Машина для сшивания сетного полотна

(57) Изобретениепредназначеннымполотна при ремого рыболовства -относится к машинам, для сшивания сетного те орудий промышленноетей, тралов и т.п, КонстОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИД Изобретение относится к машинам,предназначенным для ремонта орудий промышленного рыболовства, а именно для ремонта сетей, тралов и т,п.Цель изобретения - повышение долговечности работы машины,На фиг,1 изображена головка машины;на фиг.2 - вид А на фиг,1, механизм приводаиглы (механизмы привода двух петлителейусловно не показаны); на фиг.3 и 4 - вид Ана фиг.1, механизм привода крючка-петлителя (механизмы иглы и иглы петлителя) механизмы иглы и крючка-петлителя условноне показаны); на фиг,5 - взаимодействиеосновных рабочих инструментов при образовании трехниточного обметочного стежкацепной строчки; на фиг.б - кривошип (приводной вал) машины; на фиг.7 - кинематическая связь кривошипа и элементов, сиспользованием которых осуществляетсяперемещение обрабатываемого изделия(кинематическая связь привода иглы, первого и второго петлителей условно не показа .Ы 1649001 А 1 рукция машины обеспечивает повышение долговечности работы. Машина содержит главный вал, на котором размещен единый кривошип, с использованием которого сообщается движение основным механизмам машины; игле, крючку-петлителю, игле-петлителю к выборочному механизму. Установка приводных валов этих механизмов выполнена с использованием монтажной плиты, причем оси валов расположены наклонно к плоскости монтажной плиты. Расположение последней относительно корпуса машины таково, что внутри машины образуется масляная ванна, которая входит в систему смазки машины, 9 ил,ны); на фиг.8 - узел привода зубчатого диска С выборочного устройства; на фиг,9 - сечения по двум обгонным муфтам Б - Б и В - В на фиг,8.Машина для сшивания сетного полотна содержит механизмы привода иглы, крючкапетлителя и иглы-петлителя, кинематически 0 связанных с единым кривошипам. смонти- фь рованных на внутренней поверхности монтажной плиты, и выборочный механизм, С) также кинематически связанного с криво- Ср шипом и смонтированного на корпусе машины.Кривошип 1 с пальцем 2 смонтирован в опоре монтажной плиты 3 таким образом, что его ось вращения установлена перпен- ф дикулярно плоскости этой плиты. Палец 2 шарнирно соединен с шатунами 4, 5 и 6, Шатун 4 механизма привода иглы соединен с коромыслом 7, шатун 5 механизма привода крючка-петлителя соединен с коромыслом 8, а шатун 6 механизма привода иглы-петлителя соединен с коромыслом 9.Соединение шатунов с указанными коромыслами выполнено посредством шарниров 10, 11 и 12. Коромысло 7 смонтированона оси 13, коромысло 8 - на оси 14; а коромысло 9 - на оси 15, С коромыслом 7 шарнирно соединены звенья 16, с коромыслом8 - звенья 17, а с коромыслом 9- звенья.18,Посредством этих звеньев обеспечиваетсякинематическая связь коромысла 7 с толкателем 19, коромысла 8 - с толкателем 20,ксромысла 9 - с толкателем 21.При помощи толкателей 19, 20 и 21обеспечено соединение коромысел 7, 8 и 9с рычагами 22, 23 и 24, посредством которыхосуществлено кинематическое соединениекоромысел с исполнительными валами 25,26 и 27 механизмов машины, Валы 25, 26 и27 смонтированы в опорах монтажной плиты 3 и размещены под углом к плоскостипоследней.На конце вала 25 с наружной стороныплиты 3 смонтирован держатель 28, на конце вала 26 - держатель 29., на конце вала27 - держатель 30, При помощи держателя28 смонтирована игла 31 машины, при по-мощи держателя 29 - крючок-петлитель 32,а при помощи держателя 30 - игла-петлитель 33,При этом оси 13, 14, 15 качания коромысел 7, 8, 9 указанных механизмов машинысмонтированы на плоскости монтажнойплиты 3 таким образом, что они равнорасполагаются по окружности 34 (фиг.2, 3, 4) сцентром 01, лежащим на оси вращения кривошипа 1.Установка плиты 3 осуществлена припомощи болтов, которые размещены в отверстиях 35 плиты и закреплены в резьбовых отверстиях 36 корпуса 37 машины.Привод выборочного механизма, смонтированного на корпусе 37 машины, такжеосуществляется от кривошипа 1 посредством коромысла 9, которое неподвижно соединено со втулкой 38, сидящей на оси 15качания. Втулка 38 неподвижно соединенас рычагом 39, который посредством двухзвеньев 40, 41 и тяги 42 шарнирно соединенс качалкой 43, сидящей на оси 44 и шарнирно соединенной посредством звена 45 с механизмом 46 пространственного качания,имеющим вал 47, сидящий в опорах, размещенных в корпусе 37. На консольной частивала 47, выходящего из корпуса 37, посредством двух обгонных муфт смонтирован ведущий зубчатый диск 48 выборочногомеханизма, на неподвижной оси 49 которого находится подпружиненная прижимнаялапка 50, При этом нижняя опорная поверхность горизонтального П-образного паза51, выполненного в корпусе 37, являетсяотверстие, переходящее в открытый паз сносиком, полностью совпадающие с отверстием, пазом и носиком столика 53, С этойже стороны монтажной плиты 3 на отдель 35 ных кронштейнах смонтированы три регулятора натяжения пошивочных ниток 56.Механизм 46 пространственного канания (фиг,8, 9) состоит из втулки 57 и вилки 58с цилиндрическим хвостовиком, которые об 40 разуют с качалкой 43 звено 45, Вилка 58посредством 2 осей 59 соединена с сухарем60, неподвижно сидящим на валу 47, расположенном во втулке 61, закрепленной в корпусе машины 37. На консольной части вала45 47 смонтирован зубчатый диск 48 выборочного механизма, который посредством двухобгонных муфт(фиг,9) получает прерывистовращательное движение,Привод всех четырех механизмов маши 50 ны иглы (фиг.1, 2), крючка-петлителя (фиг.1,3), иглы-петлителя (фиг.1, 4) и выборочногомеханизма (фиг.1, 7, 8) осуществляется откривошипа 1 (фиг.б), котрый совершает полный оборот вокруг своей неподвижной оси55 Х-Х, совпадающей с осью 2 подшипников,сидящих на диаметрах О кривошипа 1 ирасположенных в опоре монтажной плиты 3таким образом, что ось кривошипа Х-Х перпендикулярна ее плоскости. Ось У-У цилиндрического выступа пальца 2, кривошипа 1 5 1015 20 2530 касательной плоскостью к ведущему зубчатому диску 48.Контур монтажной плиты 3 и контур ее горизонтального П-образного паза 52 полностью совпадает с наружным контуром корпуса 37 и контуром горизонтального П- образного паза 51, выполненного в корпусе 37. После этого через монтажное отверстие, выполненное в корпусе 37, производится соединение рычага.39 и тяги 42 посредством шарнира 40.Полость между корпусом 37 машины и монтажной плитой 3 используется для заливки в нее через горловину масла, в ванне которого работают все четыре механизма машины.С наружной стороны монтажной плиты 3 снизу горизонтального П-образного паза 52 крепится столик 53 для подачи сетного полотна, имеющий бортик 54 перпендикулярной плоскости столика. Плоскость.столика является продолжением нижней опорной поверхности горизонтального П-образного паза 51 корпуса 37. В плоскости столика также имеется сквозное отверстие для. прохода через него иглы 31, переходящее с правого торца столика в открытый паз с носиком для образования вокруг него ниточной цепочки, Прижимная лапка 55 столика 53 подпружинена и также имеет сквозноевверх и своим концом, через который про ходит ее пошивочная нитка. снимает пошивочную нитку, продетую через петлитель 33.Продолжая свое движение вверх, игла 31 набрасывает на себя пошивочную нитку петлителя 33. В крайнем верхнем положе(фиг,6) смещена относительно неподвижной оси Х-Х на расстояние г = 20 мм. Палец 2 кривошипа 1 шарнирно соединен с 3 шатунами 4, 5 и 6 механизмов привода иглы (фигЛ, 2), привода первого петлителя (фиг.1, 3) и механизма второго петлителя (фиг.1, 4). Шарнирное соединение пальца 2 с шатунами 4, 5 и 6 обеспечивается посредством последовательной посадки. последних на диаметр йальцэ 2,Машина работает следующим образом.Машина заправляется тремя пошивочными нитями с 3 бобин или катушек, Затем нити проводятся через соответствующие регуляторы 56 натяжения, нитенапрэвители (не показаны) и вводятся в петлеобразующие органы-иглу 31, первый петлитель 32 и второй петлитель 33. После этого концы всех трех нитей отягивэются вручную, собираются вместе, проводятся по плоскости столика от его сквозного отверстия через совмещенные горизонтальные П-образные пазы 51 и 52, укладываются на обод ведущего зубчатого диска 48 выборочного механизма и прижимаются к его поверхности лапкой 50,С помощью выносной ножной педали включается в работу электродвигатель машины.Основные рабочие инструменты машины при образовании трехниточного обметочного стежка цепной строчки занимают три основных положения (фиг,5).Положение: игла 31 серповидной формы проходит снизу через ячейки сшиваемыхсетных г,плотен, В крайнем верхнем положении иг-ы 31 скобообразный петлитель 32 своим кончиком, через который проходит его пошив чная нитка, подходит к игле 31 иначинает с,имать пошивочную нитку иглы 31, продетую через отверстие в ее носике,Положение И; продолжая движение вправо, петлитель 32 набрасывает на себя нитку иглы 31, В крайнем нижнем положении первого петлителя 32 игла 31 движется вниз, а петлитель 33 подходит к петлителю 32 и своим концом, через который продета его пошивочная нитка, начинает снимать пошивочную нитку, продетую через петлитель 32,Положение 11: продолжая движение влево, петлитель 33 набрасывает на себя нитку петлителя 32. В крайнем нижнем положении петлителя 33, игла 31 движется 5 10 1520304050 нии иглы 31, скобообраэный петлитель 32 своим кончиком начинает снимать пошивочную нитку иглы 31. Момент повторяется. Цикл петлеобразования завершается. Получается классический трехниточный обметочный стежок цепной строчки,Вследствие последовательного взаимодействия между собой петлеобразующих органов - иглы и двух петлителей, образуется цепная холостая строчка, которая следует под прижимную лапку 50 выборочного механизма, После этого машина приостанавливается.Кромки сшиваемых (ремонтируемых) сетных полотен орудий лова, в том числе мокрые и загрязненные, выравниваются, укладываются на поверхности столика 53 и прижимаются к ней прижимной лапкой 55,. При этом торцы кромок,сетных полотен, упираясь в бортик 54, определяют ширину шва, т,е, то количество ячей, которое будет захвачено иглой 31 в шов.Вновь от педали включается в работу электродвигатель машины. Через клиноременную передачу шкив получает вращение по часовой стрелке (фиг,1). Кривошип 1, размещенный в опоре монтажной плиты 3, своим пальцем 2 приводит в движение шатуны 4, 5 и 6 механизмов привода иглы и двух петлителей, которые в свою очередь воздействуют на соответствующие коромысла 7, 8 и 9 через шарнирные звенья 10, 11 и 12. Коромысла 7, 8 и 9 поворачиваются относительно своих осей 13, 14 и 15 качания и посредством нижних шарнирных звеньев 16, 17 и 18 сообщают движения толкателям 19, 20 и 21, которые в свою очередь через верхние шарнирные звенья 16, 17 и 18 сообщают движения рычагам 22, 23 и 24. Вследствие того что концы этих рычагов 22, 23 и 24 неподвижно соединены с концами валов 25, 26 и 27, последние поворачиваются в своих опорах, размещенных в монтажной плите 3, Вторые концы валов 25, 26 и 27, выходящие на противоположную сторону монтажной плиты 3, также поворачиваются и сообщают качэтельные движения своим держаталеям 28, 29 и 30, неподвижно зафиксированным на этих концах валов 25, 26 и 27 и несущим на себе петлеобразующие органы - иглу 31, крючок-петлитель 32 и иглу-петлитель 33, При этом с учетом того, что оси 13, 14 и 15 качания коромысел 7, 8 и 9 равнорасположены по окружности 34 с центром 01, находящимся на оси вращения кривошипа 1, и оси валов 25, 26 и 27 наклонены над некоторым углом к плоскости монтажной плиты 3, а следовательно, и по отношению друг к другу, достигается последовательное и четкое взаимодействие игль31 и петлителей 32 и 33 за один оборот кривошипа 1 вокруг своей оси вращения.Поворачиваясь вместе со своим держателем 28, игла 31 серповидной формы входит снизу своим острием в сквозное 5 отверстие столика 53, прокалывая при этом кромки сетного полотна, уложенные на столике 53 и прижатые сверху лапкой 55. Далее, продолжая поворачиваться, вал 25 через держатель 28, продвигает иглу 31 10 вверх, которая пройдя сквозное отверстие в лапке 55, приходит в свое крайнее верхнее положение. В этом положении иглы 31.петлитель 32, поворачиваясь также со своим держателем 29, подходит к игле 31 и своим 15 серповидным концом, через который проходит его пошивочная нитка, снимает пошивочную читку продетую через иглу 31, Продолжая поворачиваться, вал 26 черездержатель 29 приводит петлитель 32.в его 20крайнее нижнее положение. В таком положении петлителя 32 игла 31 уходит со своего крайнего верхнего положения и следует вниз, а петлитель 33, поворачиваясь со своим валом 27 в держателе 30, следует вниз и своим серповидным концом, через который проходит его пошивочная нитка, снимает пошивочную нитку, продетую через петли- тель 32. Продолжая поворачиваться, вал 27 через держатель 30 приводит петлитель 33в крайнее нижнее положение, В таком положении петлителя 33 игла 31, пройдя свое крайнее нижнее положение, начинает с валом 25 и держателем 28 вновь поворачиваться вверх, а петлитель 32, уходя вверх 35следует в свое крайнее верхнее положение, В этот момент кромысло 9 поворачивает втулку 38.вокруг оси 15 качания, которая в свою очередь поворачивает рычаг 39. Далее это движение посредством шарниров 40, 41 40и тяги 42 передается качалке 43, которая, поворачиваясь на оси 44,.через звено 45 приводит в движение механизм 46 пространственного качания. Этот механизм поворачивает вал 47 на некоторый угол, При 45 этом на этот же угол поворачивается и ведущий зубчатый диск 48 выборочного механизма, про.тягивая за собой, ранее образованную, уложенную на его поверхность и прижатую к ней подпружиненной 50 лапкой 50, холостую строчку. А так как в это время все три петлеобразующих органа 31, 32 и 33 разведены друг от друга, а игла 31 только начинает свое движение вверх, вторично не проколов еще сшиваемце кромки 55 сетных полотен, то следуя за поворотом ведущего зубчатого диска 48, холостая цепная строчка производит вытягивание за собойтрех пошивочных ниток из этих петлеобразующих органов 31, 32 и 33 на определенную длину, равную шагу строчки. Игла 31, продолжая движение вверх, своим серповидным концом, через который проходит ее пошивочная нитка, снимает пошивочную нитку, продетую через петлитель 33, Она вновь входит снизу своим острием в сквозное отверстие столика 53 и вторично прокалывает кромки сетных полотен, уложенных на столике 53 и тем самым замыкает стежок, вытянутый на заданный шаг строчки. После этого цикл движения петлеобраэующих органов 1, 32 и 33 повторяется, Образуется трехниточный цепной краеобметочный шов, Сшитые кромки сетных полотен, т,е. шов, следя через горизонтальные П-образные пазы 51 и.52, равномерно выбираются выборочным механизмом, а сетное полотно, следуя за швом, свободно перемещается с левой стороны машины, При этом выпадаемые из ячей капли морской; воды, песка и остатки обьектов добычи в процессе прохождения иглы 31 через сшиваемые кромки, свободно самоудаляются через сквозное отверстие в столике 53, не контактируя при этом с работающими в закрытой масляной ванне механизмами.Машина для сшивания сетного полотна позволяет обеспечить механизацию ремонтных работ в промысловых условиях таких громоздких орудий лова, как, например, кошельковые невода, без доставки их для ремонта на плавбазы береговые ремонтные мастерские или фабрики. Обычно эти работы выполняются аврально, вручную посредством иглиц в тяжелых погодных условиях осенне-зимних путин.Низковольтный источник электропитания, малый вес и габариты машины, упрощенность конструкции и надежность в работе, а также работа ее всех механизмов в изолированной от петлеобразующих органов масляной ванне делают ее безопасной в работе и экономически выгодной прежде всего для производства ремонтных работ мокрых, загрязненных сетных орудий лова непосредственно на ограниченных площадях рцбопромцсловь 1 х судов с целью сохранения ограниченного погодными условиями путинного времени,Формула изобретенияМашина для сшивания сетного полотна, содержащая систему смазки, монтажную плиту, главный вал, кривошипно-коромысловые механизмы перемещения иглы, крючка-петлителя, иглы-петлителя и выборного механизма, о т л и ч.а ю щ а я с я тем, что, с целью повышениядолговечности, системз смазки машины дополнительно снабженамасляной ванной, одна из стенок которой образована монтажной плитой, а кривошипно-коромысловые механизмы имеют общий кривошип, причем оси валов этих механизмов наклонены к плоскости монтажной плиты.1.649001 Заказ 1501 Тираж 305 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 НТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор агарина, 101 Составитель Н.Крючков Редактор А,Долинич Техред М,Моргентал Корректор М,Шарош