плоскости, параллельной оси направляющегоролика.Такое решение позволяет снизить трениеленты в зацеплении и увеличить плавностьработы привода за счет самоустановки направляющего ролика путем поворота его наподшипнике и смещения за счет гофр в направлении, параллельндм оси ведущего р - лика.На фиг. 1 изображен предлагаемыйпривод; на фиг. 2 - узел 1.Привод содержит волновой шагозыйэлектродвигатель 1, на валу которого жестко закреплен ведущий,ролик 2 со Штырями8. Ролик 2 входит в зацепление с перфорированной металлической лентой 4, котораяогибает направляющий ролик 5, такжеимеющий штыри 8, входящие в зацеплениес лентой 4, Концы ленты 4 жестко закреплены на подвижной каретке 5. Ролик 5установлен на сферическом шарикоподшипнике 7, установленном на неподвижной оси8. Ось 8 закреплена в упругой опоре 9,имеющей гофры в плоскости, параллельнойоси 8, позволяющие,ей смещаться параллельно оси ведущего ролика.Работает устройство следующим образом.При вращении вала электродвигателя 1вращается ведущий ролик 2, который штырями 8 перемещает ленту 4. Лента 4. вращает направляющий, ролик 5. При этом ка.ретка 6 перемещается. Ролик 5 имеет возможность поворачиваться на подшипнике 7(центр сферы подшипника лежит на оси 8)и смещаться в направлении, параллельномоси рабочего ролика от усилий, возникающих на ленте за счетнеточности ее изготовленйя, Смещение происходит за счетдеформации гофр в плоскости, параллельной оси 8, и некоторого их растяжения.Причем размеры гофр выбираются такими,что смещение может быть значительнобольшим, чемрастяжение. Вместо сферического подшипника можно применять радиальный, так как он тоже имеет некоторый поворот наружного кольца.Таким образом, предложенное техническое рецгение значительно повышает надежность и долговечность работы привода, так как направляющий ролик имеет возможность самоустанавливаться, т. е. поворачиваться на одном подшипнике и смещаться за счет гофр в направлении, параллельном оси ведущего ролика. Точность передачи при этом не уменьшается, так как ролик смещается без изменения межцентрового расстояния (в плоскости, перпендикулярной к оеи направляющего ролика, гофры имеют значительную жесткость), Смещение направляющего ролика значительно уменьшает силы трения в зацеплении, снижает колебания натяжения ленты в результате биения роликов. Поворот ролика на подшипнике обеспечивает плавный заход штырей роликов в отверстия ленты и значительно уменьшает влияние неточности расположения штырей на направляющем ролике. Смещение направляющего ролика на гофрах значительно уменьшает влияние саблевидности ленты, Шум при смещении и повороте направляющего ролика значительно уменьшается и возрастает плавность работы зацепления, снижаются требования к точности изготовления передачи. Формула изобретения1. Привод каретки графопостроителя,содержащий электродвигатель, ведущий иначравляющий ролики со штырями, на которьгх установлена гибкая перфорированная лента, закрепленная своими концамина подвижной каретке, причем ведущий:ролик жестко связан с валом электродвигателя, а направляющий установлен в опоре исвязан с осью, отличающийся тем, что,с целью повышения надежности, в неговведен сферический подшипник, жестко закрепленный на оси и на котором установлен направляющий ролик, а опора выполнена упругой с возможностью смещения внаправлении, параллельном оси ведущегоролика.2 Привод по п, 1, отличающийсятем, что в упругой опоре выполнены параллельные между собой прямоугольные пазы,образующие гофры в плоскости, параллельной оси направляющего ролика.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:. Справочник конструктора точногоприборостроения, Машиностроение.М, - Л., 1964, с. 865 - 867,2. Техничеакое описание графопостроителя Атлас, завод Геофизпрпбор, Ташкент, 1975.3. Патент Франции1235193, кл. 601015(24, опублик, 1959 (прототип).Корректор С. Фай Ссставитель Б. МилехинТехред А, Камышникова Изд. М 544 Тираж 8 Оарственного комитета СССР по делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ип, Харьк. фил, пред. Патент одпнсноеоткрыти