Устройство для загрузки жидких проб и реагентов в анализатор

/ ОП ИСМЙИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социапистицеских Республик(43) Опубликов 1 осудврствеинве номвтет Совете Министров СССР пе делом изобретений и открмтии(53) УДК 621.798,4 (088 5) Дата опубли Иностранец Джеймс Стэйбл(США) Иностранная фирма Юнион Карбид Корпорейшн) Авториэобретени 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЖИДКИХ ПРОБ И РЕАГЕНТОВВ АНАЛИЗАТОР Изобретение относится к медицинской техни.ке, а именно к автоматическим анализаторам жидких проб, например крови.Известно устройство для загрузки жидкихпроб и реагентов в анализатор, содержащее корпус с пультом управления, распределительный дискс полостями для реагента и гнездами для проб,резервуары для реагента и моющих средств, пипеточные узлы для подачи реы.ентов и проб с крон.штейнами, насосы, привод, соленоидные клапаны .и схему логического управления 11,Однако это устройство не обеспечивает авто.матизацию процесса загрузки проб и реагентов ванализатор, а дозирование и анализ производят снизкой точностью.Целью изобретения является автоматизацияпроцесса н повышение точности доэирования н ана.лиза. Цель достигается тем, что предлагаемое уст. ройство снабжено двумя параллельно расположенными горизонтальными и вертикальными валами, причем на первом горизонтальном валу закреплены пять кулачков для перемещения первого вер. тикального вала с распределительным диском с полостями и кронштейна.с пипеточным узлом для,подачи реагента и для включетщя насосов подачиреагентов и пробы, на втором горизонтальномвалу эакренлены два кулачка для перемещениякронштейна с пипеточным узлом для подачи пробы, соленоидные клапаны логически соединены спервым и вторым насосами и распределительнымдиском, а третий насос связан с.,кулачком, закрепленным на втором горизонтальном валу для по.дачи жидкости разведения в пипеточный узел для 10 проб,На фиг. 1 изображено устройство для загруз.ки жидких .проб и реагентов в анализатор, общийвид; на фиг. 2 - то же, в рассеченном корпусе;15 на фиг, 3 - то же, вид сверху; на фиг, 4 - тоже, вид спереди, разрез; на фиг. 5 - распредели.тельный. диск, вид сверху; на фнг, 6 - полостираспределительного диска, общий вид; на фиг. 7 -периферическое кольцо распределительного диска, 20 общий вид; на фиг. 8 - механизм поворота распределительного диска; на фиг, 9 - механизмвертикального перемещения пипеточного узна дляподачи реагента; на фиг. 10 - профильный паэ ку.лачка с копиром; на фиг. 11 - механизм переме.25 щения пипеточного узла подачи пробы.ГУстройство содержит корпус 1 с пультомуправления, распределительный диск 2 с полостями 3,4 и периферическим кольцом 5 с гнездом 6для размещения в них емкостей 7 с пробами.Внутри корпуса устройства размещены резервуар 8для реагента, резервуар 9 для моющих средств,резервуар 10 для жидкости разведения пробы,Пипеточный узел для подачи реагента содержиткронштейн 11 с двумя зондами 12 и3 для за.бора и выпуска реагента, а пипеточный узел для 1 Оподачи проб содержит кронштейн 14 и зонд 15 длязабора и выпуска пробы. Кроме того, устройствовключает схему 16 логического управления, насо.сы 17 и 18 для подачи реагента, насосы 19 и 20 длялогически чередующейся подачи пробы и жидкости 15разведения пробы, привод 21 пипеточных узлов,распределительного диска и насосов, а также соленоидные клапаны 22 - 25.Привод 21 через шестерни 26-28 связан сдвумя параллельно расположенными горизонтальны. гОми валами 29 и 30. На валу 29 закреплены пятькулачков 31 - 35, а на валу 30 - два кулачка 36 и37. Кулачок 31 предназначен для вертикальноговозвратно. поступательного перемещения кронштей.на 11 пипеточного узла для подачи реагента и снабжен профильным пазом 38, с которым контакти.рует копир 39 каретки 40, Для горизонтальноговозвратно-поступательного перемещения кронштей.на 11 предназначен кулачок 32, снабженный про.фильным пазом 41, с которым контактирует ко 30пир 42 каретки 43, Кулачок 33 служит для дискретного вращательного перемещения распределительно.го диска 2, жестко посаженного на вал 44, который снабжен зубчатым диском 45 и перфорацией 46и фиксатором 47, Кулачок 33 снабжен профильным 35пазом 48, с которым контактирует копир 49, по.саженный на.шток 50, Шток 50 через шарнир 51 связан с рычагом 52, второй конец которого сооснои подвижно посажен на вал 4. Рычаг 52 снабженподпружиненным пальцем 53, который взаимодействует с перфорацией 46 диска 45, и совершаетпри работе качающееся движение относительно осивала 44,ф Кулачки 34 и 35 предназначены для привода 45в движение соответственно насосов 17, 18 и 19, 20,штоки которых контактируют с профилемкулачков.Кулачок 36 предназначен для горизонтальноговозвратно-поступательного перемещения кронштейна 14 пипеточного узла для подачи пробы и снабжен профильным пазом 54, с которым контактирует копир 55 каретки 56, Для вертикального перемещения кронштейна 14 служит кулачок 37, с55которым контактирует копир 57, жестко связанныис кронштейном 14.Причем кронштейн 14 закреплен подвижнов каретке 56 на оси 58, что позволяет совершатьему качательные движения, необходимые для опускания и подъема зонда 15,60 Резервуар 8 для реагента выполнен из двухизолированньы емкостей и при необходимости раз.дельного забора двух реагентов резервуар снаб.жен механизмом перемещения, который включаетв себя привод 59, передаточные шестерни 60, 61,вал с кулачком 62 и копир 63. Причем на кулач.ке 62 выполнен профильный паз, с которым контактирует копир 63, жестко связанный с резер.вуаром 8. Устройство работает следующим образом. В устройстве загрузка жидких проб и реагентов в анализатор производится в соответствии с алгоритмом, задаваемым схемой 16 логического управле. ния. Для этого схема 16 управляет работой привода 21, соленоидных клапанов 22 - 25 и привода 59, получая одновременно информацию по цепям обратной связи от датчиков, размещенных в исполнительных узлах устройства.Привод 21 через шестерни 26 - 28 приводит в движение валы 29 и 30 и кулачки, жестко посажен. ные на валах. При вращении кулачок 31 приводит в движение копир 39 и через него - каретку 40, которая перемещается вдоль направляющей 64, Вместе с кареткой 40 вертикальное перемещение совершает вал 65 и жестко связанный с ним кронштейн 11 с зондами. В такте вертикального перемещения кронштейна 11 производится опускание зондов 12, 13 в резервуар 8 для реагента для на. бора жидкости или подъем зондов с реагентами, а также опускание зондов в полости 3,4 распредели. тельного диска с целью слива реагентов из зондов и последующий подъем для совершения обратного движения к резервуару 8 для реагента. Перенос зондов 12,13 от резервуара 8 для реагента к распределительному диску 2 и обратно осуществляет.ся эа счет горизонтального перемещения каретки 43,которая приводится в движение от кулачка 32через копир 42. Каретка 43 перемещается по направляющим 66 и через зубчатую рейку 67 и шестерню 68, посаженную жестко на вал 65, приводит в горизонтальное движение кронштейн 11 с зондами.Опускание и подъем зонда 15 в резервуар 9 с целью промывки зонда, опускание и подъемзонда в емкость 7 для отбора пробы, а также опусканне и подъем зонда в полость 3 распределитель. ного диска 2 осуществляется за счет качательного движения кронштейна 14 относительно оси 58.Кронштейн 14 приводится в движение копиром 57,который скользит по вращающемуся кулачку 37.Перенос зонда 15 между резервуаром 9, емкостью 7 и полостью 3 распределительного диска 2 осуществля.ется за счет горизонтального перемещения каретки 56 по направляющим 69. Каретка 56 приводится в движение копиром 55, который скользит по профильному пазу 54 вращающегося кулачка 36.Дискретное перемещение распределительного диска 2 из одной позиции для приема пробы и реагента в другую осушествляется за счет вращения дискас валом 44. Последний приводится в5ижение через эубчатыи ди ск 45 следУющим обВ ащение кулачка 33 преобразуется копи.ращениз 48, в горизон. ом 49, который скользит о пазу роме ижение што.возвратно-поступательное дв тальноево т в качака 50. Нток 50 через шарнир 51 приводиижение рычаг 52, котоый п и движении в одну сторону через палец взаимодействующии с перф р цио а ей 46, поворачи. вает диск 45. При движении рычага 52 в друтуювается фиксатором 47 и сторону диск 45 удержим фпалец 53 освобождается от перфорации 46. Рычаг45 в исходное положение, гд е скользит по дискуо ацию 46, его палец 53 входит в следующую перфорацию .далее цикл повторяется.3 бор реагента и его слив ущос ествляется а7 и 18, че ез зонды 1 и с2 13 помощью насосов 17 и рв йжение кулачком 34. Прикоторые приводятся в двйжениубоп оводами 70 -с насочем зонды связаны трубопрнапри- сами через клапан и22 23 которые служат, напрмер, для прекращения подачи р еагента в соответтвии с заданной программой работы устройства. ствии с заданно"п обы, ее разведеПромывка зонда 15, забор пролив осуществляются с,помощ ью насосов 19 ние и слив оото ые равляи, а такж 20, е клапанов 24 и 25, котор упммой аой 16 в соответствии с програм рются схемои в с24 25 соединеботы устроиства, причем клапаны и ны с резервуаром 10 для жидкости разведения4 и 75.пробы через трубопроводы 74 и Формула изобретения Устройство для загрузки жидк рихп оби агентов в анализатор, содерхащ рееко и сспультом управления, распределительный диск с полостями для реагента и ггнездами для проб, резервуары дляагента и моющих средств, пнпеточные узлы для подачи реагентов и проб с кронппейнами, насосы, привод, соленоидные клала ны и схе логическогому управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса и повышения точ. 10 ности дозирования анализатора, у тра с ойство снабжено двумя па н дву параллельно расположенными горизонтальными и вертикальными валами, причем на лачк 15 лачков для перемещения первого вертикальногоском с полостями и вала с распределительным дис кронштейна с пипеточным уэ дллом я подачи реагента и дляи для включения насосов подачи реагентови пробы, на втором горизонтальном валу закреп лены два кулачка для перемещения кронштейначи п обы, соленоиде пипеточным узлом для подачи р ные клапаны логически соедин ены с первым и втоым насосами ии распределительным диском, а тре- Р тий насос связан с кулачком, резак пленным навтором горизонтальном валу дл я подачи жидкости 25 разведения в пипеточныи узел дл ряп об.Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1. Патент США У 3846243, кл. 195 - 103, 5, ЗО 11972,611588 Составитель Д. Соловьев Техред М, Левицкая ектор С. Шек ктор а каз 2940/49 Тираж 10 екое ИИПИ ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Государственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж-З 5, РауСовета Министров СССРн открытийщская наб., д. 4/5