Машина для уборки томатов

СОюз сОВетскихсОциАлистическихРЕСПУБЛИК 19) (11) О 45/00,(51)5 СПИ ИЯ ИЕИ БР ЕЛЬСТВ(Л ГОСУДАРСТВЕН ОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОмсТВО сссР1 ГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИ(56) Авторское свидетельство СССР М 398207, кл. Р 01 С) 45/00, 1971,(54) МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ТОМАТОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к машинам для уборки помидоров.Самоходная машина содержит установленную на раме 1 поворотную платформу 2 с четырьмя парами телескопических направляющих 3 с пневмо- или гидросистемой, смонтированные на ней рабочие органы для отделения растении и плодоотделящие рабочие органы. С пульта управления 57 по направляющим штангам 44 перемещаются механизмы захвата и отделения растений 45 со стеблями растений помидоров. Поворачивая платформу 2, подают растения в решетчатую емкость 6. По направляющим 13 подают цилиндрическую емкость 16 с бункером и в нее помещают решетчатую емкость 6, Включают электро- привод, решетчатая емкость 6 отделяет помидоры и подает в бункер, а затем в тару, Далее оператор перемещает цилиндрическую емкость 1 б с бункером к второй решетчатой емкости 6 и операция повторяется,Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для уборки помидоров, баклажанов, перцаЦель изобретения - расширение техно логических возможностей.На фиг;1 изображена машина для уборки томатов в плане; на фиг,2 - разрез А-А, на фиг.1, на фиг,З изображена центрифуга с рамой и гидро; и пневмосистемой, вид сбо ку; на фиг.4 изображена центрифуга в разрезе; на фиг.5 изображена передвижная цилиндрическая рама с кожухом и бункером; на фиг,6 изображен узел в разрезе; на фиг.,7 изображена направляющая с телеско пическим силовым гидро- или пневмоцилиндром и с устройством захвата и отделения растений от почвы; на фиг.8 изображен узел механизма захвата, вид Г на фиг.7; на фиг,9 изобракен узел механизма захвата, вид Д 20 на фиг.7; на фиг,10 изображен упор со стойкой, вид Е на фиг,2.Самоходная машина для уборки тома-. тов содержит установленную на установленную на раме 1 поворотную платформу 2 с четырьмя парами взаимно перпендикулярных телескопических направляющих 3, расположенных горизонтально и с четырьмя горизонтально расположенными силовь 1 ми пневмо- или гидроцилиндрами 4, 30 расположенными на взаимно перпендикулярных осевых линиях поворотной платформы 2, представляющих собой устройство для захвата и отделения растений от земли.Вся рама 1 установлена на трех основ ных колесах 5, из них одно колесо находится впереди, а два ведущих колеса сзади рамы 1, Кроме того еще два дополнительных колеса 5 установлены.в боковой части рамы 1, где сверху на ней помещены две цилиндри ческие решетчатые емкости 6, левая и правая, с электроприводами 7, (см,фиг,1 - 3), состоящими из реверсивных электродвигателей 8, редукторов 9, двух муфт 10; двух подшипниковых опор 11; установленных на 45 подставках 12 (см,фиг, 3). Между двумя пара ми решетчатых емкостей 6, выполненных в виде части цилиндра, верхней - крышки и нижней - основания; на направляющих 13, установленных на основании 14 с двумя па рами колес 15, расположена наружная гори. зонтальная герметическая емкость 16 цилиндрической формы, закрепленная на двух дисках 17 см,Фиг.З, 5 и 6), Снаружи емкости 16 на дисках 17 с каждой ее сторо ны закреплены фиксаторы 18 для перемещения крышек горизонтальных решетчатых емкостей б. Снизу герметическая емкость 16 снабжена бункером 19 (см,фиг.4). Она может перемещаться возвратно-поступательно по двум направляющим 13 с помощью электропривода, состоящего из реверсивного электродвигателя 20, муфты 21, редуктора 22 и зубчатой передачи 23, кинематически связанной с зубчатой шестерней на одном из ведущих валов колесной пары основания 14, Нижняя часть или основание решетчатой емкости 6 закреплена на диске 24, который сам закреплен жестко на диске 25. Верхняя часть или крышка решетчатой емкости 6 установлена на направляющих 26 с возможностью перемещения по ним,Между решетчатой емкостью 6 и диском 24 установлено резиновое кольцо 27, к которому прикреплена емкость 6. Диск 25 жестко закреплен на валу электропривода 7, установленном на двух подшипниковых опорах 11, закрепленных на основании подставки 12, установленном на раме 1,Внутри поворотной платформы 2 на подставках 28 размещены ресиверы 29 со сжатым воздухом (или с жидкостью), соединенные шлангами с силовыми пневмо-или гидроцилиндрами. В центре рамы 1 на ее основании 30 установлены электропривод поворотной платформы 2 и электропривод передвижения всей машины.На фиг,2 показан электропривод для поворота платформы 2, состоящий из реверсивного электродвигателя 31, редуктора 32, муфты 33 и пары конических шестерне 34. Одна из них закреплена на валу 35 поворот-. ной платформы 2, смонтированном по подшипниках во втулке на раме 1, Поворотная платформа 2 снабжена двумя парами роликов, перемещающихся по поверхности рамы .1 с.целью плавного вращения без перекосов, Электропривод передвижения машины на фиг.2 не показан.К двум телескопическим направляющим 3 и штоку силового пневмо- или гидро- цилиндра 4 каждых из четырех, расположенных взаимно перпендикулярно групп закреплены :образные кронштейны 38. На каждом из четырех этих кронштейнов 38 (см.фиг,1 и 2) вертикально закреплены две телескопические направляющие 39 и один между ними силовой пневмо- или гидроцилиндр 40.К двум направляющим 39 и штоку 41 силового пневмо- или гидроцилиндра 40, установленного между ними, жестко закреплен 7-образный кронштейн 42 со стойкой 43, на нижнем конце которой имеется горизонтально установленная направляющая штанга 44 с устройством 45 захвата и отделения растений от почвы. Направляющая штанга 44 установлена перпендикулярно ходу движения машины. На ней закреплен телеско 1819523пический силовой пневмо- или гидроцилиндр 46, у которого на штоке 47 установлен кронштейн 48, жестко связанный с устройством 45 захвата и отделения растений от почвы, Телескопический силовой цилиндр 46 перемещает возвратно-поступательно устройство 45 захвата и отделения растений по штанге 44 (см,фиг.1, 2, 7, 8 и 9).Устройство для захвата и отделения 45 состоит из обоймы 49 с пальцами 50 прямоугольного сечения, у которой в пазу 51 перемещается с помощью силового пневмо-или гидроцилиндра 52, закрепленного на упоре 53, прихват 54 с пальцами 55 тоже прямоугольного сечения (см.фиг.7, 8 и 9). На раме 1 впереди поворотной платформы 2 расположены место для водителя-оператора 56 машины и пульт управления 57.Плодоотделяющий рабочий орган, выполненный в виде емкости 16 цилиндрической формы, по внутренней поверхности стенок выложен толстым слоем поролона 58, закрепленным на этих стенках. Весь плодоотделяющий рабочий орган, состоящий из неподвижной цилиндрической емкости 16 и двух пар решетчатых емкостей 6, левой и правой, выполненных в виде частей цилиндра, его крышки и основания, установленных с возможностью размещения в цилиндрической емкости 16 и вращения в ней, закреплен на салазках 59, которые перемещаются по направляющим, закрепленным на раме 1 с двух ее концов (см.фигЛ, фиг.З). Салазки 59 перемещаются возвратно-поступательно с пвмощью двух телескопических пневмо- или гидроцилиндров 60, работающих от ресиверов 61, установленных внутри подставок 12 на ложементах; На раме 1 с правой и левой сторон цилиндрической емкости 16 установлены две комп- рессорные установки 62, которые по шлангам 63 подают сжатый воздух внутрь герметической цилиндрической емкости 16 для погашения скорости плодов, выпадающих иэ цилиндрических решетчатых емкостей 6, вращающихся внутри емкости 16. Нагнетаемый сжатый воздух в емкости 16 и внутренний слой поролона 58 на внутренних стенках емкости 16 будут предохранять плоды от повреждения при их выпадании иэ . вращающихся решетчатых емкостей 6.Электропривод передвижения всей машины, установленный внутри рамы 1 на основании, состоит из реверсивного электродвигателя, муфты, редуктора, свя.занного цепной передачей со звездочкой, установленной на валу ведущей колесной пары.Машина для уборки помидоров работает следующим образом.10 15 20 на растениями с помидорами, оператор включает на пульте управления 57 наружную цилиндрическую емкость 16 и по направляющим 13 перемещает ее так, 40 что одна из решетчатых емкостей 6 спомощью фиксатора 18 закрывается крыш кой, перемещаясь по направляющим 26, иполностью входит в цилиндрическую емкость 16. Далее оператор с пульта управле ния 57 включает электропривод 7цилиндрической решетчатой емкости 6. При 50 30 35 С пульта управления 57, установленного в кабине 56, водитель-оператор перемещает по направляющей штанге 44 механизм устройства захвата и отделения 45 и выставляет его так, чтобы стебли растений плодов входили между пальцами 50, имеющимися на обойме 49. Включив силовой пневмо- или гидроцилиндр 52, оператор перемещает прихват 54 с пальцами 55 и зажимает растения овощей, в частности помидоров, пальцами 55 на прихвате 54 и пальцами 50 на обойме 49 механизма устройства 45 Включаем далее силовой пневмо- или гидроцилиндр 40 и поднимает стойку 43 с направляющей штангой 44 и механизмом захвата и отделения 45 с зажатыми между его пальцами 50 и 55 растениями помидоров до уровня цилиндрических решетчатых емкостей 6. Далее включает электропривод поворота платФормы 2 и производит ее поворот на 90, Затем включает силовой пневмо- или гидроцилиндр 46 и перемещает по направляющей штанге 44 механизм устройства захвата и отделения 45 к нужной решетчатой емкости 6. Включает силовой цилиндр 52 и отводит прихват 54 с пальцами 55 от пальцев 50 обоймы 49, после чего растения с помидорами падают в решетчатую емкость 6. Машина передвигается по полю, платформа 2, поворачиваясь, захватывает своими четырьмя устройствами захвата и отделения 45 новые грядки растений и переносит их к решетчатой емкости 6, постепенно наполняя ее, Когда емкость 6 в достаточном количестве и объеме заполнеэтом помидоры отрываются от стеблей, так как решетчатая емкость 5 от частых запусков и резких остановок и малых оборотов будет вращаться с вибрацией и резкими толчками, а это требуется для лучшего и надежного отделения плодов томатов от растений, помещенных в решетчатую емкость 6, помидоры проскакивают из ее ячеек и попадают в цилиндрическую емкость 16 с поролоном 58 и сжатым воздухом внутри нее и попадают в бункер 19, а затем в тару, Во время работы одной из двух решетчатых емкостей 6 механизм устройства захвата и отделения 45 продолжает работать и заполняет ото 1819523рванными растениями с помидорами вторую решетчатую емкость 6. После ее заполнения на нужный объем наружную цилиндрическую емкость 16 оператор перемещает к второй заполненной растениями с 5 помидорами решетчатой емкости 6 и операция повторяется. После того, как все помиДоры оторваны от стеблей, решетчатую емкость 6 поворачивают на 180 и выбрасывают из нее все стебли, Благодаря йаличию 10 двух решетчатых емкостей 6 операция отделения и сброса овощей производится непрерывно.формула изобретенияМашина для уборки томатов, содержа щая раму, на которой смонтированы устройство для отделения растений от почвы с приводом и плодоотделяющий рабочий орган, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможно стей, она снабжена платформой с возможностью ее поворота в горизонтальной плоскости, на которой смонтирован механизм управления устройством для отделения растений, который выполнен из четырех 25 пар направляющих с гидрдцилиндрами между ними, причем пары направляющих с гидроцилиндром расположены во взаимно,перпендикулярных плоскостях, а на каждой паре направляющих и гидроцилиндре закреплен -образный кронштейн, на котором в вертикальной плоскости установлена пара направляющих с гидроцилиндрами, также размещенными между ними, к верхним концам направляющих и штоку гидроцилиндра прикреплен 7 -образный кронштейн, на нижнем конце которого закреплено устройство для отделения растений от почвы, выполненное в виде пары ползунов с захватными элементами, при этом ползуны размещены один над другим, причем на нижнем ползуне захватывающие элементы установлены с его боковых сторон, а.на верхнем - в его средней части, кроме того, ползуны связаны с механйзмом привода, выполненным иэ пневмоцилиндров, соединенных с ресивером, плодоотделяющий рабочий орган выполнен в виде решетчатой емкости цилиндрической формы и пары емкостей, выполненных в виде части цилиндра, установленных с возможностью размещения в решетчатой емкости цилиндрической формы, причем емкости соединены со смонтированными электроприводами, а цилиндрическая емкость снабжена бункером.1819523 оставитель ф. Корогодскиехред М.Моргентал орректор Н. Кешеля Кулакова дакт Заказ 1988 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Рау