Устройство для зачистки

(56) 1, Авторское М 1426813, кл, В2. Авторское М 1419902, кл. В3. Авторское ЛЬ 1470548, кл. В (54) УСТРОЙСТВ гибкими, а упругие в нерабочем состо чае соприкасаются) тся к механической изделий и может удаления облоя с льцев, изготовлении,Изобретение относи обработке полимерных быть использовано для резинометаллических па ных методом вулканизац ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Известно устройство для удаления облоя, которое содержит абразивный инструмент, выполненный из двух установленных с возможностью перемещения вдоль вала подпружиненных дисков с абразивным покрытием, На валу смонтированы изготовленные упругие пластины, две из которых установлены между дисками с возможностью перемещения вдоль вала втулки для поджатия к дискам упругих пластин. Через отверстие во втулках параллельно валу пропущены тросики, концы каждого из которых закреплены на пластинах 11,(57) Использование: удаление облоя с резинометаллических пальцев с высокой производительностью, Сущность изобретения: узел удаления облоя смонтирован на плите с возможностью поворота относительно вертикальной оси и выполнен в виде инструментального блока и матрицы, установленных с возможностью поворотав противоположные стороны. Инструментальный блок выполнен в виде гребенки с иголками. Матрица выполнена с отверстиями, Узел отрезки литников размещен перед узлом удаления облоя и выполнен в виде валов с дисковыми ножами. Облой захватывается иголками, концы которых входят в отверстия матрицы, и облой обрывается, 1 з.п. ф-лы, 7 ил,Диски выполнены пластины изогнутыми и янии (втулки и в этом слуавей изгибают диски. 4Известное устройство позволяет диска- О ми с абразивным покрытием удалять облой с боковой поверхности паза с образованием фаски на кромках ребра детали,Недостатком известного устройства яв- О ляется невозможность плавного удаления (отрыва) слоя облоя и обрезки центральных литников, невозможность обработки изделий со сложным контуром и отсутствие механизмов подъема и фиксации не позволяет устройству работать в автоматическом режиме, что снижает производительность процесса,Известен станок для удаления облоя,который содержит станину с размещенным5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 на ней поворотным столом с зажимами и копи ром, на который устанавливается обрабатываемое изделие,На направляющих установлен копирный ролик, для поджатия которого к копиру предусмотрен натяжной груз, который гибкой связью через блоки связан с кареткой, Под действием натяжного груза происходит подвод режущего инструмента к обрабатываемому изделию 2.Для отвода и подвода инструмента предусмотрен цилиндр, сЬ Штоком которого связан гибкий элемент.Известный станок позволяет обрабатывать крупногабаритные изделия за счет того, что копирный ролик жестко связан с системой блоков полиспастом, который может иметь различную кратность, что позволяет уменьшить размеры копира пропорционально кратности полиспаста.К недостаткам известного технического решения относятся отсутствие возможности плавного отрыва слоя облоя одновременно с двух сторон изделия, отсутствие возможности удаления центрального литника при обратном ходе стола, отсутствие возможности работы в автоматическом режиме,Переустановка изделий для обработки(отрезки) облоя с двух сторон и центральных литников требует дополнительно вспомогательного времени, что снижает производительность процесса.Наиболее близким к изобретению является устройство для зачистки, содержащее плиту с размещенными на ней узлом удаления аблая, узел обрезки центральныхлитников, механизм подъема изделия и его перемещения, каретку для установки изделия, матрицу с гнездами 3,К недостаткам известного технического, решения относятся невозможность удаления облоя с резинометаллических пальцев,изготовленных методом вулканизации, т,к.в конструкции известного устройства непредусмотрен плавный постепенный отрывоблоя одновременно с двух сторон,Отсутствие возможности работы в автоматическом режиме,Цель изобретения состоит в повышениипроизводительности, за счет сокращениявспомогательного времени на переустановку изделия с одной рабочей поЬции на другую,Цель достигается тем, что в устройстве для зачистки узел удаления облоя смонтирован на плите с возможностью поворота относительно вертикальной оси, выполнен в виде инструментального блока и матрицы, установленных с возможностью поворота в противоположные стороны относительно горизонтальной оси, при этом инструментальный блок выполнен в виде гребенки, в которой закреплены иголки, а матрица выполнена с направляющими отверстиями для размещения в них иголок, узел отрезки центральных литников размещен перед узлом удаления аблая и выполнен в виде установленного на плите с возможностью вертикального перемещения корпуса с закрепленным на нем электродвигателем, с установленными по обе стороны на нем валами со смонтированными на этих валах дисковыми ножами, Закрепленный в гребенке конец каждой иголки выполнен отогнутым и расплющенным, а рабочий конец выполнен заостренным с внутренней стороны,На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг,1; на фиг,4 - вид В на фиг,2; на фиг.5 - сечение Г - Г на фиг.4 (механизм в исходном - разведенном положении); на фиг,б - сечение Д - Д на фиг.4 (рабочие органы механизма в рабочем положении); на фиг.7 изображена схема расположения иголок вдоль контура изделия.Устройство для зачистки содержит основание 1, на окантовке которого размещены стойки 2 с установленной на них плитой 3, на которой с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 4 смонтированы узлы 5 удаления облоя, например, два и узел 6 отрезки литников.Слева от узлов 5 удаления облоя размещены неподвижные упоры 7 с конусообразным отверстием для удержания обрабатываемого изделия 8, справа - механизм 9 фиксации подвижные по горизонтальной оси и предназначенные для закрепления пары обрабатываемых изделий в зоне обработки,На стойках 2 смонтирована каретка 10 с возможностью горизонтального перемещения по направляющим 11 посредством ходового винта 12 от электродвигателя 13. На упомянутой каретке установлен копир 14 с возможностью взаимодействия с роликом 15 узла 6 отрезки литников,На боковой поверхности основания 1 с возможностью вертикального перемещения по направляющим втулкам 16, размещены механизмы 17 подъема, предназначенные для подъема изделий с каретки 10 и передачи их в зону обработки.Механизм 17 подъема выполнен в виде балки 18, на которой закреплен пневмоцилиндр 19 и ложемент 20 для укладки обрабатываемого издель я 8.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Узел 5 удаления облоя предназначен для захвата и отрыва облоя, образующегося при вулканизации с наружной стороны пары пальцев изделия 8, и выполнен в виде инструментального блока 21 и матрицы 22, установленных с возможностью поворота и в противоположные стороны относительно горизонтальной оси 23 упомянутого узла и закрепленных посредством кронштейнов 24 на соответствующих проушинах 25, на которых смонтированы на скалках зубчатые колеса 26, контактирующие с зубчатой двухсторонней рейкой 27,Скалки 28, закрепленные в проушинах 26 корпуса 29, связаны с регулировочным устройством 30, в котором палец 4 имеет возможность вертикального перемещения посредством резьбового соединения в пяте 31, которая также предназначена и для регулирования узла 5 удаления облоя в горизонтальной плоскости.Инструментальный блок 21 и матрица 22 установлены с возможностью поворота вокруг соответствующих им скалок 28, а инструментальный блок 21 имеет сменный корпус 32, выполненный в виде гребенки 33, кинематически связанной через зубчатую передачу с пневмоцилиндром 34 и в которой с определенным шагом 1 жестко закреплены иголки 35, нерабочий конец каждой иголки отогнут на угол, например, 1530 и расплющен для исключения проворотов в гнезде, а рабочий конец заострен с внутренней стороны на угол 10.15, который подобран экспериментально (исключается поломка конца иглы, и она хорошо внедряется в слой облоя) и контур поверхности упомянутой гребенки идентичен контуру обрабатываемой поверхности, при этом диаметр иглы 35 зависит от толщины облоя и определяется соотношением О = (1 - 3)Я, а матрица 22 выполнена по форме идентично инструментальному блоку 21 и имеет направляющие отверстия для контакта с рабочими концами иголок 35, диаметр отверстий определяется соотношением: Оо = О+ (0,5 - 1) мм, где О - диаметр иглы.:,",Шаг т между иголками 35 зависит от контура обрабатываемой поверхности, а его величина между иголками 35 на прямом участке 11 = 60 - 10 мм, а на участке имеющим криволинейный контур т 2 = 3-5 мм, что обеспечивает лучший отрыв облоя с криволинейного контура поверхности. На корпусе 29 со стороны пневмоцилиндра 34 установлен с возможностью вертикального перемещения поддерживающий ролик 36, взаимодействующий с упором 37, который предназначен для ограничения хода узла 5 удаления облоя,Узел 6 отрезки литников предназначен для удаления центральной литниковой решетки у пары вулканиэируемого изделия 8, размещен перед узлом 5 удаления облоя и выполнен в виде установленного на плите 3 с возможностью вертикального перемещения корпуса 38, на котором смонтирован с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 39 ролик 15, предназначенный для подъема узла 6 отрезки литников с целью пропуска изделия 8 в зону обработки (без отрезки литников).На корпусе 38 закреплен электродвигатель 40 с установленными по обе стороны на нем валами с подшипниковыми узлами 41 и со смонтированными на этих валах с возможностью вращения подва дисковых ножа 42.Корпус 38 с узлом 6 отрезки литников установлен с возможностью вертикального перемещения в пазах подвижного кронштейна 43, размещенного на плите 3. В передней части основания 1 расположены пневмопанель и панель с электрооборудованием, на которой крепится пультуправления (на черт. не показано),Устройство работает следующим образом.Перед эксплуатацией устройства необходимо произвести его настройку.Настройку узла 5 удаления облоя производят регулировкой его положения в пространстве относительно обрабатываемого изделия, Регулировку в горизонтальной плоскости производят ограничением хода упомянутого узла посредством положения упора 37 и пяты 31,В вертикальном направлении регулировкой вертикального пальца 4 и положения поддерживающего ролика 36,Механизм 17 подъема регулируют величиной хода пневмоцилиндра 19.Две пары обрабатываемого изделия 8 укладываются вручную на каретку 10, которая перемещается по направляющим 11 (скалкам) из зоны загрузки в зону обработки.Копир 14, воздействуя на ролик 15, приподнимает кронштейн 43 с закрепленным на нем узлом 6 отрезки литников и каретка 10 с изделием свободно перемещается под упомянутым узлом, при этом дисковые ножи 12 проходят над изделием 8, не касаясь литников.Каретка 10 перемещается в зону обработки и останавливается, Включаются механизмы 17 подъема, которые снимают изделия 8 с каретки 10 и поднимают их до уровня упоров 7 и механизмов фиксации 9, установленных с торцов изделия,Обрабатываемое изделие зажимается между упорами 7 с конусообразным отверстием посредством срабатывания механизма 9 фиксации. После этого механизм 17 подъема перемещается в крайнее нижнее положение. Затем посредством и невмоцилиндра 34 в работу включаются узлы 5 удаления облоя. Зубчатая рейка 27 под воздействием пневмоцилиндра 34, перемещаясь, поворачивает посредством зубчатых колес 26 скалки 28, на одной из которых размещен инструментальный блок 21, а на другой - матрица 22 до тех пор, пока не произойдет захват облоя иголками 35 гребенки 33, рабочие концы которых входят в направляющие отверстия до матрицы 22,При дальнейшем выдвижении штока пневмоцилиндра 34 и зубчатой рейки 27 происходит перемещение узла 5 удаления облоя и начинается процесс удаления - плавного обрыва аблая от изделия 8.Перемещение корпуса 29 узла удаления облоя 5 происходит по радиусу вокруг вертикального пальца 4 и поэтому происходит пЛавный обрыв облоя и от изделия,После удаления (обрыва) облоя механизм 17 подъема возвращается в крайнее верхнее положение и происходит разжим изделия путем отвода упоров механизма 9 фиксации и опускание изделия 8 на ложе- мент 20 каретки 10. Каретка 10 перемещается в обратном направлении - из зоны обработки в зону загрузки.При этом ролик 15 узла 6 отрезки литников откидывается и включается электродвигатель (не показан) упомянутого узла, Дисковые ножи 42 обрезают центральные линейки между пальцами у изделия, После того, как каретка 10 вернулась в крайнее ,положение, устройство отключается и обработанное изделие 8 (пальцы) вручную снимаются с каретки 10,Далее цикл обработки изделия от облоя и центральных литников повторяется,Все движения механизмов, начиная отмомента загрузки изделия и выгрузки, проводятся в автоматическом режиме от системы управления устройством.5 Предлагаемое устройство для зачистки позволяет обеспечить плавный (постепеный) отрыв облоя одновременно с двухсторон обрабатываемого изделия (вулканизированной пары пальцев) с наименьшими10 затратами усилий, исключая при этом пропуски, выкуси, зазубрины облоя,Ф ор мул а и зоб рете н и я1, Устройство для зачистки, содержащее плиту с размещенным на ней узлом15 удаления облоя, узел отрезки центральныхлитников,механизм подъема изделия и егоперемещения, каретку для установки изделия, матрицу с гнездами, о т л и, ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производи 20 тельности за счет сокращения вспомогательного времени на переустановкуизделия с одной рабочей позиции на другую, узел удаления облоя смонтирован наплите с возможностью поворота относи 25 тельно вертикальной оси и выполнен в видеинструментального блока и матрицы, установленных с возможностью поворота в противоположные стороны относительногоризонтальной оси, при этом инструмен 30 тальный блок выполнен в виде гребенки, вкоторой закреплены иголки, а матрица выполнена с направляющими отверстиями дляразмещения в них иголок, узел отрезки центральных литников размещен перед узлом35 удаления облоя и выполнен в виде установленного на плите с возможностью вертикального перемещения корпуса сзакрепленным на нем электродвигателем ис установленными по обе стороны на нем40 валами со смонтированными на этих валахдисковыми ножами,2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что закрепленный в гребенке конецкаждой иголки выполнен отогнутым и рас 45 плющенным, а рабочий конец выполнен заостренным с внутренней стороны.1766691 Составитель Е, МихайловаТехред М.Моргентал Корректор С. Пекарь Редактор Е. Хорина Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3509 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5