Автодинное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1811614
Авторы: Межуев, Острейковский
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 181 ЕСПУБЛ 5)5 6 01 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(54) АВТОДИН НОЕ (57) Использовани ность изобретения.антенну, 1 проходну 1 автодинный свер ратор, 1 суммирую ного тока, 1 источни 1 цифроаналоговь фильтра нижних ча автомодуляции, 1 а разователь, 1 регул ременного полосно-пропускаю обработки. 1 з.п. фкое веника. ТОЧКИ Еупр 1, Еупр 2, ЕупрЗ И СООтВЕтотВУЮЩИЕ , им амплитуды НЧ автомодуляции Сап 1,Оат 2, ОапзАвтодинное устройство содержит ан-тенну 1; проходную детекторную секцию 2; сверхвысокочастотный автономный генератор 3; суммирующий усилитель 4 постоя н ного тока; источник 5 опорного напряжения; цифро-аналоговый преобразователь 6; первый и второй фильтры 7, 8 нижних частот; амплитудный детектор НЧ сигнала автомодуляции 9; аналого-цифровой преобразователь 10; регулируемый усилитель 11 переменного напряжения; полосно-пропускающий фильтр 12; блок обработки 13, который содержит первый компаратор 14; генератор 15 линейно-изменяющегося кода; аттенюатор 16; первый регистр 17 памяти; первый блок 18, памяти вычислитель 19 коэффициентов аппроксимации полинома; блок 20 выделения точки перегиба аппрокится к радиолокации я в системах ближвыделения движу- ения параметров их пределения радиофи-, бъектов. Цель изобретения - повышение надеж-;ности работы автодинного устройства путеммногоступенчатой автоподстройки режимаавтомодуляции эвтодинного СВЧ генератора,На фиг, 1 приведена структурная электрическая схема предложенного устройства;на фиг. 2 - структурная электрическая схемаблока обработки; на фиг, 3 - временныедиаграммы работы блока обработки; на фиг,4 - полученные практическим путем зависиМОСтЬ 13 аа (Еупр) И аППРОКСИМИРУЮЩаЯ ЕЕфункция, а также отмечены вычисленные Изобретение отно и может использовать ней радиолокации дл щихся объектов и изме движения, а также для о зических свойств этих УСТРОИСТВОе: радиолокация. Сущустройство содержит 1 ю детекторную секцию, хвысокочастотный генещий усилитель постоянк опорного напряжения й преобразователь, 2 стот, 1 детектор сигнала налога-цифровой преобируемый усилитель пенапряжения, 1 щий фильтр 12, 1 блок лы, 4 ил.блок 20 выделения точки перегиба аппроксимирующего полинома; второй и третий регистры 21, 22 памяти; первый блок 23 вычитания, весовой блок 24; первый блок 25 сложения; четвертый регистр 26 памяти; второй блок 27 вычитания; блок 28 взятия модуля; блок 29 деления, второй компаратор 30, синхронизатор 31; блок 32 минимизации; второй блок 33 сложения; генератор 34 закона модуляции; спектроанализатор 35; второй и третий блоки 36, 37 памяти; первый и второй вычислители 38, 39 коэффициента корреляции; перемножитель 40; мультиплексор 41; одновибратор 42; блок постоянной памяти 43; третий компаратор 44; с первого по восьмой элементы И 45 - 52.Автодинное устройство работает следующим образом.После подачи напряжения смещения с усилителя постоянного тока (УПТ) 4 на автодин 3 в последнем возбуждаются СВЧ колебания, В результате их воздействия на детектор 2 на его выходе выделяется огибающая СВЧ сигнала, которая поступает на вход регулируемого усилителя переменного напряжения(РУПН) 11. После усиления сиг- нал огибающей поступает на полосно-пропускающий фильтр (ППФ) 12, который отфильтровывает составляющую резонансной частоты. Эта составляющая спектра огибающей СВЧ сигнала поступает на второй вход УПТ 4 и, суммируясь с опорным напряжением от ИОН 5, изменяет напряжение смещения активного элемента автодина 3 (например, диода Ганна), что приводит к модуляции амплитуды СВЧ генерации, Это ,изменение мощности вновь выделяется детекторной секции 2 воздействует автодин 3 и т,д. В рассмотренном устройстве суммарный сдвиг фаз в петле обратной связи "СВЧ автодинный генератор 3 /СВЧ детектор 2 /РУПН 11/ППФ 12/УПТ 4/ СВЧ генератор.3" обязательно устайавливают равным 21 радиан (где Е - целое), и тогда на частоте, соответствующей этому условию, в устройстве возбуждаются сопутствующие СВЧ генерации НЧ автомодулирующие колебания.Сдвигафаз, равного 2 К с учетом поляр ности включения детекторного диода в секции 2, добиваются соответствующим выбором входа суммирования УПТ 4 - инвертирующий/неинвертирующий.Наличие на диаграмме срыва (зависимости генерируемой мощности от напряжения смещения) генератора как падающей, так и восходящей ветвей приводит к тому, что- с нарастанием амплитуды НЧ колебаний средняя крутизна составного передаточного звена "цепь питания/СВЧ детектор/ РУПН/ППФ" падает, и поэтомусоздаются условия для процесса установлена стационарного НЧ-автомодулированного процесса;. - если рабочая точка СВЧ генераторанаходится на восходящей ветви диаграммы,то вышеуказанное передаточное звено оказывается неинвертирующим, а если на спадающей, то инвертирующимДля подачи постоянного смещения наСВЧ генератор в качестве УПТ используютоперационный усилитель с мощным выходом (напр., К 157 УД 1), включенный как сумматор. На первый суммирующий вход15 подают эталонное напряжение с ИОН, которое задает положение рабочей точки СВЧавтодинного генераторапо постоянномутоку. На второй суммирующий вход подаютнапряжение, снимаемое с ППФ 12.20 После возбуждения СВЧ колебаний ониизлучаются антенной 1 в пространство иотражаются от исследуемого объекта, Воздействием на автодин 3 собственного отра.женного запаздывающего сигнала в25 результате автодинного преобразованияпривОдит к изменению амплитуды СВЧ генерации, т.е. к деформации диаграммы срыва и в конечНом счете - к изменениюамплитуды НЧ автомодуляции, Такие авто 30 динные устройства обладают чрезвычайновысокой чувствительностью, значительнопревосходящей чувствительность обычныхсистем, причем основные закономерностиповедения автомодулированных автодинов35 соответствуют аналогичным немодулированным системам,Огибающая амплитуды НЧ напряженияавтомодуляции выделяется детектором 9,сглаживается ФНЧ 8 и преобразуется в циф 40 ровой код посредством АЦП 10, затем обрабатывается блоком обработки 13. Врезультате этого на ЦАП 6 в цифровой форме выдается код напряжения, определяю-.щий коэффициент усиления РУПН 10; после45 преобразования в аналоговую форму и сглаживания с помощью ФНЧ 7 глитчей, сопутствующих работе любого ЦАП, этонапряжение подается на управляющий входРУПН 11.Блок обработки работает следующимобразом. Осуществляется следующая последовательность действий по настройке автодинного устройства Настройка позволяет учесть исходное состояние (температурные воздействия, разброс параметров, старение радиокомпонентов и т,п.) СВЧ автодинного генератора 3, степень его согласования с детекторной секцией 2 иприемопередающей антенной 1, а также всевнешние стационарные мешающие отражения,Работу блока обработки осуществляетсинхронизатор 31, который представляет 5собой логическую схему, работающую в соответствии с временным диаграммами, изображенными на фиг. 3.После включения устройства синхронизатор 31 в момент времени г 1 (см. фиг. 3) 10вырабатывает импульс начальной установ- .ки, который поступает на генератор законамодуляции 33 и сбрасывает его выходнуюшину в нуль; на генератор линейно-нарастающего кода 15 и сбрасывает его в нуль; на 15четвертый регистр памяти 26 и сбрасываетего в нуль; после чего делитель 27 переполняется и второй компаратор 30 устанавливает на прямом выходе логическую единицу(сигнал Я 1 на фиг. 3). 20После окончания импульса Я 1 на прямой вход генератора линейно-нарастающего кода через логический элемент Иподается сигнал Я 2, который разрешает накопление кода (момент 12). При этом открыт 25первый вход мультиплексора 41.Первый вход мультиплексора также открыт при Яз = 1, второй - при Я 5 = 1.,третий - при Яб = "1".Тактирующие импульсы СС подаются с 30выхода синхронизатора на генератор линейно-нарастающего кода 15 и первый блокпамяти 18. Таким образом, на выходе мультиплексора 41 формируется линейно-нарастающий код, который поступает на ЦАП 6 35и далее, через ФНЧ 7, на управляющий входРУПН 11.Дискретно нарастающее управляющеенапряжение Еупр на входе управленияРУПН 11 дискретно увеличивается и при 40этом увеличивается коэффициент усиленияРУПН 11 от Ку = 1 до своего максимальногозначенияК=15 К 1,где КУ 1 - такой коэффициент усиления РУПН11, при котором на выходе РУПН 11 появляются скачкообразные изменения амплитуды напряжения НЧ автомодуляции.Коэффициент "1 5" используется, чтобыучесть возможные температурные дрейфы.50Одновременно с этим для каждого значения управляющего напряжения Еупр припомощи АЦП 10 измеряется амплитуда Оамнапряжения НЧ автомодуляции, Код напряжения О поступает на вход блока обработки, а именно, на блок памяти 18, кудатактирующими импульсами СС записываются последовательно все значения кодаОв(Еур). Одновременно вычислителем 19 коэффициентов аппроксимирующего полинома (напр., трансверсальным фильтром) проводится сглаживание получаемой зависимости Оае(Еупр), результат передается на блок 20 выделения точки перегиба (два последовательно включенных дифференциатора, выход которых соединен со входом нуль-органа). В области ненулевых значений зависи,мости О 4(Еупр), т,е. той области значений управляющего напряжения Еупр, которым соответствуют Оап0 определяется точка перегйба полинома Еупр 1 и устанавливается управляющее напряжение Еупр, а следовательно, и коэффициент усиления РУПН 11, соответствующими этой точке Еупр Еупр 1 (первое приближение при поиске оптимальной тОчки). Величину амплитуды Оащ 1 Запоминается при управляющем напряжении Еупр 1, Такой режим обладает высокими чувствительностью и долговременной стабильностью, однако еще не является оптимальным, поэтому проводится дальнейшее уточнение величины Еупр.,В моменты времени когда вычисленное значение аппроксимирующего полинома проходит точку перегиба, на выходе узла 20 появляется логическая единица. Ее прохождение на следующие блоки (а именно, 17, 22 и 34) разрешается только при наличии единицы на первом входе логического элемента 52, которая появляется на выходе компаратора 44 при условии, что уровень входного сигнала (т,е, напряжения Оав) превышает значение, записанное в блоке постоянной памяти 43 и поступающее с его второго вы-. хода на вход компаратора 44.Когда на выходе логического элемента 52 появляется сигнал единицы (обозначен ЯТВ 1), то в регистр памяти 22 записывается .значение Еупр = Еупр 1), соответствующее точке перегиба аппроксимирующего полинома, а в регистр памяти 17 - соответствующее значение Оаа - Оав 1, Сигнал ЯТВ 1 поступает на стробирующий вход генератора линейно-нарастающего кода и запрещает дальнейшее нарастание кода. После сброса импульса Я 2 синхронизатор вы рабатывает импульс ЯЗ (момент тз), который разрешает прохождение сигнала с выхода компаратора 14 на реверсивный вход генератора линейно-нарастающего кода. В этот же момент синхронизатор 31 вырабатывает короткий импульс Я 4, который записывает в генератор линейно-нарастающего кода его начальное значение - код Еупр 1, поступающий с регистра памяти 22, Генератор линейно-нарастающего кода по тактовым импульсам СС формирует линейно-спадаю5 10 15 20 25 30 35 1 Оаа - Оааз 40 45 мнои корре- ействительи мнимыми ОТКЛИКОВ )-м и )-1-м ся блоками тными, Выяции может торов и пе 55 щий код, который через мультиплексор 41поступает на ЦАП.6,Поступающие с АЦП 10 коды напряжения Оп анализируются узлами 17-16-14.Коэффициент деления аттенюатора 16 установлен равным 2 и поэтому, когда выполнится условие Оав = Оаи/2, то на выходекомпаратора 14 появится импульс, которыйзапускает, одновибратор 42 и останавливаетгенератор линейно-нарастающего кода (момент т 4), Одновибратор вырабатывает импульс ЯтВ 2, который низким уровнемзаписывает код напряжения Еупр = Еупрг врегистр памяти 21 и код напряжения О ==Оавг в регистр памяти 26, На выходе сумматора 25 появляется код значенияЕупрз = 2(Еупр 1-Еупрг)/3+ Еупр 2,Такое значение Еупр получено практическим путем и соответствует оптимальномупо чувствительности: при большем Еупруменьшается чувствительность, а при меньшем - падает стабильность режима.Одновременно исчезает переполнениеделителя 29, на выходе которого оказывается нуль. Компаратор 30 сбрасывается и навыходе логического элемента 50 появляетсялогическая единица (сигнал Я 5, момент 15).Код Еупрз Оказывается подключенным черезвторой вход мультиплексора 41 к ЦАП 6, Понарастающему фронту сигнала ЗтВ 2 в момент времени т 6 в регистр памяти 26 записывается код напряжения Озвз - Оаа(Еупрз).На этом заканчивается первый этап настройки.Блоки 26-29 служат для вычисления степени отличия текущей амплитуды Оаа отОавз по относительной величине О: Сравнение производится с числом, записанным в блоке постоянной памяти 43, откуда оно поступает со второго выхода на компаратор 30. Для автодинного устройства на диоде Ганна практическим путем была определена величина "0.05", Если О больше 0.05, то устройство переходит к повторному прохождению первого этапа, т,к. обнаружено слишком сильное изменение режима автодинной системы, которое не позволяет считать получаемую от нее информацию. Если менее 0,05, то изменения режима допустимы и потому для )-й рабочей точки (т,е, в )-м цикле) производится автоподстройка управляющего напряжения Еулр по постоянной амплитуде напряжения автомодуляции Оп, т.е. минимизируется ее отличие от Оэпз. Автоподстройка огуществляется блоком минимизации 32, который может быть выполнен, например, в виде реверсивного счетчика с компаратором, образующих регистр последовательного приближения. Автоподстройка осуществляется при 55 = "1" эа фиксированное количество тактов и заканчивается в момент т 7 со снятием импульса 55. Целевой функцией минимизации яВляется т 30 о (Оае-Оавз), э результатом напРЯжение Еупр 4, котоРое запоминаетсЯ в выходном буфере блока минимизации 32.Таким образом, получают управляющее напРЯжение Еупр 4, пРеДоставлЯюЩее собой новую, уточненную рабочую точку автодинной системы. Настройка устройства закончена и далее следует цикл проведения измерения параметров отражающего СВЧ объекта. В каждом)-ом цикле с помощью генератора закона модуляции 34 напряжение Еупр 4 модулируется сложным сигналом на протяжении одногоего периода, т.е, в пределах 2 . Частота первой гармоники при этом определяется частотой выдачи отсчетов сгенератора закона модуляции 34 на ЦАП 6через третий вход мультиплексора 41. Модулирующий сигнал формируется в виде последовательности йо дискретных отсчетовсогласно законуЕупр = Еупр 4-0.6А9 п(Ьи) -- 0.2 А Сов(2 Ьл) -- 0.2А Я п(1 0 + Ьи),гДЕ А = Еупр 4-Еупр 1:и = 2 /(Мо - 1) - шаг дискретизации,Время перехода от и-го к и-му отсчетупо такту СС должно быть значительно больше (на порядок) постоянной времени установления колебаний автомодуля ции. Одновеменно с этим для каждого и-го значения управляющего напряжения Еупр на выходе детектора 9 автомодуляции фикксиоуют п-й соответствующий отклик Оап(п) на модуляцию, который обрабатывается спектроанализатором 35 (например, Фурье- процессором на основе специализированных вычислителей).Вычисляют автодинный отклик Я в)-ом цикле: В= В 1 йг;где В 1 и нг-коэффициенты взаиляции, соответственно, между дными, за исключением нулевой,составляющими спекторовОав(Еупр), которые получены вциклах, Вычисления производят36-40, которые являются извесчислитель коэффициента коррелбыть построен на основе суммаремножителей.10 30 50 Далее возвращаются к повторному измерению текущей амплитуды колебаний авто- модуляции Оап с последующей проверкой величины О, и так поступают циклически, с)-м номером цикла, Для этого синхронизатор 31 сбрасывает импульс Яб и устанавливает импульс Я 5. В том,случае, если в какой-либо момент времени величина О окажется более записанной в блоке постоянной памяти 43, компаратор 30 вновь установится и переведет систему в состояние настройки.Величина автодинного отклика В может быть передана на какое- либо исполнительное устройство, а также использована для дальнейшей обработки информации, получаемой от исследуемого СВЧ обьекта, находящегося в поле излучения антенны. Неучет нулевой действительной гармоники,т,е. постоянной составляющей автодинного отклика, позволяет исключить влияние на величину Я 1, а следовательно, и на Аг медленных дестабилизирующих факторов, что повышает надежность системы,Источником опорного напряжения 3 может быть любой известный высокостабильный источник постоянного напряжения 1 с коэффициентом стабилизации более 500).В качестве нижней границы возможно значения коэффициента усиления РУПН 11 выбирают единицу, поскольку при этом гарантируется невозможность возбуждения НЧ колебаний автомодуляции в устройстве (за счет потерь преобразования в проходной детекторной секции 2). В качестве верхней границы - . значение, при котором амплитуда напряжения автомодуляции возрастает настолько, что наступэе 1 ограничение выходного напряжения РУПН, При таком ограничении в устройстве наблюдается релаксационная неустойчивость с постоянной времени, определяемой временем нарастания колебаний в ППФ 12, Дальнейшее повышение коэффициента усиления РУПН не приводит к росту амплитуды НЧ напряжения автомодуляции и получению какой-либо новой полезной информации, однако из практического опыта получено, что с прогревом СВЧ автодинного генератора зависимость Оап(Еупр) смещается в область больших значений Еупр, т.е, вдоль оси абсцисс "0 - Еупр" вправо. Поэтому величину Ку 1 выбирают с 50;4-м запасом по отношению к "холодному" активному элементу автодинмого СВЧ генератора, т.е. сразу после его включения. Такого запаса, как показалпрактический опыт, достаточно для нормальной реализации настройки заполняемого устройства,В качестве РУПН 5 используют операционный усилитель, инвертиру 1 ощий вход которого соединен с общим проводом через регулируемое сопротивление, которым является канал полевого транзистора; затвор последнего используют как управляющий вход РУПН для подачи на него напряжения Еупр.Полосу пропускания ППФ 12 выбирают из условия пропусКания наивысшей гармоники полезного сигнала, поскольку в устройстве присутствует сложная двойная модуляция; при появлении отраженного сигнала колебания НЧ автомодуляции оказываются сами промодулированц Сигналом, выделяемым в результате автодинного преобразования. Полезным сигналом фактически является огибающая автомодулирующих НЧ колебаний, которая выделяется детектором 9 и ФНЧ 8. Таким образом, если период колебаний автомодуляции равен Т 1, а период высшей гармоники огибающей, которая должна быть учтена при решении данной конкретной эадачиТ 2, то добротность 0 ППФ 12 выбирают иэ условия;Т 2С Т,Постоянная времени Тз ФНЧ 7 невелика, причемТЗТ 4Т 5,где Т 4 - постоянная времени ФНЧ 8; Т 5 - постоянная времени ППФ 12.В качестве ФНЧ 7 и 8 применяют известные интеграторы на основе операционных усилителей;В качестведетекторэ 9 применяютизвестный амплитудный детектор на основе операционного усилителя с включением диодов в цепь отрицательной обратной связи.Для пояснения процесса настройки автодинного устройства служит фиг, 4, где обозначены; 1 - зависимость О(Еупр) 2 - найденный аппроксимирующий полином 7- й степени. Как показала практика, седьмая степень полинома является оптимальной с точки зрения скорости счета и достаточной точности. На фиг. 4 приведены также найденные заявляемого устройства значения УП Ра ВЛЯ ЮЩЕГО На П РЯЖЕНИЯ Еупр 1, Еупр 2, Еупрз и соответствующие напряжения НЧ аВТОМОдуЛяцИИ Оащ 1, Оав 2 И ОащзВыбор положения рабочей точки Еупр в соответствии с описанной последовательностью действий обусловлен тем, что заявляемое автодинное устройство, имеет наивысшую чувствительность вблизи точки перегиба графика зависимости Оа(Еупр), но с учетом условий,.что было получено практическим путем, Высокая чувствительность обьясняется тем, что изменения амплитудыНЧ автомодулирующих колебаний определяются изменениями передаточной характеристики звена "цепь питания /автодин 3 проходная детекторная секция 2", которые вызваны воздействием отраженного сигнала, Взаимодействие НЧ и СВЧ колебаний в устройстве является основой возникновения чрезвычайно высокого его усиления. Вместе с.тем, используя модуляцию слокным сигналом определенной. формы, получаем накопление информации, содержащейся в автодинном отклике за счет многократного прохождения управляющим напряжением именно области наивысшей чувствительности автодинной системы, что дает повышение достоверности получаемой от автодина информации, Кроме того, все стационарные (неизменные во времени) отражения, воздействующие на автодин, учитываются.при установке рабочей точки и потому не оказывают маскирующего действия на полезные, обычно слабые, изменения отраженного сигнала.Как показали проведенные испытания заявляемого автодионного устройства, оно характеризуется чрезвычайно широким динамическим диапазоном изменения начальных параметров СВЧ нагрузок: и обеспечивает устойчивую работу при любом согласовании с приемопередающим СВЧ трактом без какого-либо вмешательства в него: устройство одинаково хорошо работа.- ет при КСВН антенны как 1.1, так и 8, При этом чувствительность устройства соответствует полученной в прототипе. Так, например, внесение в поле излучения антенны(открытый конец полновода сечением 23 х 10, диапазон 3 см) тонкого листа бумаги приводит к изменению величины коэффициента корреляции с 0.998 до О.12, т,е. на 87 О, В прототипе аналогичное возмущение СВЧ нагрузки приводило к относительному изменению напряжения на выходе усилителя переменного напряжения на 91, т.е. ухудшение чувствительности незначительно. В тоже время, прототип требует индивидуальной настройки при изменении КСВН антенны в очень узком диапазоне - более 57 о.Повышенная надежность устройства проявляется в том, что при любых медленных воздействиях дестабилизирующих факторов в случае невозможности продолжения автоподстройки из-за выхода устройства из оптимального режима она автоматически переходит к перекалибровке еще до начала вычисления очередногозна. чения коэффициента корреляции, что исключает ложные показания или срабатывания исполнительных устройств.Исходя из вышесказанного, можно сде лать вывод о том, что использование заявленного изобретения приводит к достижению положительного эффекта - повышению надежности автодинного устройства,Формула изобретения 1, Автадинное устройство, содержащее автодинный сверхвысокочастотный (СВЧ) генератор и антенну,о тл и ч а ю щее с я тем, что, с целью повышения надежности путем многоступенчатой автоподстройки режима автомодуляции, введены проходная детекторная секция, регулируемый усили 5 10 пропускающий фильтр, последовательно соединенные источник опорного напряжения и суммирующий усилитель постоянного тока, выход которого соединен с входом це 20 пи смещения автодинного СВЧ генератора,выход которого соединен с входом проходной детекторной секции, СВЧ выход которой соединен с входом антенны, а выход продетектированного сигнала - с входом регулируемого усилителя переменного напряжения, к выходу которого подключен вход полосно-пропускающего фильтра, выход которого подключен к второму входу суммирующегоусилителя постоянноготока,30 последовательно соединенные детектор сигнала автомодуляции, первый фильтр нижний частот, аналого-цифровой преобразователь, блок обработки, цифроаналоговый преобразователь и второй фильтр нижних частот, выход которого соединен с управляющим входом регулируемого усилителя переменного напряжения, выход которого соединен с входом детектора сигнала автомодуляции. 2. устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е 40 с я тем, что блок обработки содержит мультиплексор, генератор линейно изменяющегося кода, первый, второй и третий компараторы, аттенюатор, четыре регистра памяти, три блока памяти, блок постоянной памяти, одновибратор, вычислитель коэффициентов аппроксимирующего полинома, первый и второй блоки вычитания, первый и второй блоки сложения, блок взятия модуля, блок деления, блок минимизации, генератор закона модуля ции, спектроа нал изатор, первый и второй вычислители коэффициентов корреляции, перемножитель, весовой блок, синхронизатор, восемь элементов И,50 при этом выход первого регистра памяти соединен с входом аттенюатора, выход котсгрого соединен с первым входом первого компаратора, выход которого соединен с входом одновибратора непосредственно, а через первый элемент И спедие с ревер 15 тель переменного напряжения, полосносивным входом генератора линейно изменяющегося кода, выход которого соединен с вторым входом генератора закона модуляции и с первыми входами мультиплексора и второго регистра памяти. М выходов первого блока памяти соединены с одноименными входами вычислителя коэффициентов аппроксимирующего полинома, Й выходов которого соединены с одноименными входами блока выделения точки перегиба аппроксимирующего полинома, выход которого соединен с вторым входом восьмого элемента И, первый вход которото соединен с выходом третьего компаратора, а выход соединен с вторыми входами первого и третьего регистров памяти, первым входом генератора закона модуляции и стробирующим входом генератора линейно изменяющегося кода, а первый вход - с выходом блока выделения точки перегиба, выход третьего регистра памяти соединен с первым входом установки начального значения генератора линейно изменяющегося кода, выход второго регистра памяти соединен с первым входом первого блока вычитания и первым входом первого блока сложения, выход которого соединен с вторым .входом мультиплексора и первым входом блока минимизации, выход третьего регистра памяти соединен с вторым входом первого блока вычитания, выход которого через весовой блок соединен с вторым входом первого блока сложения, выход четвертого регистра памяти соединен с вторым входом блока деления и первым входом второго блока вычитания, выход которого соединен с входом блока взятия модуля, выход которого соединен с первым входом блока деления и вторым .входом блока минимизации, выход которого через второй блок. сложения соединен с третьим входом мультиплексора, второй выход блока выделения точки перегиба аппроксимирующего полинома соединен с вторым входом третьтего регистра памяти, управляющий выход блока минимизации соединен через второй элемент И с управляющим входом генератора закона модуляции, выход которого соединен с вторым входом второго блока сложения, первые М выходов спектроаналазатора соединены с одноименными М входами первого вычислителя коэффициентов корреляции и одноименными М входами второго блока памяти, вторые М выходов спектроанализатора соединены с одноименными М входами второго вычислителя коэффициентов корреляции и с одноименными М входами третьего блока памяти, М, выходов второго блока памяти соединены с вторыми М входами второго вычислителя коэффициентов,корреляции, выход которого соединен с первым входом перемножителя, М выходов третьего блока памяти соединены с вторыми М входами первого вычислителя коэффи циентов корреляции, выход которогосоединен с вторым входом перемножителя, выход блока деления соединен с первым входом второго коммутатора, второй вход которого соединен с первым выходом блока 10 постоянной памяти, второй выход которогосоединен с первым входом третьего комп ра, тора, первый управляющий выход синхронизатора соединен с входами установки нуля генератора закона модуляции, четвер того регистра памяти, и генератора линейноизменяющегося кода, выход тактовых импульсов синхронизатора соединен с.одноименными входами генератора линейно изменяющегося кода, генератора, закона 20 модуляции и первого блока памяти, с второго по четвертый управляющие выходы синхронизатора соединены с первыми входами соответственно с третьего по пятый элементов И, пятый и шестой управляющие выходы 25 синхронизатора соединены с первыми входами соответственно шестого и седьмого элементов И, прямой выход второго компаратора соединен с вторыми входами третьего, четвертого и пятого элементов И, 30 инверсный выход второго компаратора соединен с вторыми входами шестого и седьмого элементов М, выход третьего элемента Исоединен с прямым входом генератора линейно изменяющегося кода и с четвертым 35 входом мультиплексора, выход четвертогоэлемента И соединен с седьмым входом мультиплексора и вторым входом первого элемента И, выход пятого элемента И соединен с вторым входом установки начального 40 значения генератора линейно изменяющегося кода, выход шестого элемента И соединен с пятым входом мультиплексора и третьим входом блока минимизации, выход седьмого элемента И соединен с вторым 45 входом второго элемента И, с шестым входом мультиплексора и с входом запуска спектроанализатора, выход одновибратора соединен с вторыми входами второго и четвертого регистров памяти, а входом блока 50 обработки являются соединенные междусобой первый вход первого регистра памяти, вторые входы первого и третьего компараторов, вход первого блока памяти, первый вход четвертого регистра памяти, 55 второй вход второго блока вычитания и входспектроанализатора, управляющим и сигнальным выходами блока обработки, соответственно являются выход мультиплексора и выход перемножителя.,Редактор каз ЮЖ Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гага Составите Техред М. Фиг. 1 А,Острейковскийргентал Корректор .М.Керецма
СмотретьЗаявка
4950486, 27.06.1991
СОВМЕСТНОЕ СОВЕТСКО-АМЕРИКАНСКОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "АМСТРОН", ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ЮЖНЫЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД"
ОСТРЕЙКОВСКИЙ АЛЕКСЕЙ ВИКТОРОВИЧ, МЕЖУЕВ НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G01S 13/00
Метки: автодинное
Опубликовано: 23.04.1993
Код ссылки
<a href="https://patents.su/9-1811614-avtodinnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автодинное устройство</a>
Предыдущий патент: Устройство градуировки и поверки высокочувствительных акселерометров
Следующий патент: Устройство для регистрации сейсмической информации
Случайный патент: Буровая машинаscicok: -. л imimim: t-l