Устройство для регулирования скоростного режима при непрерывной прокатке

+ч,г. АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(2) 430368823-02 (22) 07.09.87 (46) 23.10 8). Бкл.39 (71) Криворожский филиал Киевского интит) ; автоматики им. ХХ съезда К 11 СС (72) В. М Нечитайло, М 11. Байракз, Н. 11. 1 заринов, В А. Родо,х анв и В. К. Канин и (53) 621 771.23:62-52(088.8) (56) Мс(си 1 С. 1 опсопв с 1 о сзеп 1 з(ецг)и (гс(пгь пзгсзпс 1 се зсог, )сехгпесе Мс(ссг), 873,3, р. 231 -238.Цс икн А. 1., Тсмленов А. Д., Зюиц В 1. и др 1 сория прокатки Справчцик. М.: Металлургия, 1 с)82, . 1%Цликв А. 11. Основы теории прок;тки. М: Мстллургия, 1965, с. 55 56Коновалв К). В., Налчз Г. 11., Саврзнкцй К Н, Сирсночник прокатчика. М: Метзллурия, 977, с. 1).Грудес А. 11.,;3 и.ьберг 10. В, Тилик В. Т. Трс ни и см;зки цри обработке металлов лдв.свис и (лравочник. М. Металлургия, 982,08 (54) УС;ТРОГ)С 1 ВО 1 ЛЯ РГГУ.11 РОВАН 151 СКОРОСТНОГО РЕЖИМА ПРИ Ю.- Г 1 РЕ.Р 11 ВНОЙ Г 1 РОКАТКЕ (57) Изобретс циссносится к прокдтнсмх пр извлгву и можс быть использовано при аитом;ти зции прокзтцых тднов. Цель изобс,епь г лющсД:з ретения повышение точности проката зд счет уменьшения рассогласования скоростей при непрерывной прокатке. Устройство содержит первый и второй блоки 1 и 2 контроля наличия раскатов соответственно в -й и (+1)-й клетях, первый и второй блоки 3 и 4 управления, блок 5 отсчетд времени, блок 6 определения скорости, задатчик 7 констант, блок 6 определения рассогласования скоростей, блок 8 формирования сигцалд управления, задатчик 9, блок 10 управления скоростью, первый и второй блоки 11 и 12 измерения толщины, блок 14 определения ) гла захвата, первый и второй блоки 16 и 7 расчета отставания, измеритель 17 тем ператх ры, третий блок 18 контроля наличия раската, блок 9 определения температуры переднего конца раската, блок 21 определения температуры заднего конца раската и блок 22 коррекции. Устройство измеряет корости перемегцения и температуру переднего и заднего концов рзскдтз и по измсренной скорости 1 заднего конца раската, прокатываемого при температуре Тз, рассчи,гтывают скорость 1 заднего концд раската при температуре переднего конца 7 г. Скоростной режим регулирхют по фактическому заданному рассогласованию 1 и - 1 скоростей перемещения переднего и заднего концов. 8 ил.11 зобретние относится к прокатному производству и может быть использовано при авгомати.шции прокатных станов.Цельк изобретения является повышение точности прокаты путем уменьшения рассогласования скоростей при непрерывной прокатке.На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для регулирования скоростного режима при непрерывной прокатке; на фиг. 2 - блок-схемы блоков управления и их связи с блоками контроля наличия раскатов; на фцг. 3 - блок-схемы блоков отсчета времени перемещения переднего и заднего концов и их связи; на фиг. 4 блоксхема Определения рассогласования скоростей: ца фиг. 5 схема процесса прокатки лля расцеты величины отставания; на фцг. 6 блок-схем;блока определения углы захвата; ца фцг 7 блок-схема блока расчеты Огстывыцця; цы фиг, 8 - блоксхемы блоков Оцределсции температуры цередцеп и зылцего кОццов раскаты и цх связи.Устрог(с(во л (ц ре улрнация скорОсгного режима при цс цре 1 ыцй прокатке содержит первыйи втсрц " блоки контроля наличия рыскагы, цервыц 3 ц второй 4 блоки управления, блок 5 г , црс мени, блок 6 Опрелелецця рысО; , ч ц кО- ростей, задатчцк 7 коцс , ,; 8 формирования сигналы у црывл;, ,ццк 9. блок О управления скоровьй 1 и второй 12 блоки измерения тивы, ц 1 выц блок 13 вычцгания, бспк 14 Оц е.ц,ц.цця углы захваты, первый 15 и втпк й 16 блоки расчеты Отставания, измерите,ь 17 мцерытуры, третий блок 18 контроля цс.цццц ра- ката, блок9 опре,ц.(ения гемцерыгуры переднего конца раскаты, блок 20 ОцределеНИя тЕМПЕратурЫ ЗаЛН ГО КОНцд раК;т;, ВП- рой блок 21 вычитания, блок 22 коррек. ции. причем выход первогО 6.(окы 1 кОцгроля наличия раската . кхец спс:ццец с вхолом первого блока 3 хцры,.ецц, выхО второго блока 2 контроля и.:;.,(кыа соелццец с входом в(орого 6(Ок, 1 х прав.(.ция, Выходы цс)ВОГО ц в ГороО Й,ОКОв 3 ц 4 управления соелццены сООц свеццо с первым ц вгорым вхолыми блОк, Оги та времени, выход блока 5 От цты рсмсни соединен с первым входом блока 6 прелеления рассогласования скоростси, всрой вход которого соединен с первым выходОм залатчика 7 коня (цг, первый и нгорой блоки 11 и2 измерения толщины Осдццены соответственно с первым и вторх вхО- дами первого блока3 вычитания, выход которого соединен с цс рным входом блОкы 14 Определения угла захваты, вторц в,О, к,- тороо сосдццецвгорым ы,слОм ылытчика 7 констант, выход Олок; 14 црелелсния угла захвата Оелицец вс гвеццО псрвымц вхоламц цервогО 5 ц цорогО 1610 15 20 25 30 35 40 45 50 блоков расчета отставания, второй вход первого блока 15 расчета отставания соединен с выходом блока 20 определения температуры заднего конца раската, второй вход второго блока 16 расчета отставания соединен с выходом блока 19 опрелеления температуры переднего конца, три входа которого соединены соответственно с выходами первого блока 1 контроля наличия раската, измерителя 17 температуры и с вторым выходом блока 20 определения температуры заднего конца раската, три входа блока 20 определения температуры заднего конца раската соединены соответственно с выходами третьего блока 18 контроля наличия раската, измерителя 17 температуры и с выходом первого блока 1 контроля наличия раската, выходы первого 15 и второго 16 блоков расчета отставания соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока 21 вычитания, выход которого соединен с первым входом блока 22 коррекции, второй вход которого соединен с выходом блока 6 определения рассогласования скоростей, выход блока 22 коррекции соединен с первым входом блока 8 формирования сигнала управления, второй вход которого соединен с задатчиком 9, выход блока 8 формирования сигнала управления соединен с входом блока 10 управления скоростьк)У ройство работает слелуюсцим образом.).Окц 1 и 2 Осу шествляют контроль,ылц цц раската соответственно в,-й и ( - 1)-й клетях. Сигналы из блоков 1 и 2 цосгупыкг соответственно в первый 3 и вто.рОй 4 Олоки управления.11 рвый блок 3 управления содержит триггер 23 и Олцовибраторы 24 и 25 (фиг. 2). Второй блок 4 управления содержит триггер 26 и ОлцОвцбр;горы 27 и 28 (фиг. 2).11 рц вхоле раската в -к клеть сигнал1 цз блцкы 1 контроля наличия раската церсластся цы вход триггера 23, с прямого выхол, ксгчорого сигнал 1 передается на ,сц,бртор 24, который включает блок 29цс г; времсни перемещения переднего концы 1 рц выходе раската из;-и клети из блока 1 коцроля наличия раската передается си выл О ца вход триггера 23, с инверс- цОгО выхода которого передается сигнал 1, а пускаюци й олцовибратор 25, при этом Олцовибры(ор 25 включает блок 30 отсчета времс ци перемешения заднего конца.Ь.Окц 29 и 30 отсчета времени перемеи цияО(ветственцо переднего и заднего ксццов отклюцаюгся вторым блоком 4 управ.(си им.Втор й 6.о к 4 у и ра влени я содержит три г.р 26 и Одцовибраторы 27 и 28 и рабог;ст гак же, как и первый блок 3 управцця.1 рц вхОде раската в (+1)-ю клеть изблока 2 контроля наличия раската на входтриггера 26 поступает сигнал 1, с прямого выхода триггера 26 сигнал 1 передается нд олновибратор 27, который включает блок 29 отсчета времени перемещения переднего конца. При выходе раската из (;+ + 1)-й клети из блока 2 контроля наличия раската передается сигнал О на вход триггера 26, с инверсного выхода которого передается сигнал 1, запускающий одно- вибратор 28, одновибратор 28 выключает блок 30 отсчета времени перемещения заднего конца.Блок 29 отсчета времени перемещения переднего конца содержит (фиг. 3) схему И 31, первый триггер 32, второй триггер 33, логический элемент И - НЕ 34, генератор 35, элемент 36 выдержки времени, счетчик 37.При входе раската в г-ю клеть с первого выхода блока 3 управления сигнал 1 поступает на первый вход схемы И 31. Триг - гер 32 блокирует измерение времени перемегцения переднего конца первого раската. После выхода заднего конца раската триггер 32 по сигналу 1 с второго выхода блока 3 управления устанавливается в состояние 1, при двух сигналах 1 при про. катке переднего конца второго раската на выходе семы И 31 формируется сигнал 1, запускающий триггер 33. На выходе триперд 33 вырабатывается сигнал 1, поступаюгций нд логический элемент И НЕ 34, при этом логический элемент И - НЕ 34 пропускает сигнал с генератора 35 на вход счетчика 37. Остднов счета импульсов счетчиком 37 осуществляется по сигналу из второго блока 4 управления. Сигнал из блока 4 поступает на второй вход триггера 33, устанавливая его в исходное состояние. На выходе триггера 33 вырабатывается сигнал О, закрывающий логический элемент ИНЕ 34. Счет импульсов счетчиком 37 прекрдгцдется и по сигналу 1, поступающему из блока 4 через элемент 36 выдержки времени, гнуществляется йередача значения счетчика 37 в блок 6 определения рассогласования скоростей и сброс счетчика. Гереланное значение из счетчика 37 в блок 6 соответствует времени прохождения переднего конца раската в межклетевом про. межхтке.Блок 29 отсчета времени перемещениязаднего кгнцд содержйт триггер 38, логический элемент И НЕ 39, генератор 40, элемент 41 выдержки времени, счетчик 42.Блок 30 отсчета времени перемещения заднего концд работает следующим образом. Сигнал 1 с второго выхода первого блока 3 управления поступает на вход триггера 38. На выходе триггера 38 вырабатывается сигнал 1, поступающий на логический элемент И НЕ 39, при этом пос. ледний пропускает сигнал с генератора 40 на вход счетчика 42. Останов счета импульсов счетчиком 42 осуществляется по сигналу из второго блока 4 управления Сигнал 1 5 с второго выхода блока 4 управления по.ступает на второй вход триггера 38, устанавливающий его в исходное состояние. На выходе триггера 38 вырабатывается сигнал О, закрывающий логический элемент И НЕ 39. Счет импульсов счетчиком 42 прекращается и по сигналу 1, поступающему из блока 4 через элемент 41 выдержки времени, осуществляется передача значения счетчика 42 в блок 6 определения рассогласования скоростей и сброс счетчика.15Значения времени перемещения переднего и заднего концов соответственно из блоков 29 и 30 поступают в блок 6 определения рассогласования скоростей.Блок 6 определения рассогласованияскоростей содержит (фиг. 4) блоки 43 и 44 деления и блок 45 вычитания. В блоке 43 осугцествляется расчет скорости 1 переме.гцения переднего конца по соотношению25 (1)1 пгле 5величина межклетевого промежутка;время перемещения переднего конца в межклетевом промежутке.В блоке 44 осуществляется расчет скорости 1 перемещения заднего конца пс соотношению(2)ьгле (, - время перемещения заднего конца вмеж клетево м п ромеж утке.Значение 5 вводится в блоки 43 и 44 деления до прокатки при помощи задатчика 7 40 констант.Значения и 11 передаются в блок 45вычитания, в котором осуществляется определение рассогласования скоростей11= 1 - Г (3)Значение Л 1 передается в блок 22 коррекции, в котором осуществляется алгебраическое суммирование сигналов501, =Л 1+ А 5, (4)где х 1 т - рассогласование скоростей переднего и заднего концов при их одинаковой температуре;55 Л 5 - разность значений отставания вочаге деформации (г+1)-й клети, которая определяется по соотно- шению/=:0,55- 0,00024 Т,(14) гд Т температура раската, С.Такими( образом, для расчета отставания требуется опрелелить толщину раската на входе и выходе из (1+1)-и клети, величину обждтия, уОл захвата, измерить температуру, р;с(ЧР 1 ть величину коэффициента трения и цсйтрального угла. Это осуцествляется в блоках1 - 21.1 ервыйи второй 12 блоки измерен и я толщины уст з цавл и да к)т соответственно пер л и зд (1+1)-й кгетью, измеряют толшину по всей длине раскдгз и усреднен. ЦЫЗЦ; ЦЦИЯ ПОСЛЕ ВЫХОЛЗ ЗДЛЦЕГО КОНЦЫ раск г и (1+) -й клети прддк)т в первый блок 13 иы(цтация, в котором Опр:ляетн( ч и цд Обждти 5 5 20 л/т / /1,(5) 30(16) Откчл1 /) л)метр валка.Ьчк 14 Определения лгла захвата со.и к( (фцг. 6) блок 46 ле.(сция; блок 47 ( ы и Г)ция. 11 ос 1051 пцы(. значения - ли м(.тр 1,.к: ., вволятся зддзт(иком 7 кон,и11. б,ока 14 Оцрлслция угла захватац;Ч.ццс Оя Прддтся Н ПЕрВЫй 15 И ВтО- рои6 блоки рдсчега Отстнация.1)локц 15 и 16 рзсцег отставания по с г рук" 5 1 с идентичны. В первом блоке 15 расит; исИзния Осуш(ствлятся р, счет велиц,1,ГС 1( )с НР 151 ( (1 - - ) -й КЛЕТИ црИ и. чр( ццой температуре Тз прокатки яднего ОНИ 1 ВО цтром блоке 16 расчета отста 1 ЦИ 5 (С 1 ГСТВЛЯЕТСЯ РЗ СЧЕТ ВЕ 1 ИЧИНЫ ОТ-1,ц;ия .5, при темпратуре Тпрокатки щр,1(гОцца. Первый блок 15 расчета от 1.ци)1 . держит (фиг. 7), блгк 48 рас;ета к,эффицицгд трения, блок 49 расчета нейрд,ьцого ула, функциональный преобразо- И)ть 50, вычислитльный блок 5.(2) гл 5зцдцецие Отставция, соогветствуюш(темпердгурс заднего коцца раската;- значение Отставания, соответствую(цее температуре переднего конца раската.Выражение (4) показывает действительную величину рассогласования скоростей с учетом коррекции измеренной скорости прокатки залце(о конца. Действительная велицицд рассогласования для регулирования скоростного режима по измеренным скоростяч црдиего и заднего копцов лолжцд быть Опрлессцд при их Одинаковой температуре. Для этого цобОлимо по измеренной скорости пркдгки заднего конца Опр- делить Отсв(ИР, . Ири течпердтуре Т прокатки здлцгО коццд, Найти негИЧРН ОтСТс)ВД Ц И 51 ( Л,1 Я ЧСГ)ОВИ 51 ПРОК)ТКИ ПРИ тЕМПЕрдтурУ;, И ПО с(отццНИЮ (5) Оцр- ЛЕЛИтЬ ВсИЧИЦ КОРР( КЦИИ РССОГ,)аОВЦИЯ.Величицд От(ц;пи)1,5 Опрллятся по форчуле25ГЛ(. 1 СКОРО 1 Ь Ц О 1 с Л( 1 1Ц Ис 1 КЦ,кружная скор11 з лс 1 ОВИЯ Нос го 5 Ис Гв с(1 си(( 61ма црокдть(вдмого чг; 1. л(лу ВЫСО( П)ОК ГЫВДЧОЦ Ц(,ОЛЦцейтрдг ),цол) спи,цеитрдльцыи угол,/ = - 2 1,ГЛ(. 4 =/ -(, 5 - /5) .(л", - /(- ОХХ ),ТО ГЛ и /1., = / - ) /),х , -ис. ) Нйтральный угол у можно определить,например, по формуле гле л угол захвата, рад;/ коэффициент трения при установившемся процессе прокатки.Коэффициент трения / при установившемся процессе прокатки можно определить, например, по формуле 1,( // / ООГвтсгвИНО усрдцеццые зцзНия ндчальий и коцЧИОР то.)- пицы раскат.Рз и рвогО блока 13 вычитания зцач- ци М псрл;тся в блок (4 ОГрлсция лг; 1)хп,ГР, н котором редлизу(тся выра (1 1(17) Г о.у.=-71 15 20 25 30 35 40 45 50 55 5 работает следующим образом.б,48 расчета коэффициента трси. с,цствляется расчет по формуле (14). В формуле (14) в данном случае Т - тем. пердтура заднего конца раската.Значение / из блока 48 передается в блок 49 расчета нсйтрального угла, в котором реализуется расчет по формуле (13).В блоке 50 осуществляется функцио нальное преобразованиеопределение значения гоу по уг.чуВ вычислительном блоке 51 осуществля. ется определение величины отставания при температуре прокатки заднего конца по формуле (12)В блоках 52 55 второго блока 16 расчета отставания определяется величина отставания 5при температуре прокатки переднего конца.Определение температуры переднего и заднего концов раската осуществляется соответственно в блоках 19 и 20.Блок 19 опрелелсния температуры перел нс го кс,нцд рд.ка га содержит олновибрдтор 56, схему И 57, триггер 58, коммхтдтор 59, сум втор 60, блок 61 сравнения, заддтчик 62, коммутаторы 63 и 64, блок 65 задержки, трипер 66, блок 67 деления.Блок 19 определения температуры переднего конца раската работает слелуюисим ооразом.При появлении рдскдта в -й клети сигнал , посгупающий из блокаконтроля наличия раската, запускает одновибратор 56.Олновибрдтор 56 вырабатывает импульс. ный сигнал 1 который пост,паст нд Выи вход схсмы И 57. Ид Второ вход схемы И 57 поступает сигнал с триггер;. 66, единичное состояние которого означает заверпение измерения температуры заднего конца предыдущего раската. Тдкич обрд им, измерение температуры переднего конца текущего раската производИтся толкпослс измерения гсмп;рдтуры заднего конца и сЛылуцепс. рдс;дга.Сиги,. 1 с выхода схемы И 57 устаа- ливдет триггер 58 в состоянис , при этом открывасгся коммутатор 59 для приема параллельного цифрового кода с измерителя 17 температуры нд сумматор 60, где производится подсчет количества измерений и ндкоплениг покаяний измерителя 17 температуры за каждый сикл измерения. В блоке 61 сра- нения произолится сравнение фгктичсского количества и мерений, поступающего из сумматора 60, с длднным, поступаошим из залатчика 62При распстве количества выполненных и за;дных измсреий и выходе из блока 6 сравнен формируется сигнал 1, который устанд:лиастриггер 58 в состояние О,открывает коммутаторы 63 и 64 и дпхск;блок 65 задержки. Количествполнеь;измерений и суммарное значение чс мпс р,туры раската из сумматора 60 через комутаторы 63 и 64 поступают в блок 67 л,ния. Сигнал О из триггера 58 акрыдкоммутатор 59, в результате и го прекр,щается передача кода от измеритсля 7 г мпературы на сумматор 60. Си ид;1. иблока 65 задержки обнуляет д ммд;р 6сбрасывает триггер 66 в состояс О с,инал О с выхода триггера 66 игхпдсвторой вход схемы И 57, блкиру изхцние температуры переднего к пд рдск;г; Установка триггера 66 в состояние -О выполняется также оператором целью бл кировки измерения температуры перс лнс г конца раската при длительных ;станк;х, перевалках, подстройках валков стана и при переходе на прокачку плавки другой марки стали, требующей подстройки скоростсиго режима.После обнуления сумхдторд 60 нулсвое значение кода количества измсрений с вто. рого выхода сумматора псту паст нд схс 61 сравнения, на выходе которой появлясс сигнал О, здкрывдющий коммутаторы 63 и 64.При поступлении количесчвд иморс ний и суммарного значения колов температуры р;с ката в блоке 67 лечения прчизсччс определение среднего значения тсмпердтхры перелнего конца раската. Сигнал с блока 6 деления поступает во второ блок 16 расчет; отставания Блок 20 определения темпсрдту рь з длнего конца содержит инвертор 68, одноибрдтор 69, триггер 70, коммутатор 71, схммдтор 72, блок 73 сравнения, здлдтчик 74, схему ИЛИ 75, инвертор 76, второ одно. ибр;г)р 77, схсмх 78 П, кмм дгр, 79ч.ок 81 адле(чжк, сон 8асс иБлок 20 определения температуры заднего кон(а раската рдботдет с,и луюим образом.При выходе заднего кона рдс кдтд нз (+1)-й клети сигнал О с выхода трстьего блока 18 контроля наличия раската пчст- пдст на инвертор 68, сигндлс которого запускает одновибрдтор 69 1(лпу.чье ный сигнал 1 с одновибрдторд 6 с) хстддв. ливает триггер 70 в состояние 1, сигнал с которого разрешает прием параллельного сфрсчвого кода с измерителя 1 тс мпср;- туры через коммутатор 71 на сумматор 72, гле производится подсчет кол и чествд и. мср ний и накопление показаний измсрител 17 тс мпературы за каждый цик.ч измерс ня Кол фактического количества измсрений, поступающий с первого вьхолд су ммдтрд 7, сравнивается в блоке 73 сравнения с зд.чднным, поступающим из залдтчикд 74.(с(л 1,(с 1 н; псрвыи Вход схемы И 75, ндВ ГЛО.) КотОРОГО ПОДКЛКЗЧЕН ВЫХОД СОдицдковои (смпердтуре. Из блока 22 коррек;(ии ь блк )5 формирования сигналд управ- .3(ч(ия пстл идет сигнал, содержащий значение рассогласования 11 скоростей. В блоке )5 Ос, шсствляется сравнениеЬЦ с заданным ,10 н,стл,л минимальным значением ъ псгуцдющим От .ддатчика 9, по соотноше- нию)О Л =- Л 1; Л,(118) ПО л 1; Определяется изменение частотывращения л)3 главного привода(, рц 1 -л)кд контро. я ндличия рас,1(;.,. .С ВХОДОМ ПЕРВОГ );)ОКД УРД)3 н, ,;цход Второго блока контроля нали(, я ,)с);(Г(1 к лицеи с входол Второго бло,ия, ьцходы ерная(0 и Втори о(;с Л),1 1 Б(.)Н( цня тОЧНОСтИ црОКатд цутЕМ. 01(р( )(ь(БНО;1 ц)кдткс, ОНО сн;1 бж(цо двл мя сл, (мс(к никор)сги привода 1+1) -Й клетиБСГЧ 1 У Л)25;.3(р 1 с).Инцость устройс Гвд зк.(ючается БНОББИ(.ЦИ (О 1 ЦОС(И ПРОКДТД ЗД СЧЕТ УЛС)3 Ь1сц)35( 1),1 ГОГ 1Овация скоРсГси,151657 Фиг. 2 восо и второго блоков измерения толгцины соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитания, выход которого соединен с первым входом блока определения угла захвата, второй вход которого соединен с вторым выходом задатчика констант, выход блока определения угла захвата соединен соот. ветственно с первыми входами первого и второго блоков расчета отставания, второй вход первого блока расчета отставания соединен с выходом блока определения температуры заднего конца раската, второй вход нгорого блока расчета отставания соединен с выходом блока определения температуры переднего конца раската, три входа которого соединены соответственно с выходами первого блока контроля наличия раската, измерителя температуры и с вторым выходом блока определения температуры заднего конца раската, три входа блока определения тем пературы заднего конца раскаа соединены соответственно с выходами третьего блока контроля наличия раската, измерителя тем.пературы и с выходом первого блока конт роля наличия раската, выходы первого и второго блоков расчета отставания снеди нены соответственно с первым и вторым входами второго блока вычитания, выход к .торого соединен с первым входом блокр рекции, второй вход которого соединен выходом блока определения аплзснация скоростей, выход блока коррекции соедин ипервым входом блока формирования сигна 15 ла управления, второй вход которого соединен с задатчиком, выход блока формирования сигнала управления соединен с входом блока управления скоростью(лст гантель К) 11 ерелерийРелактор Н,;1 азаренко Тсхрел И Верес Корректор О. Ципае1 к 53 з 1 н Тираж 4 зч 11 отписноеВНИИ 11 И Гос 1 ларственного когиитета по изобретениям и открытияч при ГКНТ О.(.Р113035, Москва, Ж - 35, Раугиская наб, д 4,5Гроизводственно-издательский коябинат 11 атс нт, г. Укгорол, 1 л Гагарина. 101