Привод ротационной химической машины

(61) До полн ит ель н ы й(32) 28,07.7213Ф 1 ацдарстави аящт Войта ВЬиевтров Иь ае делам азьоретеайя атарюн публииоввно 05.0 б 77. Бюллетень Ит 2Дата опубликовании описании 05,10,77 Иностранная фирма%4) ПРИВОН РОТАЦИОЙИ Иэобазделени к оборудованию для одных систем центро- приводам для ротацион.апример центрифуг и ние относитс ных колон "к, ндля тормозим ео жнои склон, а х хиьптческнх чне штн, и И дис.женка вдоль тормозногоКроме того, регулятстэстоит иэ тормозногонитных полюсов, располонерхностях тормозногоблок сравнения с датчикоНа фиг. 1 изображенпривода ротационной диска. ор вращаютцедиска и пары момента ктромагових по% Э диска, связанныхнагрузки.кипе матичехимической скал схема шины; ня сепараторов.сИзвестен привод ротационной химической ма титны, включающий станину, вращающийся ротор, установленный на выходном валу, двигатель, связанный с входным Баом. по крайней мере, одну обгонную муфту для передачи врашетпгч входного д вала к выходному валу, корпус, установленный с возможностью вращения на выходном Валу, редук ционный дкстеренчатый механизм, находящийся во вращающемся корпусе, и регулятор вращающего момента, снабженный тормозными элементами. 15Предлагаемый привод отличается от известного тем, что он позволяет регулировать крутятщтй мо. мент выходного вала при поддержании постоянной скорости вращения.Это достигается тем, что двигатель выполнен И реверсивным, обгонная муфта укреплена на вход. ном валу и предназначена для взаимодействия с выходным валом и редукционным механизмом, регулятор вращающего момента состоит из тормозного диска, зажатого по торцовым поверхностям,по крайней мере, одной парой тормозустройства управления приводомкочояок.Устройство управления приводом тормозных колодок содержит токовый датчик нагрузки ревер. :никого электродвигателя, блок управления, блок сравнения, соединенный с блоком управления, со: леноидный клапан, связанный с датчиком нагрузки и блоком управления через блок сравнения средство для вертикыпного перемещения тор вых колодок относительно торцов тормозного ка, например двухходовой пневмоцилнндр.Кроме того, устройство управления прнводо. может состоять из сервоэлектродвигателя, связанного с ним винтового вала и ползунка с гаечной истью, щвинчениой на винтовой вал, расположен ный на станине с возможностью рациального сколь 561495фиг, 2,3 и 4 - привод, разрез; на фиг. 5 - кииематическая схема варианта выполнения привода рота.ционной химической машины; на фиг, 6 - то же,частичный разрез; на фиг, 7 - кинемати.аскаясхема варианта выполнения привода ротационнойхимической машины.Привод ротациоинои химической мацщнывключает станину 1, ротор 2, закрепленный на кон.це вертикальноговала 3 с возможностью вращениявместе с ним, установленный на выходном валу 4двигатель 5, связанный с входным валом Ь, обгонную муфту 7, для соединения вала 3 с выходнымвалом 4 редукционный шестеренчатый механизм 8,находящийся во вращающемся корпусе 9, и регулятор вращающего момента, состоящий из тормозно.го диска 10, зажатого по торцевым поверхностямпо крайней мере, одной парой тормозных коло.док 11, и устройства для управления приводом ихперемещения. Двигатель 5 вьиолнен реверсивным,Для передачи вращения входной вал 6 соединенчерез одноходовые муфты 12 и 13 и компенсаторпуска 14 с выходным валом 4 и корпусом 9, приэтом муфта 13 соединяет входной вал с корпусом 9, когда он вращается и одном из заданныхнаправленийа муфта 12 - входной вал с выход.ным валом 4, когда первый вращается в противоположном направлении.Выходной вал 4 выполнен в блоке с солнечнымзубчатым колесом 15 редукционного шестеренчатого механизма и установлен с возможностью свободного вращения в подшипниках относительно к оопуса 9,Соосно с солнечным зубчатым колесом 15 размешено второе солнечное зубчатое колесо 16, выполненное в блоке с полым валом 17, установлен.ным с возможностью вращения в игольчатых подшипниках, размещенных на выходном валу 4, причем один конец полого вала 17 выступает наружу изкорпуса 9, а на нем закреплен прн помощи флан.ца 18 тормозной диск 10,Планетарные паразитные шестерни 19 и 20 наса.жены во вращающемся корпусе 9 на промежуточ.ный вал 21, при этом шестерня 19 зацеплена ссолнечным зубчатым колесом 15, шестерня 20 - ссолнечным зубчатым колесом 16, а промежуточныйвал 21 установлен с возможностью вращения вигольчатых подппптниках 22, размещенных вкорпусе 9,Устройство управления приводом для переме.щения тормозных колодок состоит из токовогодатчика нагрузки 23, реверсивного двигателя,блока управления 24, блока сравнения 25, соеди.ненного с блоком управления и соленоицного клапана 26, связанного с датчиком нагрузки и блокомуправления через блок сравнения 25, и средства 27для вертикального перемещения тормозных кало.док опюсительно торцов тормозного диска, напри.мер двухходового цилиндра.Токовый датчик 23 определяет амплитуды токанагрузки двигателя 5 для вращения входного ва 1 О ла 6, блок 24 управляет прижагием тормозных колодок 11 к тормозному диску 10 с заданной силой и блок 25 сравнения сравнивает вепичину, определенную токовым датчиком 23 нагрузки с заданной блоком 24 управления и генерирует соответствующий сигнал.В процессе работы сепаратора влажный твердый материал осаждается на внутренней поверхности ротора 2 и затем раэгружается скребком (на черте. же не показан), лри этом на выходном валу 4 при помощи регулятора вращающего момента создается оптимальный момент.Блоком 24 управления задаются параметры регулирования, определяемые влажностью обрабатываемого вещества, размером частиц, вязкостью, относительной влажностью после обработки и временем обработки, затем включается двигатель 5, и в соленоидный клапан 26 поступает сигнал, соответствующий заданному значению, при этом последний открывается, в результате чего тормозные колодки 11 прижимаются к тормозному диску 10 с необходимым усилием, и вращающий момент выходного вала 4 соответствует заданному, определя. емому параметрами регулирования.В случае возникновения перегрузки двигателя 5 соленоидный клапан 26 приводится в действие сит. налом токового датчика 23 нагрузки, что предот. вращает передачу перегрузки на двигатель и тем самым на весь привод.Устройство учравления приводом для жереме. щения тормозных колодок (фиг. 3) может также включать серводвигатель 28, непосредственно связанный с ним винтовой вал 29 и ползунок 30 с гаечной частью 31, Гаечная часть навинчена на вин. товой вал 29, смонтированный вдоль тормозного диска 10,40 45 50 Ы 60 Серводвигатель 28 соединен с блоком 25 сравнения и контролируется его сигналом,При помощи устройства управления приводом тормозные колодки 11 могут свободно переме. поиться вдоль радиуса тормозного диска 10, регулы. руя при этом в широких пределах вращающни момент на выходном валу 4.Регулятор вращающего момента (фиг. 4) может быть выполнен с электрическим тормозом вместо механического, при этом электрический индукционный тормоз содержит пару электромагнитных полюсов 32, расположенных на торцовых поверхностях тормозного диска 10. Электромагнитные полюса 32 соединены через блок 25 сравнения с токовым датчиком 23 нагрузки и блоком 24 управления.Вихревые точки вокруг тормозного диска 10 генерируются при помощи магнитного потока, создаваемого полюсами 32, при этом на тормозный диск действует реактивный вращающий момент, в результате чего он затормаживается. Величина вращающего момента, приложенного к выходному валу 4, может меняться в зависимости от ампчиту561495 ч ды управляющего сигнала возбуждения полюсов 32.Привод может .одержать приводное распреде лительное колесо 33, приводимое во врацение от реверсивного двигателя 5, установленного на станине 1, при помоши ведущего колеса 34 и ременной передачи 35.11 а внутренней поверхности вращаюшегося корпуса 9 редукгионного цестеренчагш о механизма имеются ободы 36 и 37, а зубчатая передача формируется по всей внутренней окружности поверхности ободов в виде первого и второго зубчатых венцов 38 и 39 соответственно. По обоим торцам кор. пуса 9 установлены прмозные диски 10, зубчатые венцы 38 и 39 образуют плацетарцьгй редуктор,Один конец выходного вала 4, установ егчого по центру корпуса 9,смонтирован з упорном подшипнике 40, а другой его конец выступае г наружу с другой стороны корпуса 9 и соешщец с взлом 3 ротора муфтой 7.При вращении входного вала 6 в цагрявлеии стрелки А (фиг, 6) ег о вращение передается на прямую на корпус 9 релукционного шее ерецчатого механизма, связанного с выходным валом 4, вслед. ствие чего последний также врашается в направлении стрелки А, При этом вал 3 ротора, соеицецный с выходным валом 4, яра;цается с низким крутя. шим моментом и высокой скоростью, что необходимо для отделения твердых составлягцих суспец. эий от жидсти.После завершения сепарации жидкости привод переключается на врапение с высоким моментом и низкой скоростью для раэгруэки шлама из ротора разгрузочным скребком, при этом переключение осуществляется сигналом блока управления (ца чертежах не показаны),Высокий вращающий момент и цизкая скорость вращения достигаются следуоцим образом.Электродвигатель 5 переключается ца обратный ход по получении управляющего сигнала из блока управления и одновременно с этим открывается соленоидный клапан 26, подающий рабочую жидкость в пневмоцилиндр для перемещения тормоз. ных колодок, в результате чего последние прижимаются к тормоз 1 му диску 10 с заданным усилием, и диск ограни ивает вращение корпуса 9.При врацеции входного вала 6 в направлении стрелки Б первая планетарная шестерня 41, находящаяся в зацеплении с солнечным колесом 42, вращается в противоположном направлении относи. тельно входного вала 6 вокруг первого промежу. точного вала 43. Первая планетарная шестерня 41 вранается по часовой стрелке вокруг выходного вала 4 цо внугренней периферической поверхности цервгц о зуб ю. того венца 38 в направлении стрелки 11, я резу;ьта. те чего рьнга 44 цснижаюшего цэ;а шесгернн 45, есуцсго сруО 11 ла 1 еарнук) есер 1 и 41, ряцаегся В цц 1 зилеи 11 "ре;1 кн 11, о оьу 1 Г ое сотиечное колесо 46 гакже на 1 ае ея я нян 1:1 е. нии стрелки Б, а вращающий момент " в направлении сте:ки А, вращающий вторую планетарцук шестерню 47, находяцуюея в зацеплении со вторым солнечным колесом 46. Под действием этого врашакцце б го момента рас,еляется муфта 48, вторая планетарнаяшестерня 47 свободно врацается в направ:е нш стрелец А, и ее вращение преобразуется в крутящий момент для вращения корпуса 9 в направлении стрелки А через второй зубчатый венец 39. Однако в этом случае врашение корпуса ограничено тормозными элемен.тами, и оц не вращается, а врацается вторая планетарная шестерня 47 в направлеии стрелки Б по внутренней окружной поверхности зубчатого 16венца 39, в результате чего рычаг 49 вращается в направлении стрелки Ь, а следовательно, и выход.цой вал 4 в этом же направлении с пониженной скоростью, при этом удаляется осадок с внутреней поверхности ротора 2 сепаратора.1 ривод может содержагь три одноходовыхмуфты 50, 51 и 52 и врацаюцийся корпус 9 релукционного шестеренчатого механизма 8.Редукционцый шестеренчатый механизм 8 сое.динец при помощи одноходовых муфт 50, 51 и 52 с выходным валом 4 высокоскоростньм ведомым распредептельным колесом 53 и низкоскоростным входным валом 54, на котором смонтировано ведомое колем 55, кинематически соединешое с веуцпьи распределительцьмколесами 56 и 57, уста.цовлецными на ведущем валу 58, соединенном нечшсредственно с Гвигателем 5 так же, ка: и высокоскоростное распредс.пгельцое ведомое колесо 53 при цомоши Ч-образых передач 59 и 60 соответственно, Регулятор вращающего момента выполнен 8.аналогично по конструкции. В ротор 2 сепаратора (фиг,7) заливается жидкая суспензия, например шлам, которая при его врашении разделяется ца жидкость и осадок. При этом приводной двигатель 5 вращает ведушес рас 11 нределительцое колесо 56 в направлении стрелки Атак, что его врапение передается на высокоскоростное ведомое колесо 53, врашаемое через ременную передачу в направлении стрелки А. При этом муфта 50, установленная между колесом 53 и16 выходным валом 4,соединяет их, а муфта 51, уста.он;ецал между редукциоццым шестерецчагым мехгпизмом и выходным валом 4, распецллет последние.В этом случае низкоскоростное ведомое рас.5 Э цределиге:ьное колесо 55 врашаесл в том женаправлении, что и высокоскоростцое расреетельое колесо 53, а одцохоловая муфта между валом 54 и рсдукшонцым шестеренчагьм мехаи:мом, це Велюч:.е ся 1 иедотВР,1 ля Вхо;ше ярашенце яялз 54 в направлении стрелки А, всле. ;ЬЧ 1 Е ЧЕ О ОН Вра 11:ЕТСЯ ЯХОЛОЕ Гу 10 1 О о 1 ОШЕНИИ 1, релукциошому шеегср:нчаому мех;нЯму. В ре ь Я 1 е: 1 о цьхо 1 нои вал 4 1,111 ае ся с ыео.)1 1 еоч е 11 1 и, 11 о. 1 е ча я ,ч 11 е н 1 е 1 е 1 галерес не н н о) 1 кЯееа 5., н 1 ом кяс е яыеокй окоя овращается ротор 2 сепаратора в направлении стрел. ки А в течение заданного времени, необходимого для отделения жидкости от твердого материала, находящегося в роторе. Затем приводной двигь. тель 5 переключается на обратны. ход с помощью сигнала, подаваемого блоком управления (не пока. зан), при этом одновременно тормозной диск 10 притормаживается с заданным усилием,определяе. мым сигналом блока управления. После этого ко. песо 53 вращается в направлении, противополож. ном направлению стрелки А, при этом муфта 50 расцепляется, и колесо 53 вращается вхолостую.Поскольку низкоскоростное ведомое рзспреде. лительное колесо 55 и входной вал 54 вращаются в направлении, противоположном стрелке А, то пос. ледний и редукционный шестеренчатый механизм 8 соединяются одноходовой муфтой 52, при этом включается муфта 51, и выходной вал 4 соединяется с редукционным шестеренчатым механизмом 8, а корпус 9 вследствие ограничения его вращения че. рез тормозной диск 10, не вращается. В результате вращения муфты 51 в направлении, противополож. ном стрелке А, соединяются вал 4 и редукционный шестеренчзгый механизм Й.Таким образом, вращение с низкой скоростью, переданное на вал 54, еще больше понижается через редукционный шестеренчатый механизм и передается на взл 4 для его вращения с низкой скоростью и высоким вращающим моментом, пропорциональ ным силе, ограничивающей вращение корпуса 9.Формула изобретения1. Привод, например ротационной химической машины, включающий станину, вращающийся ро тор, установленный на выходном валу, двигатель, связанный с входным валом, по крайней мере, одну обгонную муфту для передачи вращения входного вала к выходному валу, корпус, установленный с возможностью вращения на выходном валу, редукционный шестеренчатый мехзюзм, находящийся вовращающемся корпусе, и регулятор вращаницегомомента, снабженный тормозными элементами, о тличающийся тем, что, с целью обеспечениявозможности регулирования крутящего моментавыходного вала при сохранении постоянной скорости его вращения, двигатель выполнен реверсивным,обгонная муфта укреплена на входном валу ипредназначена для взаиьюдействия с выходнымвалом и редукционным мехзниэмом, а регуляторвращаняцего момента состоит иэ тормозного диска,зажатого по торцовым поверхностям, по крайнеймере, одной парой тормозных колодок, и устройства управления приводом тормозных колодок.2. Приводпоп,1,отличающийсятем,чтоустройство для управления приводом тормозныхколодок содержит токовый датчик нагрузки реверсивного электродвигателя, блок управления, блоксравнения, соединенный с блоком управления, со.леноидный клапан, связанный с датчиком нагрузкии блоком управления через блок сравнения, исредство для вертикального перемещения тормозных колодок относительно торцов тормозного диска.25 3, Привод по п. 1, о т л и ч а ю ш и й с я тем, чтоустройство для управления приводом тормозныхколодок состоит иэ сервоэлектродвигателя, связан.ного с ним винтового вала и ползуна с гаечнойчастью, навинченной на винтовой вал, расположен.80 ный на станине с возможностью радиального сколь.жения вдоль тормозного диска.4, Приводпоп.1,отличающийся тем, чторегулятор вращающего момента состоит из тормоз.ного диска и пары электромагнитных полюсов,85 расположенных нз торцовых поверхностях тормоз.ного диска, связанных через блок сравнения сдатчиком нагрузки,Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:40 1, Руденко Н,Ф, "Планетарные передачи", Машгиз, 1947 г стр. 417, фиг. 445.мирягина е каэ 1684/1 Подписноекомитета Говета Министров С(ТР, Кара мьштевавнове Корректор С. Я мало