Многопозиционный станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 39/О 4 В ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДБТЕПЬСТН ласт танк ой и и я в явл ост фиг,З; на фиг,8 - разрез Г-Г нафиг,4; на фиг.9 - узел 1 на фиг.З;на фиг,10 - узел 11 на фиг.З.Многопозиционный станок состоитиз основания 1 с установленной на немстаниной 2, внутри которой размещенраспредвал 3. На распредвалу 3 укреплены основной 4 и вспомогательный5 кулачки для вертикального переме- О щения управляющего штока 6, кулачок7 вертикального перемещения вала 8загрузчика 9, кулачок 10 механизма 11поворота вала 8 загрузчика 9, червячная шестерня 12, находящаяся в зацеп ленин с червяком 13, который с помощью зубчатой передачи 14 связан свалом высокомоментного злектродвигателя 15. Основной 4 и вспомогательный 5 кулачки находятся в постоян ном контакте с роликами 16 и 17 двуИзобрете в ча приб ям и ению,ьной,значе пр об отки различного стороннеидеталей.Цельюние наде ем увеодач.На ф г на фиг фиг.З - инструм то же,вому м ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к омашиностроения, в частности кстроительной, приборостроительдругим отраслям промышленностипредназначено преимущественномногосторонней обработки разлиида деталей. Целью изобретениется повышение надежности и то относится к машинотности к станкостроростроительной и друомышленности, и предущественно для многоизобретения является повышжности и точности станка пу чения жесткости механизма иг.1 изображен описываемый зиционный станок, общий вид;2 - то же, вид сверху; на то же, продольный разрез по ентальным головкам; на фиг.4- продольный разрез по кулачкоханизму; на фиг.5 - разрезБ А-А на фиг.З; на фиг.6 - разрез Б- на фиг.З; на фиг.7 - разрез В-В на 0 145465 станка путем увеличения жесткости механизма подач. Многопозиционный станок состоит из станины, внутри которой размещен распределительный вал,нижнего корпуса, установленного настанине, и управляющего штока, получающего перемещения от кулачков распределительного вала. На нижнем корпусе установлена колонна с плитами.На плитах установлены инструментальные головки. При перемещении управляющего штока перемещаются крестовины, которые через рычажные системыпередают возвратно-поступательное перемещение пинолям инструментальныхголовок. 3 з,п. ф-лы, 10 ил.,524 з 14546 плечего рычага 18, установленного на оси 19 и образующего вместе с кулачками 4 и 5 замкнутую силовую систему. Внутри станины 2 размещен также вал 20 с рычагами 21 и 22. По наружному обводу станины 2 установлены электродвигатели 23, связанные с помощью зубчатой передачи 24, приводного вала 25 и шарнирных валиков 26 со шпинде лями 27 нижних инструментальных головок 28. На верхнем плече рычага 18 установлены на оси 29 два ролика 30, находящихся в контакте с Т-образной вилкой 31, жестко эакрепленйой на 15 нижнем конце управляющего штока б. На станине 2 укреплен нижний корпус 32, внутри которого размещена червячная передача 33, приводимая во вращение от высокомоментного электро двигателя 34. На валу червячного колеса 35 установлен цилиндрический кулачок 36 с водилом 37, находящийся в контакте с мальтийским крестом 38. С цилиндрическим кулачком 36 взаимо действует ролик 39 рычага 40, установленного на оси 41 и связанного с помощью двух роликов 42 с крестообразным корпусом 43, на котором закреплены три тяги 44. Сверху к нижне му корпусу 32 прикреплена нижняя установочная плита 45 с установленными на ней корпусами нижних 28 и боковых 46 инструментальных головок. Снаружи нижнего корпуса 32 установлен на подшипнике 47 скольжения стакан 48, имеющий Т-образные кольцевые пазы 49, в которых размещены сухари 50. Стакан 48 с помощью трех вкладышей 51 взаимодействует с тре о мя пазами 52 крестовины 53, жестко закрепленной на управляющем штоке 6, На нижнем корпусе 32 установлены корпус поворотно-делительного стола 54 и колонна 55. Внутри корпуса 32 ус тановлен вал 56 с мальтийской крестовиной 38 на одном конце и шестерней 57 на другом. В корпусе поворотноделительного стола 54 установлена на мембране 58 плоская шестерня 59, ко торая находится в контакте с плоской шестерней 60, закрепленной на план- шайбе 61, несущей зажимные приспособления 62. К планшайбе 61 прикреплен цилиндрический корпус 63, установлен ный на наружной поверхности шестерни 64 с возможностью их взаимного перемещения и снабженный фиксирующими пальцами 65. Шестерня 64 установлена на колонне 55 на подшипниках 66 иснабжена верхним диском-фланцем 67,в отверстиях которого установленывтулки 68. Цилиндрический корпус 63через упорные подшипники 69 и гайку70 связан с помощью двух стаканов71 и 72 с тягами 44 крестообразногокорпуса 43. В верхней части колонны55 закреплен верхний корпус 73 сверхней плитой 74, на которой установлены верхние инструментальные головки 75, пнноли 76 которых связаныс помощью кронштейнов 77, рычагов 78,толкателей 79, тарельчатых пружин 80и тяг 81 с сухарями 50, установленными в Т-образных пазах верхнего стакана 82, связанного с помощью трехвкладышей 83 с крестовиной 84, жестко закрепленной на управляющем штоке6, На пинолях 76 верхних инструментальных головок 75 установлены микрометрические гайки 85 с кольцевымивыточками 86, которые взаимодейству-:ют с Т-образной шпонкой 87, установленной в рычаге 78. Вращение нашпиндель верхних инструментальныхголовок 75 передается от электродвигателей 88 через редуктор 89. Наверхней плите 74 установлен механизм90 разжима зажимных приспособлений62. Внутри колонны 55 установленапружина 91, на валу загрузчика 9 -двухзахватная механическая рука 92,Пиноли инструментальных головок 28 спомощью кронштейнов 93, микрометрических гаек 94, тяг 95, тарельчатыхпружин 96, толкателей 97 связаны ссухарями 50 нижнего стакана 48. Нанижнем корпусе 32 установлен гидроцилиндр 98 зажима планшайбы 61, ана нижней плите - боковые инструментальные головки 46 с рычажными системами 99. Обрабатываемая деталь 100установлена в зажимных приспособлениях 62. Станок работает следующим образом.При включении высокомоментного электродвигателя 34 начинает вращаться червячная передача 33, а также цилиндрический кулачок 36 с водилом 37. Сначала от кулачка Эб с помощью ролика 39 рычага 40 и крестообразного корпуса 43, связанных с ним трех тяг 44, а также стаканов 71 и 72, находящихся в контакте посредством упорных подшипников 69 с цилиндрическим корпусом 63, происходит5 14 подъем планшайбы 61, при этом происходит расцепления зубьев плоских шестерен 59 и 60 и одновременное зацепление фиксирующих пальцев 65, установленных на цилиндрическом корпусе 63, с втулками 68, установленными в верхнем диске-фланце 67. При дальнейшем вращении кулачка 36 с водилом 37 происходит поворот мальтийского креста 38, вала 56, шестерни 57 на 1/6 окружности за счет шестерни 64, диска-фланца 67, пальцев 65, втулок 68, планшайбы 61 с зажимными приспособлениями 62 на заданный угол. После завершения поворота планшайбы 61 при дальнейшем вращении кулачка 36 происходит опускание рычага 40, а вместе с ним крестообразного корпуса 43, тяг 44, стаканов 71 и 72 и план- шайбы 61 (фиг,3), При этом происходит расцепление пальцев 65 с втулками 68 и зацепление плоских шестерен 59 и 60, После того как планшайба 6 опустится и зафиксируется, происходит ее зажим с помощью гидроцилиндра 98. По завершении одного оборота кулачка происходит выключение высокомомент 54652 5 10 15 20 25 30 Затем двуплечая механическая рука 92 поднимается и возвращается в исходное положение. После поворота распредвала 3 на один оборот все механизмы автомата, связанные с ним, завершив полный цикл, возвращаются в исходное положение. Высокомоментный электродвигатель 15 отключается и включается высокомоментный электродвигатель 34. Цикл повторяется,Благодаря наличию жесткой связи между кулачками распредвала и инструментальными головками значительно повышается надежность работы автомата и увеличивается точность обработки. Наличие комбинированного толкателя (качающийся рычаг во взаимодействии с поступательно движущимся ползуном) позволяет производить работу механизма при больших критических углах (Ч = 85 - 89 ), при этом даже при больших внешних нагрузках в кинематических парах реакции незначительны, что обусловливает меньший износ звеньев механизма автомата, уменьшается затрачиваемая мощность электродвигателя, расход электроэнергии. Использование больших критических ного электродвигателя 34 и включение высокомоментного электродвигателя 15. При этом через цилиндрическую передачу 14, червяк 13 и червячную шестерню 12 начинает вращаться распредвал 3 с установленными на нем кулачками. От основного 4 и вспомогательного 5 кулачков с помощью роликов 16 и 17 начинает поворачиваться двуплечий рычаг 18, который с помощью роликов 30, взаимодействующих с Т-образной вилкой 31, перемещает сначала быстро, затем медленнее управляющий шток 6 с укрепленными на нем нижней 53 и верхней 84 крестовинами. Крестовины 53 и 84 в свою очередь перемещают с помощью вкладышей 51 и 83 нижний 48 и верхний 82 стаканы с сухарями 50. Сухари 50, в свою очередь,с помощью тяг 95 и 81, пружин 96 и80, толкателей 97 и 79 и рычажныхсистем 99 перемещают вперед нижние28, боковые 46 и верхние 75 инструментальные головки, при этом послебыстрого подвода происходит обработка установленных в зажимных приспособлениях 62 деталей 100. Далее находящийся в контакте с основными 4и вспомогательными кулачками двуплечий рычаг 8 начинает опускаться,35 40 45 50 55 вместе с ним опускаются управляющийшток 6, нижняя 53 и верхняя 84 крестовины со связанными с ними нижним48 и верхним 82 стаканами с сухарями 50 и с помощью тяг 95 и 81, толкателей 97 и 79 и рычажных систем 99нижние 28, верхние 75 и боковые 46инструментальные головки возвращаются в исходное положение. Во времяобработки деталей 100 происходит разжим зажимного приспособления 62 напозиции загрузки от механизма 90разжима, В это время двуплечая механическая рука 92, установленная навалу 8 загрузчика, совершает последовательно от кулачка 7 с помощьюрычага 22 перемещение вниз, происходит захват одним плечом зажииногоприспособления 62 обработанной детали 100, а другим - заготовки из магазина (не показан). Затем двуплечая механическая рука 92 поднимается, поворачивается от кулачка 1 О, рычага 21 и механизма 11 поворота иснова опускается, при этом заготовкапоступает в зажимное приспособление62, а обработанная деталь сбрасывается в приемник или на транспортер714углов давленияпозволяет значительно сократить время на холостое перемещение, что ведет к увеличению производительности многопозиционного станка. Наличие двух станков с Т-образными пазами, установленных на верхнем и нижнем корпусах, позволяет устанавливать головки в различном положении и с разными координатами. за -счет рычажных систем, при этом обеспечивается большая жесткость механизмов, возможность быстрой переналадки. Связь толкателей рычажных сис" тем с тягами через тарельчатые пружины, установленные с одной или другой стороны (в зависимости от заданных условий работы), и наличие микрометрических гаек позволяет произ" водить обработку с высокой точностью по глубине. Станок может иметь число позиций 12, 16, 24 и снабжаться сверлильными, Фрезерными, резьбонарезными и другими инструментальными го,ловками, Путем изменения плеч приводных рычагов южно менять на различных позициях величины рабочих и холостых ходов и величины подач.Введение пружины в центре станка,компенсирующей вес подвижных частей, позволяет уменьшить нагрузку на кннематические пары и увеличить скорости перемещения механизмов, что ведет к повышению производительности станка. В станке обеспечивается надежная защита нижних инструментальных головок с механизмами подач и привода главного движения от попадания охлаждающей жидкости, стружки, грязи.Станок позволяет производить изготовление деталей иэ прутка, а также обеспечивает автоматическую загрузку и выгрузку детали с использованием ма,газинов, вибробункеров, транспортеров, При этом обеспечивается много- . инструментальная обработка сразу нескольких сторон. Использование двух раздельных электродвигателей для привода подачи силовых узлов и привода стола позво" ляет упростить кинематическую схему предложенного станка. Применение двух стаканов с кольцевыми пазами обеспечивает привод всех силовых и вспомогательных узлов на станке.54652 Фо рм ула 2. Станок по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что кулачковый механизм выполнен с двуплечим рычагом,одно плечо которого снабжено установленными на двух осях роликами,два из которых размещены на однойоси и расположены в Т-образном пазу,выполненном на конце управляющегоштока, при этом третий ролик установлен с возможностью взаимодействия с кулачком распределительноговала,3. Станок по и.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что корпуса инструментальных головок снабжены кронштейнами, установленными с воэможностью фиксации в заданном угловомположении, оси пинолей, а пинолиснабжены микрометрическими гайками скольцевой выточкой, при этом каждыйкронштейн соединен шарниром с однимиз рычагов рычажной системы, который расположен с возможностью взаимодействия с торцовыми поверхностями кольцевой выточки.4. Станок по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что один из рычаговрычажной системы пиноли выполнен составным в виде тяги и подпружиненноготолкателя. 30 35 40 45 50 55 5 10 15 20 25 изобретения 1, Многопозиционный станок, содержащий станину с распределительным валом и кулачковым механизмом, колонну с управляющим штоком, установлен- . ным с возможностью взаимодействия с кулачковым приводом распределительного вала и с рычажной системой пинолей инструментальных головок, установленных на нижних н верхних плитах колонны, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности, он снабжен крестовинами, закрепленными на управляющем штоке, стаканами, установленными с возможностью перемещения вдоль колонны, и вкладьппами, закрепленными на стаканах и размещенными в пазах, выполненных по концам крестовины, при этом на каждом из стаканов выполнен кольцевой Т-образный паэ, а стаканы снабжены размещенными в этих пазах сухарями, которые связаны с рычажной системой пинолей.1454652 Марко Редактор А.Маковская Те Дидык Коррек яга ропзводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 7391/20 ВНИИПИ Госуда ставите хред М,Тираж 892 Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5