Способ управления процессом двухстадийного бурения

(21 (22. (46 (71 4:ь 3 а На чертеже изоб устройства для реа мого способа,Сущность способ цессом двухстадийн ется в следующем, Критерий аптимал ной скорости выра жена блок-схема зации пр управлени о бурения ключа ьности мак ается формуой Мт 0 вт ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Патент СП 1 А И,кл. Е 21 В 44/00, опублик1980Загорский С,Л. и др. Оптимизациярежима бурения скважин комплексом2 КВ-ВР. - В сб, Автоматизированныесистемы управления и манипуляторы(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМДВУХСТАДИЙНОГО БУРЕНИЯ(57) Изобретение относится к горнойпромышленности и позволяет повыситьпроизводительность бурения за счетвыбора оптимальных параметров, Дляэтого измеряют текущее и задают граничные значения крутящего момента иноминальное значение мощности привода, В процессе бурения частоту врщения регулируют до достижения при 1Изобретение относится к горной промышленности, к управлению процессами бурения и разбуривания скважин, когда предварительно проводится передовая скважина, которая затем расширяется до необходимого диаметра.Целью изобретения является повышение производительности за счет выб ра оптимальных параметров. водам вращателя номинальнаи мощности, На каждом интервале бурения вычисляют удельные энергазатраты наразрушение и по ним классифицируют .горные породы по мощности, При разбуривании маломощного слоя регулируют осевую нагрузку да достиженияконтролируемыми параМетрами граничных значений, а частоту вращенияда достижения приводам вращателя положительной мощности или граничногозначения частоты вращения. При разбуривании мощного слоя осевую нагрузку и частоту вращения определяют изусловия. минимума удельных энергозатрат на разрушение породы. Периодически в процессе разбуривания мощного слоя определяют относительноеизменение удельных энергозатрат Мтна разрушение породы и сравнивают сзаданным КЫ . При А(У Юуменьшаютчастоту вращения. Способ обеспечивает сбор информации о свойствах бурильных пород в процессе. бурения,классификацию пород в зависимости атудельных энергозатрат на разрушение,что позволяет оптимизировать процессразбуривания скважины па различнымкритериям, 1 з,п, ф-лы, 1 ил, 1479630где Ч - скорость бурения;и и и - соответственно углублениедолота за один оборот и частота вращения разрушающегооргана;Ь п - оптимальные значения этихОпт ф оптпараметров,Величина углубки долота за одиноборот определяется величиной осевой нагрузки Я, физико-механическимисвойствами, буримых пород и конструкцией бурового инструмента,Предельное значение углубления долота за один оборот Ьп определяется его типом и конструкцией. Текущеезначение углубки долота за один оборот йт. вычисляют по отношению заданного иптервала бурения - фиксированного поступательного перемещения бурового става Н к соответствующемуэтому перемещению числу оборотов разрушающего органа и,10 15 20 Н Ь = -тгде М М - текущее и номинальное знат оМчения крутящего моментана разрушающем органе;9 - номинальное значение осеомвой нагрузки;Ь . Ь - текущее и предельное знатф пРчения параметра вибраций. 40Так как выработки проводятся в два этапа: бурение передовой скважины и ее разбуривание различными разрушающими органами, то границы ограничений (3) для этих двух режимов различны вЗначения крутящего момента для гидропривода и электропривода вычисляются соответственно по формуле(4) 50 КР 1 Мт К р+Т э где Р и Т - перепад давления на входе и выходе гидродвигателя и ток нагрузкиэлектродвигателя соответственно,Осевая нагрузка изменяется сту 1пенчато на величину й О,= - 1 гденмф Достижение Ьобеспечивается выбором величины осевой нагрузки Я, при которой наступает одно из ограничений 30С - число ступеней регулирования,причем С ) С - числа штанг при бурении скважины на максимальную глубину,Необходимое значение давления вгидросистеме механизма подачи вычисляют по известным значениям необходимой осевой нагрузки, числа штангКэ,веса штанг С и бура С по формуле Р Ят д (КъСС )(ппр - предельное значение частотыврагения бура) и величина развиваемой приводом вращатепя мощности можетбыть не равна номинальной,Таким образом, регулируемые параметры достигают оптимальных значенийв соответствии с критерием оптимальности (1),где Я - площадь поршней гидроцилиндров механизма подачи;ускорение свободного падения(В этой формуле знак + соответствуетбурению, -- разбуриванив).При каждом значении осевой нагрузки бурят скважину на заданную фиксированную глубину ц Н, По окончаниибурения каждого такого отрезка измеряют средние значения контролируемыхвеличин - числа оборотов разрушающего органа, нагрузки привода вращателя и параметр вибрации бура, Затемвычисляют значения углубки долотана один оборот и крутящего моментапо формулам (2), (4) и сравнивают сусловиями ограничений (3), При наступлении хотя бы одного из условий(3) рост осевой нагрузки прекращают,При этом достигнутое значение осевойнагрузки является оптимальным по принятому критерию, так как обеспечивает максимальное (оптимальное) значение углубки долота на один оборотдля данных условий,Достижение оптимальной величинычастоты вращения разрушающего органаиобеспечивается увеличением еедо величины, при которой развиваемаяприводом мощность равна номинальнойИ, и рассчитывают в зависимостиоптот текущего значения крутящего момента Мт при оптимальном значенииосевой нагрузки по формулеН - 1 (Н 5 1479По окончании бурения каждого отрезка скважины глубиной 6 Н проверяют выполнение достигнутого (одного или нескольких) условия (3) и (6) с5 заданной точностью О, стабилизации контролируемого параметра где х и х- текущее и предельноет(номинальное) значенияконтролируемого параметра ло условиям (3) и(6), 15Если условие (7) выполняется, то бурение последующего отрезка ЬН производят с прежними параметрами. При нарушении условия (7) параметры режима корректируют: при превышении текущим значением параметра его номинального (предельного) значения осевую нагрузку уменьшают на одну ступень 0, в противном случае осевую нагрузку увеличивают, Аналогично по 25 величине текущего значения крутящего момента корректируют частоту вращения бура в соответствии с формулой (6).По окончании бурения на длину штанги запоминают оптимальные параметры режима, затем после наращивания штанги достигают их ускоренно,В процессе бурения каждого отрезка скважины глубиной 6 Н вычисляют35 и запоминают удельные энергозатраты на разрушение буримых пород Н. Удельные энергозатраты при бурении определяются по формуле М40Н (8)ю К Ь е фргде В - средневзвешенный радиус разсррушающего органа;время бурения скважины длиной ЬН,Затем по окончании процесса бурения скважины на всю длину по отношению удельных энергозатрат Н, и Нд; на соседних участках скважины опреде ляют однородные слои и их мощности. Однородность слоев устанавливают по выполнению условия 630 61 - к маломощным. По окончании прооцесса классификации слоев запоминают последовательное их расположение и характеристики: для мощных слоев их протяженности, взаимное расположение и среднюю величину удельных энергозатрат; для маломощныхих протяженность и расположение в общей последовательности слоев скважины,Таким образом, по окончании процесса бурения скважины имеется информация о породах, пересекаемых скважиной, которая используется при разбуривании,Перед разбуриванием очередногослоя скважины анализирует его мощность, Если слой маломощной, то процесс его разбуривания оптимизируютс использованием критерия (1) "максимальной скорости" аналогично процессу бурения, В отличие от процесса бурения удельные энергозатраты наразрушение горных пород не определяются, Если слой мощный, то процессего разбуривания оптимизируют с использованием критерия минимум удельных энергозатрат", Для этого выполняют последовательно три процедуры,Разбуривание скважины производится последовательными отрезками длиной 611 с значением осевых нагрузокувеличивающимися с каждым отрезком 5 Н на величину ЛГ, Для каждогозначенияв процессе бурения оп 1ределяется величина углубления долота на один оборот Ь , Нарастание осевой нагрузки продолжается до наступления одного из ограничений (3).В результате этой операции формируется зависимость Ц =Г(Ь;) в видеряда значений осевых нагрузок О,О и соответствующего ему ряда углубЪлений долота за один оборот ЬфЬ. Из второго ряда формируется рядуглублений долота за один оборотЬЬ с шагом Ь. Величина Ьвыбирается, исходя из заданной точности 1, стабилизации параметров бурения.где 1 - заданная величина,К мощным относят однородные слои протяженностью 1 О и более, менее 11 махНЬгде Ь, - углубление долота за одиноборот при максимальномзначении осевой нагрузки.Соответственно ряду углублений долота за один оборот Ь Ь из исУ Ф р 1 ходного ряда значений осевых нагрузок (,0, Формируется новый ряд значений 0,( , каждое значениеф ф в фкоторого соответствует величине Ь, из ряда Ь .Ь 10Аналогично зависимостям (10) и (11) формируется ряд частот вращения п,. ,игде пш = - "-;п=2 и 1 и ф 1 п(12) 15 С принятыми параметрами разбуривают оставшуюся часть данного мощного слоя и все последующие мощные слои с близкими значениями удельных энергозатрат на разрушение пород, зафиксированными при бурении передовой скважины. Таким образом, по окончании этойпроцедуры имеется ряд значений осевых нагрузок 00 ,и ряд частотвращения долота п 1п. 20Далее выполняется перебор параметров бурения из принятых значений осевых нагрузок О,.,Ц ,.и частот вращения п,п, . Поиск оптимальныхфффкоординат процесса разбуривания выполняют перебором по программе вариантов сочетаний регулируемых параметров, С каждым выбранным сочетаниемпараметров разбуривают скважину наглубину 6 Н. Затем вычисляют удельныеэнергозатраты на разрушение горнойпороды на каждом таком отрезке.По окончании перебора вариантов вкачестве оптимальных принимаются те,которые обеспечивают минимум удельных 3энергозатрат, При наличии несколькихпар параметров с примерно равными минимальными удельными энергозатратами(в пределах заданной точности) в качестве оптимальных принимаются пара Ометры, обеспечивающие большую производительность, которая определяетсяпо зависимости, аналогичной (1) описания, т.е. ч=Ь и.Таким образом, определяющим критерием оптимальности при разбуриваниимощных слоев скважины является минимум удельных энергозатрат на разрушение горной породы, Максимальная скорость бурения является вспомогательным критерием,В процессе разбуривания однородного слоя периодически контролируют износ режущего инструмента по изменению удельных энергозатрат. Возникновение аварийного износа инструмента обнаруживают при выполнении условия(13)где Н и Нщ ц - удельные энергозатра -ты на краях участка скважины длиной 1,;- постоянная величина,При возникновении условия (13)уменьшают частоту вращения бура, Этаоперация учитывает зависимость износа режущего инструмента от скоростирезания и абразивности пород. Для каждой горной породы имеется определенная предельная скорость резания, выше которой начинается явление теплового износа", при котором резко увеличиваются удельные энергозатраты наразрушение пород вследствие интенсивного износа рабочего инструмента,Частота снижается на одну ступеньп, затем снова проверяется условие(13) возникновения аварийного износа, При этом оптимальный режим бурения нарушается, С этим сниженнымзначением частоты вращения бура выполняется разбуривание скважины дотех пор, пока не снизятся удельныеэнергозатраты на разрушение горнойпороды. После этого параметры бурения изменяют и принимают равными оптимальным, определенным на предварительном этапе.В процессе разбуривания маломощных слоев удельные энергозатраты наразрушение породы не вычисляются,так как при разрушении режущим инструментом пород разной крепости обнаружение условия (13) (возникновение абразивного износа) затруднительно,Кнтервал бурения 11 Н принимается из условия исключения влияния переходных процессов, возникающих в системе: буровой инструмент - забой при изменении режима бурения, на точность вычисления углубки долота за один оборот и принят равным 11 Н= =(23)Ь пр,Точность стабилизации контролируемых параметров 3, (формула (7) принимается из условия(18) 93,- ДТ т г, (и) где о и 8 - погрешности датчиковконтролируемых параметров и процесса преобразования информациисоответственноВеличина 3 (формула (9 принимается иэ условия раэбуривания мощ 10 ного слоя без корректировок параметров бурения. Для этого необходимо, чтобы шаг квантования крепостей пород 11 Е соответствовал зависимости где Г=Г -Г - диапазон изменчивос(а Х )7)ти физико-механических свойств буримыхпород (н относитель 20ных единицах),Буримые породы с крепостью отдельных прослойков от 1 до Г , нэаМь 7 аХ имное расположение которых заранее неизвестно, заменяются на упорядоченное расположение прослойков с возрастающей крепостью, Границы отдельных слоев определяются при возрастании крепости очередного прослойка в30 (1+ 3) раэ, т. е, крепость каждого последующего слоя определяется зависимостью Г; где Г, - крепость предыдущего слояпороды.Формула для Г , выраженная через крепость породы первого слоя (или, что то же самое, слоя породы с минимальной крепостью Г, =А), примет видвал( (1+3 )А) , (17) где- порядковый номер слоя "упорядоченной скважины,Номер слоя породы с наибольшей крепостью Г равен числу шагов квантовахвания крепости породы при ее возра стании от Г до Й, с шагом ЬГ,т.е.(1+1 )А) А 7 (19)Заменив в формуле (19) величинуГ/1 Г ее значением из (15) получим Формула (21) позволяет определитьграницы однородных слоев в зависимости от диапазона изменения крепостей(или другого показателя, характеризующего буримость) пород скважины с заданной точностью 8, стабилизации параметрон буренияЗначение 3 зависит от вида материала и типа бурильного инструмента,а также степени абразивности пород,Его значение устанавливается экспериментально, В качестве нижней границыпринимается1,)3,Величина протяженности маломощного слоя 1 принимается иэ условияю т.е. процесс поиска оптимальных параметров разбуривания должен быть завершен на глубине скважины 1 при использовании всех сочетаний осевой нагрузки и частоты вращения.Характер рассмотренных операций позволяет осуществлять управление процессами бурения и разбуринания скважин с оптимизацией режимов, для чего может использоваться устройство управления, показанное на чертеже,Буровой станок (комбайн) снабжен датчиками 1 и 2 нагрузки привода подачи и вращателя, датчиками 3 и 4 перемещения бура и частоты вращения, датчиком 5 вибраций, Устройство управления содержит блок 6 управления приводом подачи, блок 7 управления приводом вращателя, вычислительнологический блок 8, блок 9 памяти, блоки 10-12 ввода аналоговой информации, два блока 13 и 14 ввода цифровой информации, два блока 15-16 вывода аналоговой информации, пульт 17 управления, блок 18 индикации, блок ввода 19 и вывода 20 дискретных сигналов, компаратор 21 уровня и двухпоэиционные объекты 22 управления.Датчики 1-5 через преобразователи - устройства 10-14 ввода аналоговой и цифровой информации соединены с шинами данных вычислительно-логического блока 8, к которым также подключены блок 9 памяти, блоки 15 и 16вывода аналоговой информации, соединенные с блоками 6 и 7 управленияприводов подачи и нращателя, блоки19 и 20 ввода и выводя дискретнойинформации и компаратор 21 уровня.Блок 19 ввода дискретных сигналовсоединен с пультом 17 управления иисполнительными устройствами днухпозиционных объектов 22 управления, выходы которых соединены с блоком 20вывода дискретных сигналов и блоков18 индикации, Сигналы с датчиков 1-5через преобразователи 10-14 - устройства ввода аналоговой и цифровой информации, вводятся на шины данных вычислительно-логического блока 8, накоторые также вводится информацияот компаратора 21 уровня и через блок19 ввода дискретных сигналов от пульта 17 управления, От нычислительнологического блока 8 информация черезшины данных и блоки 15 и 16 выводааналоговой информации подается наблоки 6 и 7 управления приводов подачи и вращателя,В блок 9 памяти записывается информация о номинальных данных приводон механизма подачи и вращателя бурового станка (комбайна) в режимахбурения и разбуривания, постоянныекоэффициенты, величины уставок ограничений, программа работы механизмови поиска оптимальных параметров. Капульте 17 управления размещены коммутационные элементы управления ивыбора режима работы комбайна и блок18 индикации, который обеспечиваетсигнализацию о нормальном и аварийном режимах работы механизмов,Устройство работает следующим образом,С пульта 17 управления вводитсякоманда выбора режимаБурение ввычислительно-логический блок 8, Приэтом из блока 9 памяти считываетсяинформация о величинах номинальныхданных приводов комбайна, величинахуставок и ограничений для режимабурения и постоянных коэффициентов.После выполнения подготовительнЫхопераций на пульте 17 управления нажимается кнопка "Пуск", Эта командапоступает в вычислительно-логическийблок 8, который формирует командунарастания частоты вращения бура довеличины, .равной 0,5 , Команда в виде кодовой комбинации подается наблок 16 вывода аналоговых сигналов 963012и с его выхода на блок 7 управленияприводом нращателя, Затем вычислительно-логическим блоком 8 формируется команда нарастания осевой нагрузкидо величины, равной 0,5 й , Невыполномнение этих команд свидетельствует овозникновении аварийной ситуации,чтофиксируется н блоке 18 индикации, 10 При выполнении этих команд производится поиск оптимального значенияосевого усилия н следующей последовательности, Информация о поступательном перемещении бура с датчика 3 15 подается на компаратор 21 уровня,уставка срабатывания которого задается равной Ао, При перемещении бура на величину К, соответствующейуставке компаратора 21 уровня А, он 20 формирует сигнал, по которому с блоков 10, 11 и 14 ввода информации подается информация о величинах контролируемых параметров: давления в гидросистеме привода механизма подачи, 25 тока нагрузки привода вращателя ичисло оборотов бура, Затем вычисляются толщина стружки, крутящий моменти удельные энергозатраты на разрушение горной породы К по Формулам 30 (2,4,8), Величины толщины стружки икрутящего момента сравниваются с предельным (или номинальным)значениями, а удельных энергозатрат записываются в блок 9 памяти. При отсутствии ограничений (3) вычислительнологический блок 8 формирует командуувеличения осевой нагрузки на величину 1, которая подается на блок 15вывода аналоговой информации и с его ао выхода на блок 6 управления приводомподачи. С этим значением осевой нагрузки скважина бурится на глубину6 К, Затем вводится информация с датчиков и снова вычисляются значения 45 углубления бура на один оборот крутящего момента и удельных энергозатрат, Увеличение осевой нагрузки про .должается до возникновения одного изограничений (3). Эта величина нагруз О ки является оптимальной по критериюмаксимальной скоростип для конкретных горных породЗатем вычислительно-логическимблоком 8 вычисляется величина оптимальной частоты вращения бура ипоформуле (6) и с учетом ограниченияпо частоте вращения формируется команда на увеличение частоты вращения до оптимальной, Команда черезблок 16 вывода аналоговых сигналовподается на блок 7 управления приводом вращателя,По достижении приводом вращателяоптимальной частоты вращения пробуривается очередной отрезок скважиныглубиной Ь Н и проверяется соответствие параметров процесса бурения критерию оптимальности по выполнениюусловий (7), При выполнении этих условий бурение производится с прежними значениями осевой нагрузки и частоты вращения. Если ни одно из условий не выполняется на данном участке скважины, то параметры режимакорректируются, причем вначале изменяют (увеличивают или уменьшают)осевую нагрузку, затем по достигнутому значению крутящего момента рассчитывается новое значение оптимальной частоты вращения. Эти операции повторяются через интервал бурения ЬН,По окончании процесса буренияскважины на длину штанги оптимальныепараметры режима бурения на последнем участке запоминаются в блоке 9памяти, После наращивания очереднойштанги осевую нагрузку и частоту вращения увеличивают ускоренно до запомненных оптимальных величин, Дляэтого вычислительно-логический блок8 формирует команды и выдает их вблоки 6 и 7 управления.По окончании процесса буренияскважины на всю глубину вычислительно-логическим блоком 8 вычисляются 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 относительные значения удельных энергозатрат соседних участков скважиныдлиной АН и устанавливается однородность слоев по выполнению условия(9) и мощность по их протяженности,Данные о мощности слоев, их протяженности и удельных энергоэатратах (длямощных слоев) заносятся в блок 9 памяти и хранятся до окончания процесса разбуривания скважины,При разбуривании скважины на пульте 17 управления устанавливают ключвыбора режима в положение "Разбуривание, При этом по команде вычислительно-логического блока 8 считывается иэ блока 9 памяти информация ономинальных значениях контролируемых.параметров, уставках и постоянныхкоэффициентах, характерных для данного режима, Затем вычислительно-логическим блоком 8 анализируется мощность первого слоя, подлежащего разбуриванию, Эта операция выполняется программно, Если слой, маломощный, то для его раэбуривания принимается критерий максимальной скорости", для чего вычислительно-логическим блоком 8 выполняются операции, аналогичные процессу бурения, При этом вычисление и запись удельных энергозатрат не производится.При мощном слое, подлежащем раэбуриванию, вычислительно-логическим блоком 8 последовательно выполняются три процедуры. Вначале формируется команда на установление начальной частоты вращения, например, 0,5 пн и начальной осевой нагрузки 1Нач =0,5( , затем формируются команды нарастания осевой нагрузки на вели чину Ь 1, с этим значением буритсяскважина на глубину 6 Н, вводится информация о числе оборотов бура наэтом перемещении и вычисляется толщина стружки. Эта операция повторяетсядо наступления одного из условий (3),при этом записываются в блок 9 памяти значения осевых нагрузок и соответствующих им толщин стружки (углубления бура за один оборот),Изполученного ряда значений осевых нагрузок вычислительно-логическим блоком 8 выбираются значения, соответствующие ряду толщин стружки, например через 0,2 Ь. Затем выполняетсяпоиск оптимальнйх координат процессаразбуриваиия. Вычислительно-логическим блоком 8 формируются команды напоследовательное достижение координат(осевой нагрузки и частоты вращения)по заданной программе, Значения осевых нагрузок принимаются иэ установленного ряда, частота вращения - иэвторого заданного ряда, например через 0,1 п , С каждым выбранным сочетанием параметров бурится отрезокскважины длиной Ь Н, вычисляются и запоминаются удельные энергоэатраты наразрушение горной породы и по окончании перебора принимаются оптимальныепараметры в соответствии с принятымкритерием,Таким образом, предлагаемый способпозволяет строить системы управлениябуровыми станками (комбайнами) двухстадийного бурения с оптимизацией процессов бурения и разбуривания, Приэтом при изменении типа режущего инструмента или характеристик приводовг достаточно внести изменения в программу, функционирование устройства в целом сохраняется, Использование способа позволяет сократить время поискаоптимальных параметров и уменьшитьудельный расход режущего инструмента,Это повышает производительность буровых установок, снижает затраты напроведение выработок.Техническое рещение обеспечивает сбор информации о свойствах буримых пород в процессе бурения, классификацию пород в зависимости от удельных энергозатрат на разрушение, чтопозволяет оптимизировать процесс разбуривания скважины по различным кри.териям. В процессе оптимизации разбуривания мощного слоя поиск оптимальных координат производится один раэи с этими параметрами ведется разбуривание оставшейся части слоя, Этопозволяет уменьшить динамические нагрузки в элементах привода за счетсокращения работы в переходных режимах,Формула из обретения 1, Способ управления процессом двухстадийного бурения, включающий измерение осевой нагрузки, частоты вращения и параметра вибраций, задание интервала бурения и граничных значений осевой нагрузки, частоты вращения толщины стружки и параметра вибраций, вычисление толщины стружки на интервале бурения, регулирование осевой нагрузки и частоты вращения в процессе бурения до достижения контролируемыми параметрами граничных значений и классификацию пород одинаковой буримости на мощные и маломощные слои, задания в процес 147963016се разбуривания мощного слоя шагаизмерения толщины стружки и частотывращения и выбора соответствующего5им ряда значений осевой нагрузки ичастоты вращения, определение осевойнагрузки и частоты вращения иэ выбранного ряда, обеспечивающих максимальную скорость разбуривания первого и фиксирование их значений для последующего разбуривания мощных однородных слоев, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности за счет выбора оптимальных параметров, измеряют значение крутящего момента, задают граничные значения крутящего момента иноминальное значение мощности привода, в процессе бурения частоту20 вращения регулируют до достижения приводом вращателя номинальной мощности, на каждом интервале бурения вычисляют удельные энергоэатраты наразрушение, по которым классифициру 25 ют горные породы по мощности, причемпри разбурнвании маломощного слояосевую нагрузку регулируют до достижения контролируемыми параметрамиграничных значений, а частоту вращения - до достижения приводом вращателя номинальной мощности или граничного значения частоты вращения, приразбуривании мощного слоя осевуюнагрузку и частоту вращения опредеЗ 5 ляют иэ условия минимума удельныхэнергозатрат на разрушение породы,2. Способ по и, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что в процессе разбуривания мощного слоя периодически40 определяют относительное изменениеудельных энергозатрат У на разрушение породы, сравнивают с заданнымЬУэ и при АЧ )ЬИэ уменьшают частотувращения,1479630 Составитель В,ШиловТехред М.Ходанич Корректор Н,Король ере актор о одп тиям при ГКНТ СС Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 10 Заказ 2514/31 Тираж 515 НИИПИ Государственного комит 113035, Москвета по изобретениям и ота, Ж, Раушская наб.,