Автоматическая линия для нанесе-ния покрытия ha внутреннюю поверх-ность полых изделий

Союз Советскик Социалистических РвснубликОПИСАпИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ИТИЛЬСТВУ 111 801896(22) Заявлено 251278 (21) 2700522/23-05с присоединением заявки йо(51)М, К,з В 05 С 7/02 Государственный комитет СССР но аелва мзобретеннй н открытмй(71 Заявитель Специальное конструкторско-техналагическо при Елецком заводе "Эльта"(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ НА ВНУТРЕННЮЮ ПОВЕРХНОСТЬ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к электронной технике, а конкретнее к оборудованию для изготовления черно-белых кинескопов, предназначенному для выполнения операций нанесения лака, смыва излишков лака и сушки лака,Известна автоматическая линия для нанесения покрытия на внутреннюю поверхность палых изделий, содержащая механизмы загрузки и выгрузки изделий, механизмы нанесения и сушки лака и средство для транспортирования иэделий с установочными элеьюнтами 11.Однако данная линия занимает большие производственные площади и, кроме того, не обеспечивает нанесения покрытия на внутреннюю поверхность оболочек кинескопов.Целью изобретения является обеспечение возможности нанесения лака на внутреннюю поверхность ободочек кинескопов и сокращение производственной площади. Поставленная цель достигается тем, что в автоматической линии для нанесения покрытия на внутреннюю. поверхность полых изделий, содержащей механизмы загрузки и выгрузки изделий, механизмы нанесения и сушки лака и средство для транспортирования изделий с установочными элементами, средство для транспортирования выполнено в виде установленных один над другим в горизонтальных плоскостях транспортеров верхнего и нижнего, длина которого превьвает длину верхнего транспортера, причем линия снабжена распределителем с коллекторами подачи воды для смыва излишков лака и воздуха для сушки лака, механизмами передачи изделий с нижнего транспортера на 15 верхний, смонтированными на верхнемтранспортере, и механизмами вращения изделий, смонтированными на нижнем транспортере, причем распреде" литель выполнен в виде золотника, 20 связанного посредством трубопроводов с коллекторами подачи воздуха и воды, а механизм вращения изделия выполнен в виде редуктора со звездочкой на его входном валу, входящей в зацепление со смонтированными на ,нижнем транспортере рейкой и цепью.Кроме того, нижний транспортер снабжен натяжным элементом с поворотным столом, на котором установлены меха- ЗО низмы нанесения лака.На фиг. 1 показан вид сверху автоматической линии; на фиг. 2 вид сбоку по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид автоматической линии сбоку по стрелке Б на фиг. 1; на фиг, 4 - поперечный разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - продольный разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - конструкция золотника.На основании 1 смонтированы нижний 2 и верхний 3 транспортеры.Длина нижнего транспортера превышает длину верхнего транспортера.Нижний транспортер содержит тяговые цепи 4 и 5 (см. фиг. 5), ограниченные при движении направляющими 6, которые связаны с основанием 1, Цепи 4 и 5 приводятся в движение приводом 7, а их натяжение регулируется натяжным устройством 8 (см. фиг. 5).На нижнем транспортере 2 установлены редукторы 9 (см, фиг, 4) с поворотными гнездами 10, предназначенными для установки оболочек 11 кинескопов. На участке нижнего транспортера, где выполняется операция смыва излишков лака, привод редукторов 9 осуществляется от закрепленных на основании 1 реек 12 посредством входящих в зацепление с рейками звездочек 13, установленных на входных валах редукторов. На участке нижнего транспортера, где выполняется операция нанесения лака, вращение звездочек 13 осуществляется от индивидуального привода 14 (см. фиг. 1), с цепью 15 которого входят в зацепление звездочки 13, Число оборотов индивидуального привода 14 плавно регулируется в зависимости от вязкости используемого лака. Привод 14 установлен на натяжном устройстве 8 и при натяжении цепей 4 и 5 перемещается вместе с натяжным устройством.Верхний транспортер 3 установлен посредством роликов 16 (см, фиг. 4) на направляющую 17 и поддерживается роликами 18, связанными с пазом направляющей 19; направляющие 17 и 19 неподвижно закреплены на основании 1.Движение верхнего транспортера 3 осуществляется по направляющим 17 и 19 посредством зацепления с выступами 20 нижнего транспортера 2.Верхний транспортер 3 снабжен направляющими 21 с установленными наних механизмами: механизмом 22 подачи воды в оболочки кинескопов на нижнем транспортере 2 и механизмами23 возвратно-поступательного перемещения оболочек 11 при передаче ихс нижнего транспортера на верхний. Перемещение механизма 22 подачи воды осуществляется посредством закрепленного на нем ролика 24, движущегося по копиру 25, закрепленному на основании 1. Перемещение каждого механизма 23осуществляется посредством закрепленного на нем ролика 26, движущегосяпо копиру 27, закрепленному на основании 1.На верхнем транспортере 3 установлены также подвижные направляющие28, к которым крепятся ролики 29 игнезда 30 для установки на эти гнезда оболочек. Перемещение гнезд 30осуществляется посредством роликов ( 29 при их движении по копиру 31,закрепленному на основании 1. На верхнем транспортере закрепленподвижный коллектор 32 для подачиводы в оболочки нижнего транспорте ра 2 и коллектор 33 для подачи воздуха на верхние позиции. Вода изколлектора 32 подается в оболочкикинескопов, находящихся на нижнемтранспортере 2, посредством тру бок 34, а воздух из коллектора 33посредством трубок 35. Коллекторы32 и 33 посредством жестких труб 36и 37 связаны с золотником 38, подвешенным посредством роликов 39 на Я направляющей 40, закрепленной наосновании 1 параллельно продольнойоси верхнего транспортера 3.Подвод воды и теплого сухого воздуха к золотнику 38 от неподвижных щ магистральных трубопроводов 41 и 42,расположенных вне автоматическойлинии, осуществляется посредствомгибких трубопроводов 43 и 44, которые подвешены петлями к неподвижной штанге 45.Иеханиэмы для нанесения лака установлены на верхней звездочке 46(см, фиг. 5) натяжного устройства8 с шагом, равным шагу транспортера,и состоят из столешницы 47 с уста новленными на ней емкостями 48 длясмачивающей жидкости и емкостями 49для лака, а также иэ приспособлений50 для нанесения лака на каждую иэоболочек 11, перемещающихся совмест ио с нижним транспортером 2. Перемещение приспособлений 50 осуществляется от копира 51, закрепленного нанеподвижной оси натяжного устройства 8 и включающего трубку 52 со ур струйником 53.Корпус 54 золотника жестко связанс кареткой 55, которая посредствомроликов 39 перемещается по неподвижной направляющей 40 вдоль продольнойоси линии.В корпусе 54 золотника имеютсядве раздельные концентрические полости: полость 56, в которую гибким трубопроводом 43 подводится вода, и полость 57, в которую трубопроводом 44 60 подводится воздух.Отвод воды и воздуха от золотника производится при помощи двух поворотных головок: головки 58 дляотвода от золотника воды и головки 65 59 для отвода воздуха, закрепленныхна корпусе 54 при помощи гайки 60и шайбы 61 между упорными подшипниками 62.Для устранения утечек воды и воздуха при вращении головок 58 и 59вокруг оси золотника последние снабжены уплотнениями 63,Конструкция золотника предусматривает теплоизоляцию друг от друга полостей, 56 и 57, которая в схеме работы золотника не показана.10йвтоматическая линия работает следующим образом.На включенную и находящуюся в движении линию обычным промышленным роботом на нижний транспортер 2 горловиной вниз устанавливается оболоч ка 11. Место загрузки оболочек расположено на участке линии перед механизмами нанесения лака, установлен.ными на верхней звездочке натяжного устройства 8. Гнездо 10 нижнего 20 транспортера 2 во время загрузки оболочки 11 не вращается. Далее при своем движении вдоль линии оболочка 11 подходит к механизмам нанесения лака и посредством звездочки 13 редуктора 9, входящей в зацепление с движущейся цепью 15 индивидуального привода 1., оболочка приводится во вращение. В это же время одно из приспособлений 50 для нанесения лака, поворачиваясь вместе с верхней звездочкой 46 и двигаясь по неподвижному копиру 51, вводит в горловину оболочки 11 соединенные вместе трубки 52 для подачи на экран оболочки вначале смачивающей жидкости из емкости 48, а затем лака из емкости 49Очередность и дозировка подачи смачивающей жидкости и лака осуществ. - ляются обычными кулачковыми распределительными механизмами, простота 40конструкции которых позволяет не изображать их на чертеже.После нанесения лака на экран оьолочки приспособление 50, двигаясь далее по копиру 51, выводит трубку 52 Яиз горловины оболочки 11. Введениетрубки 52 в горловину оболочки 11посредством приспособлений 50 происходит при движении нижнего транспортера 2 после совпадения вертикальных осей симметрии горловины оболочки 11 и трубок 52, а выведение трубокиз горловины оболочки 11 - до расхождения их вертикальных осей симметрии.55После выхода транспортера 2 иззацепления с цепью 15 индивидуального привода 14 вращение находящихся на нем оболочек 11 прекращаетсяи дальнейшее их движение вдоль лийии происходит без вращения оболочек вокруг вертикальной оси. В этовремя происходит созревание лаковой пленки.После того, как процесс созревания лаковой пленки закончен, проис ходит зацепление нижнего транспортера 2 с верхним транспортером 3.В дальнейшем при их совместном синхронном движении закрепленный на верхнем транспортере 3 механизм 22 подачи воды, двигаясь своим роликом 24 по копиру 25, вводит струйник53 в горловину оболочки 11, установленной на нижнем транспортере 2,По окончании процесса созревания лаковой пленки на экране транспортер2 посредством звездочек 13 редукторов 9 входят в зацепление с неподвижнои рейкой 12, Установленная на транспортере 2 оболочка начинаетвращаться, в это же время обычным упором, установленным на основании1, открывается кран подачи воды,устаногленный на механизме 22 подачи воды, и начинает производиться операция смыва излишков лака с оболочки (краны для подачи воды и упоры на чертеже не показаны).По окончании операции смыва излишков лака поцача воды в оболочку прекращается и одновременно при выходе звездочки 13 из зацепления с рейкой 12 прекращается вращение оболочки, а механизм 22 подачи воды, двигаясь своим роликом 24 по копиру 25, выводит струйник 53 из горловины оболочки. Механизм 23 перегрузки оболочки с нижнего транспортера на верхний, двигаясь своим роликом 26 по копиру 27, начинает поднимать оболочку 11 из гнезда 10 транспортера 2 с некоторым опережением по отношению к моменту начала подъема оболочки с гнезда нижнего транспортера, подвижные направляющие 28 верхнего транспортера 3 посредством ролика 29, движущегося по копиру 31, отводят гнездо 30 в сторону, перпендикулярно к направлению движения транспортера 3, с таким расчетом, чтобы гнездо 30 не препятствовало подъему оболочки. Оболочка поднимается несколько выше того уровня, который она занимает, располагается в гнезде 30 верхнего транспортера 3, затем также посредством ролика 29, движущегося по копиру 31, отводится гнездо назад, в исходное положение, после чего механизм 23 перегрузки оболочки также посредством ролика 26 и копира 27 ставит оболочку в гнездо 30 и возвращается в исходное положение, после чего гнездо 10 нижнего транспортера 2 готово принять новую оболочку.При движении верхнего транспортера 3 вдоль линии по направляющим 17 и 19 перегруженная на верхний транспортер 3 оболочка 11 проходит операцию сушки лака подогретым воздухом, который непрерывно подается из коллектора 33 в гнезда 30.По окончании операции сушки лака обычным промышпенным роботом обра 801896ботанная оболочка 11 снимается и тем самым последняя подготовлена для приема очередной оболочки, перегружаемой с нижнего транспортера на верхний.Вода, поступающая на линию для смыва излишков лака, стекает вместе со смытым лаком в наклонный желоб, установленный под нижним транспортером 2, а оттуда - в канализацию цеха.Поскольку пары лака легко воспламеняются, взрывобезопасность автоматической линии обеспечивается системой вытяжной вентиляции, осуществляющей отсос паров лака с верхнего и нижнего транспортеров, а также соответствующим исполнением электропривода.Применение данной линии позволит значительно сократить производственные площади и обеспечить нанесения покрытия на внутреннюю поверхность оболочек кинескопов.формула изобретения1. Автоматическая линия для нанесения покрытия на внутреннюю поверхность полых изделий, содержащая механизм загрузки и выгрузки изделий, механизмы нанесения,и сушки лака и средство для транспортирования изделий с установочными элементами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения возможности нанесения лака на внутреннюю поверхность оболочек кинескопов и сокращения производственной площади, средстводля транспортирования выполнено ввиде установленных один над другимв горизонтальных плоскостях транспортеров верхнего и нижнего, длинакоторого превышает длину верхнеготранспортера, причем линия снабжена распределителем с коллекторамиподачи .воды для смыва излишков лакаи воздуха для сушкИ лака, механизмами передачи изделий с нижнего транс 1 ф портера на верхний, смонтированнымина верхнем транспортере, и механизмами вращения изделий, смонтированными на нижнем транспортере.2. АвтоматичЕская линия по п. 1,15 о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтораспределитель выполнен в виде золотника, связанного посредством трубопроводов с коллекторами подачивоздуха и воды.щ 3. Автоматическая линия по и. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтомеханизм вращения изделия выполненв виде редуктора со звездочкой наего входном валу, входящей в зацепление со смонтированными на нижнемтранспортере рейкой и цепью.4. Автоматическая линия по и. 1о т л и ч а ю щ а я с я тем, что нижний транспортер снабжен натяжнымэлементом с поворотным столом, наЗО которрм установлены механизмы нанесения лака,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР35 9 59131, клВ 05 С 9/06, 1976801896 Составитель С. Леонтьеактор П. Горькова Техред Н.Келумак орректор М. Кост Тираж 773 Прствеиного комитета СССРиэобретеиий и открытий -35, Раушская наб., д, 4/ аэ 10207/8ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,одписн илиад ППП "Патент" , г. Ужгород, ул. Проектная,