Ленточный конвейер

О Л И С А Н И Е 406385ИЗОБРЕТЕН И Я Союз Советских Социалистических РеспубликК ПАТЕНТУ Завнсимыи агентаЗаявлено 23 Х.1969 ( 1335010,281 риоритет 24 Х.1968,731897, СШОпубликовано 05.Х.1973, Бюллетен 1. Кл, 6 03 д 150 оеударстеенный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий ДК 772.93(088.8) та опубликования описания 18.11.197 Авторизобретения Иностранец Лимэн Генри ТернерЗаявите Иностранная фирма Рэнк Ксерокс ЛимитедЛ ЕНТОЧ НЫИ ВЕЙЕР Изобретение относится к ленточным конвейерам, предназначенным,для использования в автоматических электрофотографических аппаратах, обладающих высокими скоростями и производительностью и работающих с пере. менным тактом.Известны ленточные конвейеры, включающие оесконечную электрофотографическую ленту, опорную раму с двумя боковыми сторонами, не менее трех ро 1 иков, валы которых установлены на раме между боковыми сторонами параллельно один другому и служат опорами ленты при движении ее вокруг роликов, приводные средства, связанные с валом, по крайней мере, одного из роликов для сообщения движения ленте вокруг роликов, и регулировочное устройство, связанное с одним из роликов и обеспечивающее его отвод от ленты для образования зазора, позволяющего осуществлять введение и съем ленты с ленточного конвейера.Известные ленточные конвейеры не позволяют производить легкий съем и замену фотополупроводящей ленты.Предлагаемый конвейер отличается от известных тем, что он содержит средства для его установки в машину относительно неподвижной опоры, расположенные между валов ,роликов и связанные с неподвижной опорой так, что позволяет вставлять и удалять лелточный конвеиер из машины лишь с одной из боковых сторон рамы. Между двумя роликами установлена вакуумная камера, имеющая перфорированную поверхность, параллельную и близкопримыкающую к участку ленты, расположенному между двумя роликами. Камера служит для протягивания ленты у перфорированной поверхности, когда давление внутри камеры падает ниже давления окружаюцей 30 р едыНа фиг, 1 изооражен предлагаемый ленточный конвейер, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, другая сторона конвейера; на фиг. 4 - тыльная сторо на конвейера;,на фиг. 5 - нижняя часть конвейера; на фиг. 6 - разрез по,1 - Л на фнг, 2,Ленточныи конвейер состоит из роликов1 - 3 с параллельными осями, расположенными в вершинах треугольника. Ролики 1 и 3 20 вращаются в боковых пластинах 4 н 5. Вверхней вершине боковой пластины выполнено отверстие для установки подшипника б, в котором вращается один конец вала 7 ролика 1, С другой стороны вал 7 вращается в под Шипнике 8, установленном аналогично в верхней части пластлны 5, однако, вал выходит за боковую пластину и проходит через концентрическое валу отверстие 9, просверленное в основной опорной плите 10 репродукционноЗ 0 го устройства, С этой стороны вал имеет уд 406385линецие 11, которое проходит через отверстие 9,Назначение удлинения 11 вала 7 - это передача вращения приводного механизма ролика 1 при раооте ленточного узла 12, т. е. когда боковая пластина 4 располагается противосновной плиты 10, и, кроме того, - легкоеосуществление съема ленточного узла с рамымашицы. С этой целью основная опорная плита 10 оснащена быстрым разъединяющим механизмом для установки удлинения 11 вала нпрочного зацепления с удлинением, когда узел12 находится,в работе.Сторона, удаленная от ролика 1, запирается упорным кольцом 13, в котором выполнено 15концентрическое с отверстием 9 и,валом 7 отверстие 14.Внутрь отверстия 14 устанавливается подшипник 15, имеющий внутреннюю обойму 16,прикрепляемую стопорцым кольцом 17 к детали 18 привода, усгановленцой с возможностью вращения через подшипник 15 в плите10, В элементе 18 привода выполнено концентрическое углубление 19, в которое вставляется хвостовик удлинения 11 вала. Хвостовик вала точно пригнан с отверстием 19 и служит для точного положения оси вала 7 относительно опорной плиты 10, в результате чегоооеспечивается точность прнвода селецовогоремня 20.30Сцепление между валом 7 и элементом 18привода осуществляется прл помощи муфтысцепления 21, жестко установленной ца удли,нении 11 вала .и элемента 18 привода. Муфта21 сцепляется, когда узел 12 находится в действии. Когда ременный узел 12 отводится илцвыгаскивается из плиты 10, муфта 21 и удлинение 11 вала выводятся цз отверстця 19 ирасцепляются,На хвостовике элемента 18 привода уста 40цовлецо ведущее колесо 22, которое зацепляется с шестерней 23. Последняя скрепленасо пкивом 24, связанным тактироваццым ремнем 25 с при,водной системой,Боковые пластины 4 и 5 установлены в параллельных плоскостях,и прочно связаны сотстоящими один от другого,родниками 1 - 3 ивсеми другими элементами, которые содержатленточный узел 12, внутренним Т-образнымэлементом. К боковым пластинам 4 ц 5, например, винтами 26 прикреплены плоская передняя пластина 27 и плоская задняя пла"тица 28. В каждой пластине 27,и 28 сделаномножество отверстий 29, которые проходятчерез соответствующую пластину. Пластины27 и 28 служат как вакуумные прижимы стем, чтобы селеновый ремень 20 не выгибался по отношению к плоскости пластин во время его движения по узлу 12. Отверстия 29 находятся в соединении с нагнетательной камерой, которая, в свою очередь, сообщена соответствующими проходами с вакуумной камерой для подачи воздуха через отверстия 29.Это позволяет удерживать примыкающие участки ремня 20. 65 Нижний ролик 3 аналогичным образом установлен на ооковых пластинах 4 и 5, Вал 30 ролика 3 может быть соответствующим образом установлен,в шарикоподшипниках, подобных шарцкоподшипнику 6, смонтированному в боковых пластинах.Селеновый ленточный узел 12 подвижно смонтирован на плите 10 с помощью горизонтально и перпендикулярно расположенного к цей кронштейна 31 Т-образного поперечного сечения. К верхней поперечине кронштейна,31 прикреплена нижняя обойма направляющей подвески, которая включает верхнюю обойму 32, прикрепленную к верхней лапе Т-образного швеллерного элемента 33. Последний расположен внутри, примерно в центре полости ленточного узла, и имеет закрепленную обойму 34 другой направляющей подвесками, которая имеет вторую обойму 35, прикрепленную к примыкающей нижней секции кронштеица 31.Ленточный узел 12 может двигаться по направлению к и от плиты 10,и опирается чри скольжении на кронштейн 31, при этом скольжение задается подвесками, содержащими обоймы 36, 32,и 34, 35.При монтаже кронштейна 31 в виде поперечины все монтажные средства ленточного узла расположены в пределах границ узла, определяемых осями роликов 1 - 3, Такое устройство обеспечивает доступ и промежуток для ленты, позволяя установку и съем ее без повреждения,Кронштейн 31 и швеллерцый элемент 36 вместе с подвесками, соединенными между цимц, и удлинение 11 вала,и элемент 18 привода позволяют ленточному узлу 12 перемещаться и располагаться для опоры ца,фиксированной,плнте 10 без демонтажа или необходимости приводной связи,и обеспечивают надежное положение ленты и узла. При,движении узла 12 в рабочее положение дзя его точной установки положения в плите 10 выполнены направляющие пазы 37, в которые входят установочные пальцы.В каждой боковой пластине 4, 5 выполнены соосцые между собой окна 38 для установки кронштейна 31 во время монтажа илд удаления узла 12. Эти окна (показано только одно) также служат для прохождения через цих стопорцого механизма,для разъемного крепления узла 12 ца плите 10, когда узел геремещается к нему.Стопорный механизм включает пару колодок 39 и 40, установленных внутри камеры, определяемой пластинами 4 и 5 (по одной колодке ца каждой пластине), В колодки 39 и 40 входит со скольжением вал 41 и выходит через окно 38 выполненное в пластине 4 на небольшое расстояние снаружи для насадки с этой стороны вала ручки 42. Другой конец вала 41 проходит через второе отверстие 38, выполненное в боковой пластине 5 и выходит ,из отверстия в плите 10. Этот конец вала 41 заканчивается изогнутой частью 43, которая может двигаться, обеспечивая различные ра 406385диальные направления при повороте вала 41 ручкой 42. Изогнутая часть 43 может заходить в углубление 44, образованное в круговом стопорном элементе 45, прикрепленном снаружи к плите 10.Вал 41 подпружицец пружиной 46, зажатой между ручкой 42 и одной стороной колодк:1 39, Когда узел 12 снимают с плиты 10 под воздействием пружины 46, изогнутая часть 43 упирается в колодку 40.Чтобы запереть узел 12 в плите 10,и чтооы оц находился в определенном положении на и гитеаи(има 1 от на ру чтутем самым пропус кая через окно в пластине 5 и соседнее отверстие в плите 10 изогнутую часть 43. Враша 1 от ручку до тех пор, пока изопгутая часть 43 не совпадает с углублением 44 в стопорном элементе 45. При опускании ручки 42 пружина 46 тянет вал 41 наружу, тем самым заставляя изоп 1 утую часть зайти в углубление 44, В этом случае узел 12 прочно заперт в определенном и правильном полокении ца плите 10.В вакуумных пластинах 27 и 28 отверстия 29, сообщаемые с цагцетательцымп камерами, в свою очередь, соединены с вакуумным трубопроводом, который соответствующим образом подсоединен к откачцой системе, например вентилятору, для получения чебольшого разрежения внутри камер, Передняя или экспонируемая сторона ленточного узла 12 присоединена с помошью концевых полос 47 к задней опорной плите 48, установленной параллельно и на большом расстоянии от передней вакуумной пластины 27. Вакуумная камера, образованная между пластинами 27 и 48 и концевыми полосами 47, имеет выпускное отверстие. 49, которое соединяется с отверстием в плите 10, когда узел 12 находится в стопорцом положении ца плите. Края отверстия 49 уплотняются, для того чтобы при соприкосновении с прилегающей поверхностью плиты 10 и совпадаюшим по форме и размеру с цим в этой плите отверстием утечка воздуха через эти примыкающие поверхности была, минимальной.Отверстие 49 можно соответствующим образом соединить шлангом или труоопроводом с вентилятором, который при раооте откачивает воздух из нагнетательцой камеры и засасывает его внутрь через отверстия 29.При этом селеновый ремень 20 во время движения при раооте машины притягивается к пластине 27. Так как пластина 27 находится в одном положении с ремнем во время экспонирования, то лучи, падаюшие на селецовый ремень в этом месте, будут сфокусированными во,всех точках. Вакуумная пластина 28 сочетается с параллельно расположе 1 шой опорной плитой 50 и концевыми полосами 51, образуя вторую нагнетательцую камеру, которая также сообщена с соответствующим отверстием в опорной плите 10 и с вецтилятором или вакуумным устройством.10 15 20 5 35 40 45 50 Ь Зо 60 65 Задняя вакуумная пластина 28 предцазцаче;1 а для удержа:шя селецового ремня на стороне ленточного узла в плоском положении, которая (сторона) примыкает к проявляюшему устройству.Ролики 1 и 3 селенового ремня, установлецць 1 е для вращения на боковых пластинах 4 и 5, ограничены в любом другом движении отцос 11 тельно боковых пластин соответствующим монтажом подшипников.Для выполнения монтажа ц демонтажа селенового ремня 20 в узле 12 предусмотре:1 о устройство для перемещения третьего роликавнутрь, чтобы ослаблять натяжение ремня 20 прц его съеме с роликом стаскива:1 ием, Для этого, ролик 2 жестко устацовле 1 ца валу 52, цапфы которого опираются ца самоустацавливаюшийся подшипниковый элемент 53, прикрепленный к кронштейнам 54 и 55. Каждый из кронштейнов совершает за олин рабочий прием продольное движение и ограниченное качение или небольшой поворот за лругоц рабочий пр 11 ем, С этой целью каждыЙ штейн содержит первый скользящий элемент 56, к которому прикреплен подшипниковый элемент 53 для опары ролика 2 в ленточном узле, и второй скользящий элемент 57, установленный с возможцостью скольжения относительно первого элемента.Чтооы совершать скольжение одного скользящего элемента относительно другого, в элементе 56 выполнена длинная канавка 58, идущая вдоль продольной оси, а внутри канавки устанавливается скользящий элемент 57. Оц удерживается от выпадация соответствуюшими запорцыми полосами 59, смонтированными параллельно соседним краям элемента 56.Кронштейны 54 и 55 опираются на цапфы шарниров, каждая из которых прикрепляет од.:п 1 кроцштеЙц 1, нижней части оо 1 овых пластин 4 и 5. Цапфы вращательцо устанавливаются в скользящем элементе 57,и со скольжением относительно первого элемента 56. Это устройство препятствует осевому движению второго скользяшего элемента 57, в то время как первый элемент 56 скользит по второму.Для одновременного скольжения каждого первого элемецта относительно соответстзук 1- щего второго элемента предусмотрено прцз 1- димое вручцу 1 о управляющее устройство, церемещаюшее ролик 2 внутрь относительно ленточного устройства, так что возможен съем или установка селенового ремня 20, На противоположном валу 52 конца первого элемента 56 установлен толкатель 60 кулачка. Этот толкатель проходит в направлении, перпендикулярном продольной оси кронштей 1,а 54, и имеет поперечную кулачковую поверхность 61, взаимодействуюшую с кулачком 62, выполненным,в виде полукруглого диска, и устацовлешгу 1 о эксцентрически относительно полу- круглоЙ поверхности 63 кулачка. Кулачок 62 установлен на валу 64, который в свою очередь, смонтирован с возможностью вращецяв боковых пластинах 5 и 4 ленточного узла. Кулачковая поверхность 63 каждого кулачка 62 при вращении вала совершает согласованное движение и при вращении одновременно зацепляется с ку,чачковой поверхностью 61 каждого кулачкового толкателя 60. Вращение передается валу 64 путем поворота вручную ручки 65, насаженной на конец вала, выходящего из боковой пластины 4. При движении ручки 65 в положение, показанное на фиг, 3, приводимые от ручки дисковые кулачки 62, контактируют с поверхностью 61 толкателя и тянут опорный элемент 56 по его продольной оси к толкателю 60 кулачка. Тев самым при движении каждого скользящего элемента 56 ролик 2 движется внутрь. В этом положении ролика можно снять селеновый ремень 20, который будет натянут, с ленточного узла 12.В рабочем положении опорный скользящий элемент 56 удерживается в крайнем положении с максимальным натяжением ленты с помощью пары сравнительно жестких пружин бб, прикрепленных одним концов к штырю 67, установленному,на элеьвенте 56 у кулачкового толкателя 60, а другим концов - к штырю 68, установленному на опорной детали. Штырь 68 проходит через паз 69, выполненный в опорной детали 56 и предназначенный для движения опорной детали 56 относительно штыря 68. В нормальном положении пружины бб растянуты вежду штырявц 67,и 68, поддерживая скользящие детали 56 и 57 в раздвинутом положении. В этом устройстве натяжение пружин, воздействует на опорный вал 52 ролика 2 по направлению полного раздвижения его во время работы ленточного узла,Таким образов пружины 66 также обеспечивают соответствующее натяжснле селенового ремня 20 во время движения ее по ленточному узлу, В тов случае, когда фотопроводящую ленту необходимо снять и заменить другой, поворачивают ручку 65 так, что отводится внупрь опорная деталь 56, противодействующая усп,чшо пружин бб. Это движе 1 ше наряду с движением вала 52 из крайнего рабочего по.чожения во внутреннее положение па)ра,члельное раоочеву,положению, выполняется плавно.Каждый, кронштейн 54 и 55 может поворачиваться вокруг соответствующего шарнирного пальца и в противопочожных направлениях, так что вал 52 качается в плоскости, ,перпендикулярной п.чоскости, определяемой осями кронштейнов. Это движение качения предусмотрено с целью регулирования селе- нового ремня во время непрерывного движения его вокруг трех опорных роликов. Такая регулировка обеспечивает возможность поддерживания ремня в точно заданном положении во время всех ксерографяческих операцийрасположенных вокруг ленточного узла 12, Регулировка осуществляется с повогцью механизмов, которые позволяют слегка поворачивать каждый из кронштейнов 54 и 55 противоположных направлениях вокруг соответствующих шарнирных пальцев.Конец каждого скользящего элемента 57,противоположный концу с валом 52, выполнен в виде,вильчатого элемента 70, которыйсоосен с продольной осью скользящего элемента. С этого же края каждого кронштейнавыполнен паз с осью, перпендикулярной продольной оси э.чевента 57. В паз заходит винт71, нарезная часть которого ввинчиваетсявнутрь пластин 4 и 5 ленточного узла 12. Винты 71 входят в пазы, выполненные без резьбы,и служат для удерживания кронштейнов 54 и55 в боковых пластинах ленточного уз.ча.Внутренние грани вилочного элемента 70выполнены с кулачковыви поверхностями 72и 73, связанныви с кулачковыв валов 74, который проходит через ленточный узел 12 иустановлен в соответствующих подшипниках75 в боковых пластинах 4:и 5.Вал 74 имеет цапфы 76 соосно установленные в подшипниках 75, и участки 77, эксцентрические основной части вала.,Каждый эксцентрический участок зацепляется с однойили другой поверхностью 72, 73. При вращении вала 74 в любом направлении каждыйэксцентрический участок, приводит в движениесоответствующий вилочный элемент 70 в поперечнов напр,авлепни, поворачивая соответствующий кронштейн 54, 55 вокруг шарниров впротивоположных вращению направлении, тевсамым создавая противоположные движениякаждого края вала 52.Чтооы обеспечить движение обоих концовзала 52 в противоположных направлениях,тев самым создавая наибольшее перемещениеролика 2, эксцентриситет кулачковых частей77 имеет разный знак, При вращении вала 744 О ось основной его части остается зафиксированной, Кулачки 77, вращаясь в тов же направлении, оказывают соответствующее,давление на одну из кулачковых поверхностей 72,73 в противоположных направлениях, т, е. ку 4нов 54, 55 оудет двигаться в одном направлении, а кулачковая поверхность 73 другогокронштейна - в противоположном направлении. Это движение кронштейнов 54, 55 в противоположных направлениях вызывает качение вала 52, а следовательно и ролика 2. Сферические подшипники, в которык устанавливается вал 52, допускают такое небольшоеотноситечьное качение каждого края валаотносительно фиксированного устройства в5 э виде элементов 56,Осн вала 52, пальцев 56 и вала 74 кронштейна 54 соосны и для оооих кронштейнов54, 55 этп оси лежат в одной плоскости. Этаплоскость совпадает ,с биссектрисой угла,образованного вежду плоскостяви ветвейленты на любой стороне ролика (вежду плоскостью, определяемой осями валов 52, 30 иплоскостью, определяевой осями валов 52 и7). При повороте кронштейнов 54, 55 в любомв 65 направлении, ролик 2 во время регулировкибудет качаться по оси, идущей по бцссектт.сги расположенной между краями ролика. После регулировки такое сдвцгаюшее действиеолцка будет влиять на угловую связь роликаотносительно направления движения ленты,заставляя ее следовать за поверхностью ролика и смещаться в бок, чтобы снова занятьцентрировакцое положение. В этом случаедавление, нарушенное во время, регулировки, 1 Обудет равномерно распространяться по всейленте, тем самым устраняется вредное влияние ца ленточную структуру регулирующегомеханизма за счет приложения нецормальныхдавлений к ленте, примыкающей к одному 15Р Окраю, или части между среднеи лцццец ленты и одним краем. При расположении осикачания ролика ца биссектрисе угла междуплоскостями ветвей ленты отклонение краевролика осушествляется в противоположномнаправлении, обеспечивая максимальную коррекцию ленты при минимальном перекосеролика,Целесообразно ролик 2 покрыть резиной,которая предупреждает проскальзывание ленты. Во время качения вала 52 оба края лентыподвергаются равному воздействию и с увеличением перекоса во время регулировки любое уменьшение ленты по периметру вызываетперемешение ролика 2 внутрь, противодейст- Овуя пружинам 66, которые служат как амортизаторы прц регулировке.Когда селецовый ремень 20 снимают и заменяют новым, который немного меньше илцбольше старого цо периметру, пружины 66 з.,сохраняют то же давление ролика 2 на ленту,тем самым обеспечивая одинаковое натяжение ленты независимо от величины периметра.Устройство также исключает приложение любой направленной силы, действующей разру ошительцо на сравццтельно тонкую пленку фотопроводящего материала ца ленте.Кроме того, прои положецци оси ролика 2в биссекторной плоскости угла между соседними ветвями ленты при колебательном движении ролика 2 отклонение, обусловленноеперекосом ленты вдоль ветви между роликамц1, 2 минимально, что приводит к мицимальному влиянию этого перекоса во время экспозиции на качество воспроизводимых копий.В ленточном узле 12 для создания регулируемого непрерывного вращения вала 74 злюбом направлении в зависимости от скольжения ленты по роликам 1 - 3 предусмотреноприводное устройство. На конце цапфы 76вала 74 насажецо зубчатое колесо 78, которое находится в зацеплении со вторьв колесом 79, насаженцым на вал реверсивного двигателя 80 и редукторного устройства 31, Прцвозбуждении,двигатель приводит во врашек:е 6 Озубчатые колеса 78, 79, вращающие вал в любом направлении в завцсцмостц от направлеция скольжения ремня 20 по,опорным ос.ликам.Возбуждение двигателя осушествляетсячувствительным устройством, содержащим потеццометр с чузствцтельцым ползунком, примь. аюшцм к краю ремня 20. В том случае, если лента сходит с пути, потецциометр и связи;:зая с ццм цепь вырабатывают сцгнал, зозоуждаюшцй двигатель 80 ц врашаюшцй его в направлении, в котором ролик 2 занимает положение, заставляющее ленту возвратиться в направлении, противоположном проскальзыванию,Предмет изобретения31. Ленточный конвейер, включаюшци оесконечную электрофотографцческую ленту, опорную раму с,двумя ооковыми сторонами, не менее трех, роликов, валы которых установлены ца раме между боковыми сторонами параллельно один другому и служат опорами ленты при движении ее,вокруг родиков, приводные средства, связанные с валом, по крайней мере, одного цз роликов для сообшеция движения ленты вокруг роликов, и регулцровочцое устройство, связанное с одним цз роликов и ооеспечцваюшее его,отвод от ленты, для ооразовацця зазора, позволяюшего осуществлять введение и съем лепты с ленточного конвейера, отличающийся тем, что, с целью установки ленточного конвейера вместе с бесконечной электрофотопрафцческой лентой, расположенной на этом конвейере, в электро- фотографическую машину, включающей несколько электрофотографцческцх рабочих позиций, так, что лента может проходить через электрофотографическце рабочие позиции в процессе работы машины, и с целью удаления ц введения ленты в,такую машину без разборки ленточного конвейера для облегчецця его ремонта и замены бесконечной электрофотографической ленты, оц содержит средства для его установки в машину относительно неподвижной опоры, расположенные между осями валов роликов ц связанные с неподвижной опорой, так, что позволяет вставлять ц удалять ленточный коцвейер,цз машины лишь с одной из ооковых сторон рамы; между двумя роликамц установлена вакуумная камера, имеющая перфорировашгую поверхность, параллельную ц близко примыкающую к участку ленты, расположенному между двумя роликами, причем камера служит для протягивания ленты у перфорированной поверхности, когда давление внутри камеры падает ниже давления окружающей средьь2. Ленточный конвейер по п. 1, отличаюиийся тем, что средства для установки ленточного конвейера включают швеллерцый элемент, закрепленный между боковыми сто. ронамц и укрепляюший,их, первую направляюшую подвеску, прикрепленную .к швеллер- ному элементу, и вторую направлявшую подгеску, прцкоепленцую к швеллерцому элементу ц перпендикулярную первой направляющей подвеске, причем эти направляющие подвески расположены так, что оцц могут прикрепляться к неподвижной опоре.ПодписноеР Заказ 237/25ЦНИ и. Харьк. фил. пред. Патент Тираж 523 Государственного комитета Совета Мнпп по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5