Система управления правильной валковой машиной

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАеЕН 7 У(22) Заявлено 18.10.74 (21) 2072322/27 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет (31) Р 2352281.8 сударстаенньа намытетавета Мыныстрав СССРне делам ыэвбретеныйы аткрытый 3) ФРГ 43) Опубликов 45) Дата опуб но 0506.77. БюллЕтЕнь2нкования описания 12,10,77 2) Авторы изобретения Иностранцы т Лоренц и Гюнтер Герхард) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНОЙ ВАЛКОВОЙ МАШИНОЙэксцентриками, взаимодействующими с шатунами направляющего лотка,На фиг. 1 представлена правильная валковая машина, общий вид; на фиг.2 - разрез А-.А фиг. 1; на фиг 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В фиг. 3; на фиг. 5круговая циклограмма хода; на фиг. 6 - разрез В-В фиг. 3 (вариант с зубчатым сегментом для передачи усилия); на фиг.7 - разрез Г - Г фиг.6; на фиг. 8 разрез по В - В фиг. 3 (вариант с клиноременнымн шкивами в приводе); на фиг.9 - разрез Д. Л фиг. 8. В правильной валковой машине 1 имеются в основном одинаковые рихтовочные позиции 2-5. Йщна заготовки равна расстоянию от начала 6 машины 1 до рихтовальнбй позиции 5, Заготовка транспортируется впраьо на длине, равной приблизительно расстоянию между двумя рихтовательны. ми позициями, например 2 и 3. При этом заготовка рихтуется. Каждый участок заготовки рихтуется на одной позиции, причем когда заготовка перемсша ется на расстояние, соответствующее расстоянин 1 между двумя позициями, она уже выправлена по всей длине. Изобретение относится к машиностроению, вчастности к конструкции машин для обработкиметаллов давлением.Известна система управления правильной валковой машиной 11, содержащая соединенный свалками синхронный привод их возвратно-поступа.тельного перемещения.Недостатком известной системы управления яв.ляется малая точность установочного движенияподвода,С целью устранения недостатков системы управления правильной валковой машиной синхронный привод выполнен в виде приводного реверсивного вала длиной, равной длине валковой машины,при этом силовой элемент, передающий усилие навалки, расположен в середине реверсивного вала ивыполнен в виде гидравлического цилиндра, связанного с реверсивным валом посредством передаточного механизма. Цилиндр соединен с элементамирегулирования расхода рабочей жидкости, силовойэлемент выполнен по крайней мере в виде двухклиноременных шкивов, соединенных с реверсивным валом через муфту и тормоз, привод реверсивного вала выполнен в виде зубчатого зацепления, а1 реверсивный вал снабжен закрепленными на немКаждая рихтовочная позиция имеет три рихтовочных валка 7, 8,9.ФУправляемыми являются верхние рихтовальные валки 10, 11, 12, которые осуществляют не только изменения рихтовочного пространства, но и подъем и опускание верхнего валка при смене заготовки. Регулировка верхнего правильного валка в зависимости от диаметра и прочности заготовки осуществляется валом 13, соединенным со всеми рихтовочными позициями, а также регулировочными средствами,Подъем и опускание верхнего правильного валка, осуществляемые при каждой смене заготовки, производятся посредством специального реверсив. ного вала 14, расположенного по всей длине пра. вильного станка и связанного с регулируемыми рихтовальными валками каждой позиции. На реверсивном валу выполнены кривошипные эксцентрики, соответствующие каждой рихтовочной лозиции. Вал 14 выголнен сборным из частей, которые соединены с помощью муфт. Тем самым определя. ется одинаковость положения всех верхних валков 8,10 - 12 при монтаже правильного станка.Элемент 15, передающий усилие на вал 14, расположен посередине реверсивного вала.Механизм для перемещения верхнего рихтовальиого валка позиции может, например, содержать силовой элемент 1 б,предназначенный для передачи движения на реверсивный вал 14, Он состоит из гидравлического цилиндра 17 двойного действия, который соединяется с рычагом 18 и через зубчатый сегмент 19, жестко связанный с этим рычагом, смонтированным на оси 20, а также зубчатый сегмент 21 передает вращение на реверсивный вал 14, Гидравлический цилиндр 17, рычаг 18, зубчатый сегмент 19 и сегмент 21 являются средствами, предназначенными для передачи реверсивного движения. Они представляют собой привод реверсивного вала 14. Регулятор расхода 22, через кото. рый подается масло к гидравлическому цилиндру, может управлять автоматически или посредством не изображенного на чертежах электронного функ. ционального датчика Трубопроводы 23, 24 подвода и отвода масла гидравлического цилиндра подключены посредством обычных коммутационных и передающих элементов, Верхний правильный валок посредством штанги 25 подвешен на эксцентрике реверсивного вала 14, Перемещение верхнего пра. вильного валка по высоте в зависимости от диаметра и прочности заготовки осуществляется посредством вала 13, соединяющего все рихтовальные пози. ции и имеющего зубчатые колеса 26, которые на каждой рихтовальной позиции передают вращение на коническое колесо 27, выполненное совместно с зубчатым колесом 28, зацеппяюцимся с зубчатым колесом 29, расположенным на штанге 25.В другом варианте исполнения элементом 16, передающим усилие, являются два комплекта кли. номерных шкивов 30 и 31 с соответствующими зубчатыми колесами, причем вторые клинорсменб 10 15 20 23 ЗО Зг 40 45 50 55 бО ные шкивы каждого комплекта расположены под первыми 30 и 31 (на чертеже не показаны), С клиноременными шкивами 30 и 31 связаны клино. вые ремни 32 и 33. Шкив 30 через муфту 34 переда. ет вращение на вал 35, на котором расположены тормоз 36 и зубчатое колесо 37, так что через соответствующие промежуточные зубчатые колеса 38 и 39 реверсивное движение передается на подвижный вал 40, базирующийся на штанге 25. Зубчатос колесо 39 также может обеспечивать опре. деленную передачу. Тормоз 36 расположен рядом с клиноременным шкивом 30 и предназначен для торможения подъема перемещаемого вала 40 вместе с закрепленным на нем держателем 41 верхнего1рихтовального валка.Реверсивный вал 14, на котором расположена шестерня 39, имеет в корпусе 42 участок в виде кривошипа на каждой рихтовочной позиции, при. чем на чертежах этот участок показан в нижней мертвой точке. К кривошипной шейке вала 14 через шатун подсоединен подвижный вал 40. Клиноременный шкив 31, который также, как муфта 43, базируется на валу 35, в процессе подъема верхнего держателя 41 правильного валка от прогнутой заго. товки работает попеременно с клиноременным шкивом 30, приводя во вращение вал 35. Приводомсклиноременного шкива 30 является электродвига.тель с бесступенчато регулируемым редуктором.Это особенно важно для вывода заготовки из диапазона пластической деформации и для пеоевода ее в область упрутих деформаций, Клиноременный шкив 31 является также маховиком, Если верхний правильный валок 11 должен подниматься для окончания процесса рихтовки, то путь переме. щения верхнего валка из области пластических деформаций изгиба заготовки должен происходить за несколько ее оборотов, так как в противном случае на ней остается некоторый изгиб. Процесс одного перемещения схематически представлен на циклограмме, причем точка 44 соответствует верхнему мертвому положению кривошипной шейки вала 14, а точка 45 ее нижнему мертвому положе. нию, Подвод верхнего правильного валка и осуществляемый при этом прогиб заготовки, как показал опьп, не должны осуществляться по опре. деленному закону, так как заготовка после этого при рихтовке в значительной мере подвергается переменным и циркулирующим напряжениям изгиба. Подъем верхних правильных валков 8,1012 должен происходить за 3 - 4 оборота заготовки, что необходимо для медленного снятия пластических изгибных деформаций заготовки. Время подъема верхнего правильного валка, происходящего в лиаеназоне между точками 45 и 46, различно, так как при разных диаметрах заготовок число ее оборотов в единицу времени меняется и, кроме того, сказывается влияние скорости рихтовки. Скорость, соответствующая диапазонам между точками 46 и 44 и между точками 44 и 45, может увеличиваться в соответствии с техническими возможностями стан 561496ка, поскольку имеется до тзточно времени для снятия отрихтованной заготовки и для установки неотрихтованиой заготовки между валками,Г 1 ривод верхнего лотка 47 включается при сме. не изделий. На реверсивном валу 14 на каждой рихговочной позиции 2 закреплено по эксцентрику 48, которому соответствует шатун 49, связан. иый с верхним лотком 47, Прямолинейное движе. ние п 1 юмежуточной детали 50, располагаемой между верхним лотком и шатуном, осуществляется посредством шины 51, закрепленной на промежуточной детали 50 и возвратно-поступательно перемещающейся между роликами 52. На шатуне 49 закреплены ходовые ролики 53, которые перемещаются в периферийной канавке 54 эксцентрика.Неотрихтованная заготовка 55 базируется на наклонном основании и обычно складируется на стороне валков, обращенных к С-образной станине, в то время как отрихтованное изделие 56 отводится по рольгангу 57.формула изобретения1. Система управления правильной валковой машиной, содержащая соединенный с валками син. хронный привод и возвратно-поступательного перемещения, о тл и чз ю щзя с я тем, что, с целью новышеник точности установочного движения подвода, сшгхроипый привод вьаолнен в виде приводного реверсивного вала длиной, равной длине валковой машины,2, Система управления по и. 1, о тлич ающая ся тем, что, силовой элемент, передающийусилие на валки, расположен в середине реверсив.ного вала.3. Система управления по пп. 1,2, о тли чз ющ а я с я тем, что силовой элемент выполнен в видегидравлического цилиндра, связанного с реверсивным валом посредством передаточного механизма.4, Система управления по п. 3, о т л и ч аю щ а я с я тем, что цилиндр соединен с элементамирегулирования расхода рабочей жидкости,5. Система управления по п.1, отличаю 15 ща я с я тем, что силовой элемент выполнен покрзйней мере в виде двух клиноременных шкивов,соединенных с реверсивным взлом через муфту итормоз.6. Система управления ло п.1, о т л и ч а ю щ а я .ся тем, что привод реверсивного вала выполнен в ви.де зубчатого зацепления.7. Система управления по и. 1, о тли чающ а я с я тем, что реверсивный вал снабжен закрепленными на нем эксцентриками, взаимодействую.шими с шатунами направляющего лотка. Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1. Гидравлические прессы, ред. Б.11, Васильев,30 М. Мзшиносэ роение, 1966; стр. 7.1